【技术实现步骤摘要】
本申请涉及猫道系统，尤其是涉及一种猫道系统防撞安全管理方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
1、猫道系统是一种进行钻井作业时用于实现钻杆、套管等管柱在地面排管架和钻台面之间进行机械化输送的自动化设备，由于猫道系统可以提高作业效率、降低劳动强度并改善工作条件，故在进行钻井作业时逐渐替代气动绞车和人工推拉并进行使用。
2、参照图1，相关技术中，猫道系统由底座、支架装置、输送架、输送夹持装置、液压提升装置、取料钩、下料板及导向条，支架装置安装于底座上且用于对底座进行支撑，输送架位于底座远离地面的一侧，液压提升装置安装于底座与输送架之间且用于对输送架进行提升，输送夹持装置安装于输送架远离底座的一侧且用于对钻杆、套管等管柱进行夹持并输送，取料钩竖直转动安装于底座靠近地面排管架的一侧，导向条位于底座靠近地面排管架的一侧，下料板可转动安装于输送架上且用于将输送架上的管柱推动至取料钩上。在采用猫道系统对钻杆、套管等管柱进行上料输送时，通过支架装置将底座固定于指定位置，并通过取料钩的转动将移动至导向条上的管柱带动至输送架上，通过液压提升装置调整输送架的角度至指定的输送角度，再通过输送夹持装置推动管柱移动至钻台面上。在进行下料输送时，通过输送夹持装置对钻台面上的管柱进行夹持并移动至完全位于输送架内，再通过液压提升装置调整输送架的角度至水平，通过下料板推动管柱从输送架内移出并滚动至取料钩上，再通过取料钩的转动将管柱转移至导向条，从而完成下料。
3、针对上述中的相关技术，申请人发现有如下缺陷：在采用猫道系统对钻杆、套管等管柱进
技术实现思路
1、为了使不同规格的管柱在输送过程中不容易发生损坏，本申请提供一种猫道系统防撞安全管理方法、系统、装置及存储介质。
2、第一方面，本申请提供一种猫道系统防撞安全管理方法、系统、装置及存储介质，采用如下的技术方案：
3、一种猫道系统防撞安全管理方法，包括：
4、获取当前管柱规格信息及当前输送状态信息；
5、根据所预设的输送状态控制分析方法以对当前输送状态信息进行分析处理以形成输送状态基准控制信息；
6、根据当前管柱规格信息与预设的上一管柱规格信息，分析获取当前管柱规格信息与预设的上一管柱规格信息之间的偏差信息并作为管柱规格偏差信息；
7、根据所预设的管柱规格偏差调整分析方法以对管柱规格偏差信息进行分析处理以形成管柱规格偏差影响值；
8、根据所预设的输送综合控制分析方法以对输送状态基准控制信息及管柱规格偏差影响值进行分析处理以形成输送综合控制信息，并输出输送综合控制信息。
9、可选的，根据所预设的输送状态控制分析方法以对当前输送状态信息进行分析处理以形成输送状态基准控制信息包括：
10、查询获取导向条所处位置及输送架初始位置并分别作为低位基准高度值与高位基准高度值；
11、根据低位基准高度值与高位基准高度值，分析计算低位基准高度值与高位基准高度值之间的差值并作为基准高度偏差值；
12、根据基准高度偏差值与预设的高度偏差转动角度值的对应关系，分析获取与基准高度偏差值相对应的高度偏差转动角度值；
13、判断当前输送状态信息是否为预设的上料输送状态信息；
14、若为是，则根据高度偏差转动角度值与预设的上料转动角度控制信息的对应关系，分析获取与高度偏差转动角度值相对应的上料转动角度控制信息，并将上料转动角度控制信息作为输送状态基准控制信息；
15、若为否，则根据高度偏差转动角度值与预设的下料转动角度控制信息的对应关系，分析获取与高度偏差转动角度值相对应的下料转动角度控制信息；
16、根据下料转动角度控制信息、预设的下料推动控制信息与预设的下料综合控制信息的对应关系，分析获取与下料转动角度控制信息及下料推动控制信息相对应的下料综合控制信息，并将下料综合控制信息作为输送状态基准控制信息。
17、可选的，根据所预设的管柱规格偏差调整分析方法以对管柱规格偏差信息进行分析处理以形成管柱规格偏差影响值包括：
18、根据管柱规格偏差信息调取与管柱规格偏差信息相对应的管柱直径偏差值与管柱重量偏差值；
19、根据管柱重量偏差值与预设的重量偏差影响值的对应关系，分析获取与管柱重量偏差值相对应的重量偏差影响值；
20、根据管柱直径偏差值与预设的直径偏差影响值的对应关系，分析获取与管柱直径偏差值相对应的直径偏差影响值；
21、获取管柱使用时长值；
22、根据管柱使用时长值与预设的使用时长影响值的对应关系，分析获取与管柱使用时长值相对应的使用时长影响值；
23、根据重量偏差影响值、直径偏差影响值与使用时长影响值，分析计算重量偏差影响值、直径偏差影响值与使用时长影响值之间的和值并作为规格综合影响值，并将规格综合影响值作为管柱规格偏差影响值。
