【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及模具注塑成型，更具体地说，本专利技术涉及一种模具注塑成型速度控制方法及系统。
技术介绍
1、申请公开号为cn115320051a的专利公开了一种塑料成型注塑模具的控制方法，涉及塑料成型
，特别是涉及一种塑料成型注塑模具的控制方法。通过多个温度传感器获取的温度参数判断外界环境温度是否过低要启动加热模块以保证模具的温度不会过低，进而保证注塑过程正常进行；又或者依据外界温度和模具温度判断模具的温度变化速度是否符合要求，进而保证塑件成品率。
2、但是，在注塑过程中，包括初期快速填充阶段、中期减速填充阶段和最终低速填充阶段，只考虑了温度对注塑的影响，未对注射速度进行精准的控制，从而导致注塑出的产品出现瑕疵，降低了塑件成品率，在初期快速填充阶段、中期减速填充阶段和最终低速填充阶段的切换过程中，注射速度也随之切换，在注射速度的切换过程中，模腔压力和模腔温度会产生变化，模腔压力和模腔温度的变化直接影响注射速度，未根据模腔压力和模腔温度的变化对注射速度进行调整，从而导致注塑出的产品出现飞边、表面不均等问题。
3、鉴于此，本专利技术提出一种模具注塑成型速度控制方法及系统以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种模具注塑成型速度控制方法，包括：
2、s1：采集综合数据，通过离群公式对综合数据进行判断处理获取初步平稳数据和初步离群数据，通过映射公式对初步离群数据进行平稳处理，获得综
3、s2：根据综合平稳数据获得模具注塑阶段，根据模具注塑阶段获得初始注射速度；
4、s3：采用初始注射速度进行模具注塑，并根据综合平稳数据获得注射速度调节因子，通过注射速度调节因子判断是否对初始注射速度进行调整，根据判断结果完成模具注塑。
5、进一步地，所述综合数据包括模腔数据和注塑数据；
6、所述模腔数据包括模腔压力、模腔内空气的体积和温度；
7、所述注塑数据包括熔融塑料的温度和熔融指数。
8、进一步地，所述通过离群公式对综合数据进行判断处理获取初步平稳数据和初步离群数据的方法包括：
9、步骤a1：根据离群公式获取每一个时间点上模腔数据的判定值，
10、则；
11、其中，为时间点的索引，为时间点的数量，为第个时间点处的模腔数据、为第个时间点的下一个时间点处的模腔数据，为第时间点的上一个时间点处的模腔数据，为第个时间点处离群公式的判定值，、、和均为调节系数；
12、步骤a2：设置离群阈值，当时，则模腔数据异常，将此模腔数据记为初步离群模腔数据，使用映射公式对初步离群模腔数据进行平稳处理；
13、当时，则模腔数据正常，将此模腔数据记为初步平稳模腔数据；
14、步骤a3：重复步骤a1和a2对注塑数据进行处理，获取初步离群注塑数据和初步平稳注塑数据；
15、步骤a4：收集个时间点上的初步平稳模腔数据和初步平稳注塑数据，获得初步平稳数据，收集个时间点上的初步离群模腔数据和初步离群注塑数据，获得初步离群数据。
16、进一步地，所述通过映射公式对初步离群数据进行平稳处理，获得综合平稳数据的方法包括：
17、步骤b1：设定映射公式为：
18、；
19、其中，为第个时间点处的映射模腔数据，为取升序排列后的中间值，为第个时间点的下下个时间点处的模腔数据，为第个时间点的上上个时间点处的模腔数据；
20、步骤b2：使用映射模腔数据替换对应的初步离群模腔数据形成初步平稳数据，通过离群公式对初步平稳数据进行再次判断，对时间点上再次标记为初步离群模腔数据的进行剔除，使用填充公式计算新的数据值，并填入到对应的时间点上，记为时间点上的平稳模腔数据，将初步平稳模腔数据记为平稳模腔数据；
21、填充公式：；为第个时间点处填充公式输出的数据值；
22、步骤b3：重复步骤b1和b2对初步离群注塑数据和初步平稳注塑数据进行处理，获取平稳注塑数据；
23、步骤b4：收集个时间点上的平稳模腔数据和平稳注塑数据，获得综合平稳数据。
24、进一步地，所述根据综合平稳数据获得模具注塑阶段，根据模具注塑阶段获得初始注射速度的方法包括：
25、计算第个时间点处的模腔内空气的体积与模腔体积的比值，并设置占比阈值范围；
26、当时，模具注塑阶段为初期快速填充阶段，将初始注射速度设置为；
27、当时，模具注塑阶段为中期减速填充阶段，将初始注射速度设置为；
28、当时，模具注塑阶段为最终低速填充阶段，将初始注射速度设置为。
29、进一步地，所述采用初始注射速度进行模具注塑，并根据综合平稳数据获得注射速度调节因子，通过注射速度调节因子判断是否对初始注射速度进行调整，根据判断结果完成模具注塑的方法包括：
30、所述注射速度调节因子包括注射速度调节系数、压力变化参数、温度变化参数和温压联合系数；
31、步骤c1：在初期快速填充阶段，根据模腔压力、熔融塑料的温度和熔融指数获得注射速度调节系数，并设置注射速度调节系数阈值范围；
