【技术实现步骤摘要】
本技术涉及pcb板加工设备，尤其涉及一种上下料翻板装置及激光加工设备。
技术介绍
1、板材厚度较薄，一般在0.04～0.1mm范围，板材可以放置于上下料加工系统内进行钻孔加工，板材的加工区域对于铜面质量要求较高，超过一定范围内的板材需要双面打孔。
2、但是，现有的上下料加工系统并没有翻面功能，板材在加工的过程中需要佩戴专用保护手套来进行翻面，加工效率低，且容易造成板材脱落或者损伤。
技术实现思路
1、本技术提供一种上下料翻板装置及激光加工设备，旨在解决现有上下料加工系统并没有翻面功能，板材需要佩戴专用保护手套来进行翻面，加工效率低，且容易造成板材脱落或者损伤的技术问题。
2、本技术提供了一种上下料翻板装置，包括：
3、第一机台；
4、至少一第一料盒，用于存放加工后的板材；
5、第一机械手，所述第一机械手安装于所述第一机台上，所述第一机械手用于吸附并移送所述板材；
6、翻板机械手，所述翻板机械手安装于所述第一机台上，所述翻板机械手用于吸附所述第一机械手传送出的所述板材并对所述板材进行翻面；
7、第一叉车模组，所述第一叉车模组安装于所述第一机台上，所述第一料盒可拆卸地安装于所述第一叉车模组上，其中，所述第一叉车模组能够驱动所述第一料盒朝所述第一机械手一侧往复移动，所述第一机械手能够将所述板材移送至所述第一料盒内。
8、进一步地，所述上下料翻板装置还包括第一滑台模组，所述第一滑台模组包括安装于
9、进一步地，所述第一叉车模组包括第二驱动组件、第一固定座以及竖向滑动安装于所述第一固定座上的第一叉板，所述第一机台凹设有位于所述第一滑台模组下方的第一空腔，所述第一固定座安装于所述第一空腔的内壁上，所述第一料盒安装于所述第一叉板上，所述第二驱动组件与所述第一叉板连接并能够驱动所述第一叉板和所述第一料盒一起沿竖向方向往复运行。
10、进一步地，所述上下料翻板装置还包括第一运输车，所述第一机台还设有与所述第一空腔相连通的第一敞口，所述第一料盒的数量为多个，所述第一运输车能够通过所述第一敞口进入所述第一空腔内以使对所述第一料盒进行更换。
11、进一步地，所述翻板机械手包括第三驱动组件、第二固定座、翻转机构以及竖向滑动安装于所述第二固定座上的滑板，所述翻转机构用于吸附所述板材并进行翻面，所述第一机台还凹设有位于所述第一滑台模组下方并与所述第一空腔并排设置的废料腔，所述第二固定座的一端安装于所述废料腔的内壁上，所述第二固定座的另一端位于所述废料腔外并延伸至所述第一滑台模组的上方，所述翻转机构安装于所述滑板上，所述第三驱动组件安装于所述第二固定座上并与所述滑板连接，所述第三驱动组件能够驱动所述翻转机构和所述滑板一起沿竖向方向往复运行。
12、进一步地，所述翻转机构包括第四驱动组件、转轴以及第二治具板，所述第二治具板用于吸附所述板材，所述第四驱动组件安装于所述滑板上，所述转轴的一端与所述第四驱动组件连接，所述转轴的另一端与所述第二治具板连接，所述转轴与所述滑板互相垂直，所述第四驱动组件能够驱动所述第二治具板绕所述转轴旋转。
13、进一步地，所述上下料翻板装置还包括位于所述废料腔内的回收模组，所述回收模组包括第五驱动组件以及托盘，所述托盘位于所述翻转机构的下方，所述托盘用于收纳瑕疵的所述板材，所述第五驱动组件安装于所述废料腔的内壁上并与所述托盘连接，所述第五驱动组件能够驱动所述托盘沿竖向方向往复运行。
14、本技术还提供了一种激光加工设备，包括用于传送所述板材的上下料转运装置、用于对所述板材进行加工的加工中心以及如上述所述的上下料翻板装置，所述上下料转运装置和所述上下料翻板装置分别设置于所述加工中心两侧；
15、所述上下料转运装置包括第二机台、第二滑台模组以及第二机械手，所述第二滑台模组包括安装于所述第二机台上的第六驱动组件以及与所述第二机台滑动连接的第二滑移平台，所述第二滑移平台用于支撑所述板材，所述第二机械手包括安装于所述第二机台上的第二机械臂以及两个均用于吸附所述板材的第三治具板，所述第二机械臂与两所述第三治具板连接，所述第二机械臂能够驱动两所述第三治具板分别移动，所述第三治具板用于吸附所述板材，所述第六驱动组件与所述第二滑移平台连接并能够驱动所述第二滑移平台从其中一所述第三治具板下方运行至另一所述第三治具板下方。
16、进一步地，所述上下料转运装置还包括第二叉车模组以及至少一用于存放所述板材的第二料盒，所述第二机台凹设有位于所述第二滑台模组下方的第二空腔，所述第二叉车模组包括第七驱动组件、第三固定座以及竖向滑动安装于所述第三固定座上的第二叉板，所述第三固定座安装于所述第二空腔的内壁上，所述第二料盒可拆卸地安装于所述第二叉板上，所述第七驱动组件与所述第二叉板连接，所述第七驱动组件能够驱动所述第二叉板和所述第二料盒一起沿竖向方向往复运行。