24、可选的，根据所预设的输送综合控制分析方法以对输送状态基准控制信息及管柱规格偏差影响值进行分析处理以形成输送综合控制信息包括：
25、根据管柱规格偏差影响值与预设的转动角度偏差调整值的对应关系，分析获取与管柱规格偏差影响值相对应的转动角度偏差调整值；
26、判断转动角度偏差调整值是否位于预设的转动角度基准调整区间内；
27、若为是，则根据输送状态基准控制信息是否为上料转动角度控制信息的判断结果，分析获取转动角度偏差调整方向信息；
28、根据转动角度偏差调整值、转动角度偏差调整方向信息、输送状态基准控制信息与预设的角度偏差修正控制信息的对应关系，分析获取与转动角度偏差调整值、转动角度偏差调整方向信息及输送状态基准控制信息相对应的角度偏差修正控制信息，并将角度偏差修正控制信息作为输送综合控制信息；
29、若为否，则根据转动角度偏差调整值与转动角度基准调整区间，分析计算转动角度偏差调整值与转动角度基准调整区间之间的差值并作为角度调整偏差值；
30、根据所预设的角度调整偏差控制分析方法以对角度调整偏差值及输送状态基准控制信息进行分析处理以形成角度调整偏差控制信息，并将角度调整偏差控制信息作为输送综合控制信息。
31、可选的，根据所预设的角度调整偏差控制分析方法以对角度调整偏差值及输送状态基准控制信息进行分析处理以形成角度调整偏差控制信息包括：
32、判断角度调整偏差值是否为正值；
33、若为是，则根据转动角度基准调整区间与预设的基准调整控制信息的对应关系，分析获取与转动角度基准调整区间相对应的基准调整控制信息；
34、根据角度调整偏差值与预设的角度调整速度本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种猫道系统防撞安全管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的猫道系统防撞安全管理方法，其特征在于，根据所预设的输送状态控制分析方法以对当前输送状态信息进行分析处理以形成输送状态基准控制信息包括：
3.根据权利要求1所述的猫道系统防撞安全管理方法，其特征在于，根据所预设的管柱规格偏差调整分析方法以对管柱规格偏差信息进行分析处理以形成管柱规格偏差影响值包括：
4.根据权利要求2所述的猫道系统防撞安全管理方法，其特征在于，根据所预设的输送综合控制分析方法以对输送状态基准控制信息及管柱规格偏差影响值进行分析处理以形成输送综合控制信息包括：
5.根据权利要求4所述的猫道系统防撞安全管理方法，其特征在于，根据所预设的角度调整偏差控制分析方法以对角度调整偏差值及输送状态基准控制信息进行分析处理以形成角度调整偏差控制信息包括：
6.根据权利要求5所述的猫道系统防撞安全管理方法，其特征在于，还包括位于将基准修正控制信息作为角度调整偏差控制信息之后的步骤，具体如下：
7.根据权利要求6所述的猫道系统防撞安全管理
8.一种猫道系统防撞安全管理系统，其特征在于，包括：
9.一种猫道系统防撞安全管理装置，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项所述的猫道系统防撞安全管理方法的计算机程序。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项所述的猫道系统防撞安全管理方法的计算机程序。
...【技术特征摘要】
1.一种猫道系统防撞安全管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的猫道系统防撞安全管理方法，其特征在于，根据所预设的输送状态控制分析方法以对当前输送状态信息进行分析处理以形成输送状态基准控制信息包括：
3.根据权利要求1所述的猫道系统防撞安全管理方法，其特征在于，根据所预设的管柱规格偏差调整分析方法以对管柱规格偏差信息进行分析处理以形成管柱规格偏差影响值包括：
4.根据权利要求2所述的猫道系统防撞安全管理方法，其特征在于，根据所预设的输送综合控制分析方法以对输送状态基准控制信息及管柱规格偏差影响值进行分析处理以形成输送综合控制信息包括：
5.根据权利要求4所述的猫道系统防撞安全管理方法，其特征在于，根据所预设的角度调整偏差控制分析方法以对角度调整偏差值及输送状态基准控制信息进行分析处理以形...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟建岗，
申请(专利权)人：宁波骋拓金属制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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