【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例涉及物体追踪领域，具体涉及用于物体移动追踪的网络摄像头云台控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
技术介绍
1、物体移动追踪，是用于识别以及跟随摄像头中物体移动拍摄的一项技术。目前，在进行物体移动追踪时，通常采用的方式为：通过神经网络模型识别拍摄视频中出现的移动物体，以及进行物体移动方向的预测，以进行追踪。
2、然而，实践中发现，当采用上述方式进行障碍物信息生成时，经常会存在如下技术问题：
3、在ipc(internet protocol camera，网络摄像头)的设备(部署内存较小的情况下)中，通过神经网络模型对移动物体的识别加上对移动物体方向的预测，需要占用较多的计算资源，进而，影响设备其它功能的运行。
4、该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
2、本公开的一些实施例提出了用于物体移动追踪的网络摄像头云台控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。
3、第一方面，本公开的一些实施例提供了一种用于物体移动追踪的网络摄像头云台控制方法，该方法包括
4、第二方面，本公开的一些实施例提供了一种用于物体移动追踪的网络摄像头云台控制装置，该装置包括：获取单元，被配置成获取网络摄像头拍摄的场景视频，其中，上述场景视频中包括连续帧的场景图像序列；图像分割单元，被配置成对上述场景视频中场景图像序列中的各个场景图像进行图像分割，以生成分割后场景图像集序列；移动侦测单元，被配置成通过部署于上述网络摄像头中设备芯片内的图像处理模块，对上述分割后场景图像集序列中的各个分割后场景图像进行移动侦测，以生成场景图像移动侦测值集序列；图像关联单元，被配置成基于上述场景图像移动侦测值集序列，对上述分割后场景图像集序列中每个分割后场景图像集中的各个分割后场景图像进行关联处理以生成图像联通区域，得到图像联通区域集，其中，图像联通区域为分割后场景图像中最大的关联区域；云台控制单元，被配置成对于上述图像联通区域集中的每个图像联通区域，执行以下控制步骤：响应于确定上述图像联通区域的面积与对应的场景图像的面积占比大于等于预设面积占比阈值，确定上述图像联通区域为移动物体所在区域；确定上述图像联通区域的区域中心点坐标、以及确定对应的场景图像的图像中心点坐标；基于上述区域中心点坐标和上述图像中心点坐标，控制上述网络摄像头的云台进行转动以进行物体移动追踪。。
5、第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
6、第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
7、本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的用于物体移动追踪的网络摄像头云台控制方法，可以减少计算资源的占用。具体来说，需要占用较多的计算资源的原因在于：在ipc(internet protocol camera，网络摄像头)的设备(部署内存较小的情况下)中，通过神经网络模型对移动物体的识别加上对移动物体方向的预测。基于此，本公开的一些实施例的用于物体移动追踪的网络摄像头云台控制方法，首先，获取网络摄像头拍摄的场景视频。其中，上述场景视频中包括连续帧的场景图像序列。然后，对上述场景视频中场景图像序列中的各个场景图像进行图像分割，以生成分割后场景图像集序列。这里，通过图像分割，便于分区域检测移动物体。再然后，通过部署于上述网络摄像头中设备芯片内的图像处理模块，对上述分割后场景图像集序列中的各个分割后场景图像进行移动侦测，以生成场景图像移动侦测值集序列。这里，通过利用网络摄像头设备芯片内自带的图像处理模块，可以快速的确定各个分割后场景图像对应的场景图像移动侦测值。接着，基于上述场景图像移动侦测值集序列，对上述分割后场景图像集序列中每个分割后场景图像集中的各个分割后场景图像进行关联处理以生成图像联通区域，得到图像联通区域集。其中，图像联通区域为分割后场景图像中最大的关联区域。这里，通过关联处理，可以将移动物体对应的多个区域进行关联。也因为生成了场景图像移动侦测值，可以用于快速定位移动物体所在的区域。由此，无需通过神经网络模型进行移动物体的整体检测。最后，对于上述图像联通区域集中的每个图像联通区域，执行以下控制步骤：其一，响应于确定上述图像联通区域的面积与对应的场景图像的面积占比大于等于预设面积占比阈值，确定上述图像联通区域为移动物体所在区域。其中，通过引入预设面积占比阈值，可以用于排除检测到占据图像区域较小的移动物体。不仅可以避免特征较少导致的误检，还可以避免影响对其他区域移动物体的检测。使得尽可能检测距离更近的移动物体。其二，确定上述图像联通区域的区域中心点坐标、以及确定对应的场景图像的图像中心点坐标。其三，基于上述区域中心点坐标和上述图像中心点坐标，控制上述网络摄像头的云台进行转动以进行物体移动追踪。从而，本公开的一些实施例的用于物体移动追踪的网络摄像头云台控制方法，可以依托于ipc设备芯片自带的图像处理模块输出移动侦测值，以用于对移动物体的识别。从而，避免了在ipc设备中部署指定进行物体移动检测的算法模块。因此，可以仅通过上述方式即可实现移动物体的识别追踪。以此减少计算资源的占用。进而，还可以确保设备中其它功能的计算资源分配，避免因计算资源分配问题影响其它功能的运行。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于物体移动追踪的网络摄像头云台控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述场景视频中场景图像序列中的各个场景图像进行图像分割，以生成分割后场景图像集序列，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述分割后场景图像集序列中的各个分割后场景图像进行移动侦测，以生成场景图像移动侦测值集序列，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述场景图像移动侦测值集序列，对所述分割后场景图像集序列中每个分割后场景图像集中的各个分割后场景图像进行关联处理以生成图像联通区域，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述区域中心点坐标和所述图像中心点坐标，控制所述网络摄像头的云台进行转动以进行物体移动追踪，包括：
8.一种用于物体移动追踪的网络摄像头云台控制装置，包括：
9.一种电子设备，包括：
10.一种计算机可读介质，其上存
...【技术特征摘要】
1.一种用于物体移动追踪的网络摄像头云台控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述场景视频中场景图像序列中的各个场景图像进行图像分割，以生成分割后场景图像集序列，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述分割后场景图像集序列中的各个分割后场景图像进行移动侦测，以生成场景图像移动侦测值集序列，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦龙，唐小虎，孙晓路，
申请(专利权)人：深圳市积加创新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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