17、进一步地，所述激光加工设备还包括两个漫反射型光电开关，其中一所述漫反射型光电开关安装于所述第一叉车模组上，以用于检测安装于所述第一叉车模组上的所述第一料盒的稳定性，另一所述漫反射型光电开关安装于所述第二叉车模组上，以用于检测安装于所述第二叉车模组上的所述第二料盒的稳定性。
18、进一步地，所述激光加工设备还包括多个直径为4cm-8cm的气管，各所述气管均安装于所述第一机台上并分别连接所述第一机械手、所述第二机械手以及所述翻板机械手。
19、进一步地，所述板材为pcb板，所述上下料转运装置还包括第二运输车，所述第二机台还设有与所述第二空腔连通的第二敞口，所述第二料盒的数量为多个，所述第二运输车能够通过所述第二敞口进入所述第二空腔内以使对所述第二料盒进行更换。
20、相比现有技术，本技术的有益效果至少包括：
21、本技术在板材为单面加工状态时，第一机械手可以将加工完的板材直接移送至第一料盒内，实现板材下料；在板材为双面加工状态时，第一机械手可以吸附并移送加工完一面的板材至翻板机械手处，翻板机械手吸附第一机械手移送的板材并对其进行翻面，第一机械手再将翻面的板材移送至第一料盒，待收纳一定量的单面加工完的板材后，第一机械手再将第一料盒内的板材依次进行移送，实现板材的上下料，板材在移送的过程中，人手都不会碰触到板材，不易造成板材脱落或者损伤，提高了板材的加工合格率，且第一料盒具有中转存储的功能，能够随时进行更换新的第一料盒，从而使得板材加工的效率高，降低了生产成本。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上下料翻板装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上下料翻板装置，其特征在于，所述上下料翻板装置还包括第一滑台模组，所述第一滑台模组包括安装于所述第一机台上的第一驱动组件以及与所述第一机台滑动连接的第一滑移平台，所述第一滑移平台用于支撑所述板材，所述第一机械手包括第一机械臂以及两个均安装于所述第一机械臂上的第一治具板，所述第一机械臂能够驱动两所述第一治具板分别移动，所述第一治具板用于吸附所述板材，所述第一驱动组件与所述第一滑移平台连接并能够驱动所述第一滑移平台从其中一所述第一治具板下方运行至另一所述第一治具板下方。
3.根据权利要求2所述的上下料翻板装置，其特征在于，所述第一叉车模组包括第二驱动组件、第一固定座以及竖向滑动安装于所述第一固定座上的第一叉板，所述第一机台凹设有位于所述第一滑台模组下方的第一空腔，所述第一固定座安装于所述第一空腔的内壁上，所述第一料盒安装于所述第一叉板上，所述第二驱动组件与所述第一叉板连接并能够驱动所述第一叉板和所述第一料盒一起沿竖向方向往复运行。
4.根据权利要求3所述的上下料翻板装置，其特征在于
5.根据权利要求3所述的上下料翻板装置，其特征在于，所述翻板机械手包括第三驱动组件、第二固定座、翻转机构以及竖向滑动安装于所述第二固定座上的滑板，所述翻转机构用于吸附所述板材并进行翻面，所述第一机台还凹设有位于所述第一滑台模组下方并与所述第一空腔并排设置的废料腔，所述第二固定座的一端安装于所述废料腔的内壁上，所述第二固定座的另一端位于所述废料腔外并延伸至所述第一滑台模组的上方，所述翻转机构安装于所述滑板上，所述第三驱动组件安装于所述第二固定座上并与所述滑板连接，所述第三驱动组件能够驱动所述翻转机构和所述滑板一起沿竖向方向往复运行。
6.根据权利要求5所述的上下料翻板装置，其特征在于，所述翻转机构包括第四驱动组件、转轴以及第二治具板，所述第二治具板用于吸附所述板材，所述第四驱动组件安装于所述滑板上，所述转轴的一端与所述第四驱动组件连接，所述转轴的另一端与所述第二治具板连接，所述转轴与所述滑板互相垂直，所述第四驱动组件能够驱动所述第二治具板绕所述转轴旋转。
7.根据权利要求5所述的上下料翻板装置，其特征在于，所述上下料翻板装置还包括位于所述废料腔内的回收模组，所述回收模组包括第五驱动组件以及托盘，所述托盘位于所述翻转机构的下方，所述托盘用于收纳瑕疵的所述板材，所述第五驱动组件安装于所述废料腔的内壁上并与所述托盘连接，所述第五驱动组件能够驱动所述托盘沿竖向方向往复运行。