32、当或时，对初始注射速度进行调整，通过调整后的注射速度进行初期快速填充阶段的模具注塑；为第个时间点处的注射速度调节系数；
33、当时，不对初始注射速度进行调整，通过初始注射速度进行初期快速填充阶段的模具注塑；
34、步骤c2：在中期减速填充阶段，将注射速度调节为，获取注射速度调节为的开始时间以及结束时间；
35、根据到时间段内的模腔压力变化曲线图和熔融塑料温度变化曲线图判断是否对注射速度进行调整，根据判断结果完成中期减速填充阶段的模具注塑；
36、其中，模腔压力变化曲线图的获取方法为建立空白坐标系，将个时间点依次填入到空白坐标系的横坐标，将空白坐标系的纵坐标设置为模腔压力，且将时间点对应的模腔压力填入空白坐标系中，绘制曲线；熔融塑料温度变化曲线图的获取方法与模腔压力变化曲线图相同，且纵坐标设置为熔融塑料的温度；
37、步骤c3：在最终低速填充阶段，将注射速度调节为，获取注射速度调节为的开始时间以及结束时间；
38、根据到时间段内的模腔压力变化曲线图和熔融塑料温度变化曲线图判断是否对注射速度进行调整，根据判断结果完成最终低速填充阶段的模具注塑。
39、进一步地，所述对初始注射速度进行调整的方法包括：
40、当时，获取模腔压力、熔融塑料的温度和熔融指数的归一化结果，根据模腔压力、熔融塑料的温度、熔融指数的归一化结果和初始注射速度获得调大公式：；通过调大公式对初始注射速度进行调整；
41、当时，根据模腔压力、熔融塑料的温度、熔融指数的归一化结果和初始注射速度获得调小公式：；通过调小公式对初始注射速度进行调整；
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【技术保护点】
1.一种模具注塑成型速度控制方法，其特征在于，所述一种模具注塑成型速度控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种模具注塑成型速度控制方法，其特征在于，所述通过离群公式对综合数据进行判断处理获取初步平稳数据和初步离群数据的方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种模具注塑成型速度控制方法，其特征在于，所述通过映射公式对初步离群数据进行平稳处理，获得综合平稳数据的方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种模具注塑成型速度控制方法，其特征在于，所述根据综合平稳数据获得模具注塑阶段，根据模具注塑阶段获得初始注射速度的方法包括：
5.根据权利要求4所述的一种模具注塑成型速度控制方法，其特征在于，所述采用初始注射速度进行模具注塑，并根据综合平稳数据获得注射速度调节因子，通过注射速度调节因子判断是否对初始注射速度进行调整，根据判断结果完成模具注塑的方法包括：
6.根据权利要求5所述的一种模具注塑成型速度控制方法，其特征在于，所述对初始注射速度进行调整的方法包括：
7.根据权利要求6所述的一种模具注塑成型速度控制方法，其特征在
8.根据权利要求7所述的一种模具注塑成型速度控制方法，其特征在于，所述根据到时间段内的模腔压力变化曲线图和熔融塑料温度变化曲线图判断是否对注射速度进行调整的方法包括：
9.一种模具注塑成型速度控制系统，其用于实现权利要求1至8任一项所述的一种模具注塑成型速度控制方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种模具注塑成型速度控制方法，其特征在于，所述一种模具注塑成型速度控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种模具注塑成型速度控制方法，其特征在于，所述通过离群公式对综合数据进行判断处理获取初步平稳数据和初步离群数据的方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种模具注塑成型速度控制方法，其特征在于，所述通过映射公式对初步离群数据进行平稳处理，获得综合平稳数据的方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种模具注塑成型速度控制方法，其特征在于，所述根据综合平稳数据获得模具注塑阶段，根据模具注塑阶段获得初始注射速度的方法包括：
5.根据权利要求4所述的一种模具注塑成型速度控制方法，其特征在于，所述采用初始注射速度进行模具注塑，并根据综合平稳数据获得注射速度调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘维强，马玉菲，
申请(专利权)人：山东万容模具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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