【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞行器领域，具体涉及一种碟式磁悬浮直升机。
技术介绍
1、近年来无人驾驶直升机得到了快速的发展，特别是多旋翼遥控直升机，凭借其体积小、移动灵活、操作简单，赢得了较大的应用市场。但是，随着电磁技术的进步，包括多旋翼在内的旋翼直升机风阻大，能耗高、转向直径大等问题逐渐显现。
技术实现思路
1、 (一) 要解决的问题
2、本专利技术提供一种碟式磁悬浮直升机，该碟式磁悬浮直升机结构紧凑，外观呈碟形，飞行风阻小，能源利用率高，且转向半径小，可以实现旋即转向。
3、 (二) 解决问题的技术方案
4、根据本专利技术的碟式磁悬浮直升机，其特征在于，所述的碟式磁悬浮直升机由机舱组件1、螺旋桨组件2、转向与变速组件3、电池组件4、磁悬浮系统5、和控制系统6构成。
5、所述的机舱组件1由电磁铁基环11、机舱腰带环12、上机舱体13、下机舱体14、起落架15、舷梯16、侧舱门17和底舱门18组成。
6、所述的电磁铁基环11过螺旋桨旋转轴线剖面单边呈横放蘑菇头型，蘑菇头探入所述中空轮毂21的u型槽内，蘑菇头顶部交替设置周向平衡电磁铁52和周向驱动电磁铁54。
7、所述的螺旋桨组件2为一个轮毂轴向中空的结构，螺旋桨叶片22设置于中空轮毂21的圆周外围，且360度均匀分布，所述的中空轮毂21过螺旋桨旋转轴线剖面单边呈横放的u型，u型的口部指向圆心。
8、所述的螺旋桨外罩23下侧设置了周向外滑轨231和周向内滑轨23
9、所述的两套转向与变速组件3整体呈簸箕形状，安装于螺旋桨外罩23的下侧，其可以沿所述的周向外滑轨231和周向内滑轨232周向滑动，悬停状态下，两套转向变速组件3在螺旋桨组件2下侧呈180度对称分布，需要转向时可以调整两套转向与变速组件3之间的角度即可。
10、所述的转向变速组件3，可以通过其周位移装置33变换其自身相对于机舱组件1圆周的角度，来改变转向与变速组件3的簸箕口方向，这样碟式磁悬浮直升机将朝向转向与变速组件3簸箕口方向的反方向飞行。
11、所述的风罩底板31可以在底板开合装置34的控制下，改变其开合程度，以改变转向与变速组件3的簸箕口方向气流的大小和速度，从而控制碟式磁悬浮直升机的飞行速度。
12、所述的起落架15底部设置了多个球形轮子151和刹车装置152，使得该碟式磁悬浮直升机在地面上可以临时移动和制动。
13、所述的底舱门18用于该碟式磁悬浮直升机装卸货物，所述的侧舱门17和舷梯16用于乘坐人员出入。
14、 所述的碟式磁悬浮直升机的控制系统6仅通过控制其螺旋桨叶片22转速，转向与变速组件3相对于机舱组件1圆周角度和风罩底板31的开合程度，就可以实现该直升机的自动操控，可以低成本实现无人驾驶。
15、 (三) 有益效果
16、1.本专利技术所述的碟式磁悬浮直升机结构紧凑，外观呈碟形，转弯半径小，可以实现旋即转向。
17、 2.本专利技术所述的碟式磁悬浮直升机飞行过程中，螺旋桨在电磁力的作用下呈悬浮状态，旋转过程中除了与空气接触外，无其它接触摩擦，能源损耗小，续航里程高。
18、 3. 本专利技术所述的碟式磁悬浮直升机的转向和变速控制，是通过调整两套转向与变速组件3相对与机舱组件1的周向角度，和底板开合装置34的开合程度实现，控制和执行机构简单易行。
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1.一种碟式磁悬浮直升机，其特征在于：所述的碟式磁悬浮直升机由机舱组件（1）、螺旋桨组件（2）、转向与变速组件（3）、电池组件（4）、磁悬浮系统（5）和控制系统（6）构成。
2.根据权利要求1所述的碟式磁悬浮直升机，其特征在于：机舱组件（1）设置于螺旋桨组件（2）的中空位置，工作状态下，在磁悬浮系统（5）的电磁力作用下，螺旋桨悬浮于机舱组件（1）的外围腰部位置。
3.根据权利要求1所述的碟式磁悬浮直升机，其特征在于：机舱腰带环（12）和电磁铁基环（11）刚性连接，且上机舱体（13）和下机舱体（14）固定于机舱腰带环（12）之上。
4.根据权利要求1所述的碟式磁悬浮直升机，其特征在于：螺旋桨组件（2）包括中空轮毂（21）、螺旋桨叶片（22）、螺旋桨外罩（23）。
5.根据权利要求1所述的碟式磁悬浮直升机，其特征在于：转向与变速组件（3）包括风罩底板（31）、风罩侧板（32）、周向位移装置（33）和底板开合装置（34）。
6.根据权利要求1所述的碟式磁悬浮直升机，其特征在于：电池组件（4）包括电池体（41）、电池防护箱（42
7.根据权利要求1所述的碟式磁悬浮直升机，其特征在于：磁悬浮系统（5）包括周向平衡永磁体（51）、周向平衡电磁铁（52）、周向驱动永磁体（53）周向驱动电磁铁（54）、轴向上部永磁体（55）、轴向上部平衡电磁铁（56）、轴向下部永磁体（57）和轴向下部平衡电磁铁（58）。
8.根据权利要求1所述的碟式磁悬浮直升机，其特征在于：控制系统（6）包括人机交互界面（61）、定位系统（62）、加速度与方向传感器（63）、周边环境传感器（64）和计算与指令系统（65）。
...【技术特征摘要】
1.一种碟式磁悬浮直升机，其特征在于：所述的碟式磁悬浮直升机由机舱组件（1）、螺旋桨组件（2）、转向与变速组件（3）、电池组件（4）、磁悬浮系统（5）和控制系统（6）构成。
2.根据权利要求1所述的碟式磁悬浮直升机，其特征在于：机舱组件（1）设置于螺旋桨组件（2）的中空位置，工作状态下，在磁悬浮系统（5）的电磁力作用下，螺旋桨悬浮于机舱组件（1）的外围腰部位置。
3.根据权利要求1所述的碟式磁悬浮直升机，其特征在于：机舱腰带环（12）和电磁铁基环（11）刚性连接，且上机舱体（13）和下机舱体（14）固定于机舱腰带环（12）之上。
4.根据权利要求1所述的碟式磁悬浮直升机，其特征在于：螺旋桨组件（2）包括中空轮毂（21）、螺旋桨叶片（22）、螺旋桨外罩（23）。
5.根据权利要求1所述的碟式磁悬浮直升机，其特征在于：转向与变速组件（...
【专利技术属性】
技术研发人员：安登峰，艾永安，和燕，丁春雨，闫小星，马金峰，吕春蕾，刘志刚，
申请(专利权)人：北京橡胶工业研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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