8.一种激光加工设备，其特征在于，包括用于传送所述板材的上下料转运装置、用于对所述板材进行加工的加工中心以及如权利要求1-7任一项所述的上下料翻板装置，所述上下料转运装置和所述上下料翻板装置分别设置于所述加工中心两侧；
9.根据权利要求8所述的激光加工设备，其特征在于，所述上下料转运装置还包括第二叉车模组以及至少一用于存放所述板材的第二料盒，所述第二机台凹设有位于所述第二滑台模组下方的第二空腔，所述第二叉车模组包括第七驱动组件、第三固定座以及竖向滑动安装于所述第三固定座上的第二叉板，所述第三固定座安装于所述第二空腔的内壁上，所述第二料盒可拆卸地安装于所述第二叉板上，所述第七驱动组件与所述第二叉板连接，所述第七驱动组件能够驱动所述第二叉板和所述第二料盒一起沿竖向方向往复运行。
10.根据权利要求9所述的激光加工设备，其特征在于，所述激光加工设备还包括两个漫反射型光电开关，其中一所述漫反射型光电开关安装于所述第一叉车模组上，以用于检测安装于所述第一叉车模组上的所述第一料盒的稳定性，另一所述漫反射型光电开关安装于所述第二叉车模组上，以用于检测安装于所述第二叉车模组上的所述第二料盒的稳定性。
11.根据权利要求8所述的激光加工设备，其特征在于，所述激光加工设备还包括多个直径为4cm-8cm的气管，各所述气管均安装于所述第一机台上并分别连接所述第一机械手、所述第二机械手以及所述翻板机械手。
12.根据权利要求9所述的激光加工设备，其特征在于，所述板材为PCB板，所述上下料转运装置还包括第二运输车，所述第二机台还设有与所述第二空腔连通的第二敞口，所述第二料盒的数量为多个，所述第二运输车能够通过所述第二敞口进入所述第二空腔内以使对所述第二料盒进行更换。
...【技术特征摘要】
1.一种上下料翻板装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上下料翻板装置，其特征在于，所述上下料翻板装置还包括第一滑台模组，所述第一滑台模组包括安装于所述第一机台上的第一驱动组件以及与所述第一机台滑动连接的第一滑移平台，所述第一滑移平台用于支撑所述板材，所述第一机械手包括第一机械臂以及两个均安装于所述第一机械臂上的第一治具板，所述第一机械臂能够驱动两所述第一治具板分别移动，所述第一治具板用于吸附所述板材，所述第一驱动组件与所述第一滑移平台连接并能够驱动所述第一滑移平台从其中一所述第一治具板下方运行至另一所述第一治具板下方。
3.根据权利要求2所述的上下料翻板装置，其特征在于，所述第一叉车模组包括第二驱动组件、第一固定座以及竖向滑动安装于所述第一固定座上的第一叉板，所述第一机台凹设有位于所述第一滑台模组下方的第一空腔，所述第一固定座安装于所述第一空腔的内壁上，所述第一料盒安装于所述第一叉板上，所述第二驱动组件与所述第一叉板连接并能够驱动所述第一叉板和所述第一料盒一起沿竖向方向往复运行。
4.根据权利要求3所述的上下料翻板装置，其特征在于，所述上下料翻板装置还包括第一运输车，所述第一机台还设有与所述第一空腔相连通的第一敞口，所述第一料盒的数量为多个，所述第一运输车能够通过所述第一敞口进入所述第一空腔内以使对所述第一料盒进行更换。
5.根据权利要求3所述的上下料翻板装置，其特征在于，所述翻板机械手包括第三驱动组件、第二固定座、翻转机构以及竖向滑动安装于所述第二固定座上的滑板，所述翻转机构用于吸附所述板材并进行翻面，所述第一机台还凹设有位于所述第一滑台模组下方并与所述第一空腔并排设置的废料腔，所述第二固定座的一端安装于所述废料腔的内壁上，所述第二固定座的另一端位于所述废料腔外并延伸至所述第一滑台模组的上方，所述翻转机构安装于所述滑板上，所述第三驱动组件安装于所述第二固定座上并与所述滑板连接，所述第三驱动组件能够驱动所述翻转机构和所述滑板一起沿竖向方向往复运行。
6.根据权利要求5所述的上下料翻板装置，其特征在于，所述翻转机构包括第四驱动组件、转轴以及第二治具板，所述第二治具板用于吸附所述板材，所述第四驱动组件安装于所述滑板上，所述转轴的一端与所述第四驱动组件连接，所述转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵永新，赖官晶，李强，吴超森，翟学涛，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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