【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通管理，具体涉及结合无人机运行风险控制的交通安全管理方法及系统。
技术介绍
1、随着无人机技术的快速发展和应用范围的不断拓展，无人机在交通、物流、农业、监测等领域的使用日益普及。无人机的飞行通常需要在一定的空域内进行，而随着无人机数量的增加及其应用场景的多样化，空域管理面临着巨大的挑战，现有的空域管理体系无法有效应对无人机飞行带来的风险。
2、目前，现有的无人机交通安全管理体系主要依赖于静态的空域划分与粗略的风险评估，缺乏有效的动态调整机制。无人机的飞行行为具有高度不确定性，可能出现轨迹偏离、飞行速度变化等情况，如何在密集的空域环境中有效避免无人机间的碰撞与冲突成为了一个亟待解决的问题。
3、综上，现有的空域划分体系无法适应无人机的高度灵活性和多样性，且无法实时响应无人机的动态变化，导致在风险把控与动态调整方面存在不足，如何在复杂空域中对无人机进行航行安全管控，是当前亟需解决的关键技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了结合无人机运行风险控制的交通安全管理方法及系统，用于针对解决现有技术中存在的现有的空域划分体系无法适应无人机的高度灵活性和多样性，且无法实时响应无人机的动态变化，导致在风险把控与动态调整方面存在不足的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了结合无人机运行风险控制的交通安全管理方法及系统。
3、第一方面，本申请提供了结合无人机运行风险控制的交通安全管理方法，所述方法包括：
4、针对管制空域
5、针对无人机交通特征，进行运动不确定性建模，确定软约束条件，其中，运动不确定性为交通安全管理的叠加要素；
6、遍历所述空域划分图，标识围栏网格与自由网格；
7、针对所述围栏网格，结合安全数据库，进行出入审定与交通安全下的航线动态飞行管理；
8、针对所述自由网格，结合安全数据库，进行交通安全下的航线动态飞行管理，其中，飞行管理策略以动态规划结果叠加匹配的软约束条件确定，动态规划结果通过拟合轨迹投影方式与查找表方式确定，所述安全数据库基于无人机规格差异下的等效安全水平构建。
9、第二方面，本申请提供了结合无人机运行风险控制的交通安全管理系统，所述系统包括：
10、空域划分单元，所述空域划分单元用于针对管制空域基于属性特征进行一级划分，基于预设网格尺寸进行二级划分，确定空域划分图，其中，各划分空域匹配至少一个边缘管制站点，所述属性特征包含自然属性、社会属性与技术属性；
11、条件确定单元，所述条件确定单元用于针对无人机交通特征，进行运动不确定性建模，确定软约束条件，其中，运动不确定性为交通安全管理的叠加要素；
12、网格标识单元，所述网格标识单元用于遍历所述空域划分图，标识围栏网格与自由网格；
13、第一飞行管理单元，所述第一飞行管理单元用于针对所述围栏网格，结合安全数据库，进行出入审定与交通安全下的航线动态飞行管理；
14、第二飞行管理单元，所述第二飞行管理单元用于针对所述自由网格，结合安全数据库，进行交通安全下的航线动态飞行管理，其中，飞行管理策略以动态规划结果叠加匹配的软约束条件确定，动态规划结果通过拟合轨迹投影方式与查找表方式确定，所述安全数据库基于无人机规格差异下的等效安全水平构建。
15、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
16、本申请实施例提供的结合无人机运行风险控制的交通安全管理方法，针对管制空域基于属性特征进行一级划分，基于预设网格尺寸进行二级划分，确定空域划分图，针对无人机交通特征，进行运动不确定性建模，确定软约束条件，遍历所述空域划分图，标识围栏网格与自由网格；针对所述围栏网格，结合安全数据库，进行出入审定与交通安全下的航线动态飞行管理；针对所述自由网格，结合安全数据库，进行交通安全下的航线动态飞行管理，用于解决现有技术中存在的现有的空域划分体系无法适应无人机的高度灵活性和多样性，且无法实时响应无人机的动态变化，导致在风险把控与动态调整方面存在不足的技术问题，通过优化空域划分，进行网格化下的针对性动态决策与管理，可有效保障无人机飞行的安全性与任务完成度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.结合无人机运行风险控制的交通安全管理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的结合无人机运行风险控制的交通安全管理方法，其特征在于，进行交通安全下的航线动态飞行管理，包括：
3.如权利要求2所述的结合无人机运行风险控制的交通安全管理方法，其特征在于，对所述风险事件机组进行航线动态调整，包括：
4.如权利要求3所述的结合无人机运行风险控制的交通安全管理方法，其特征在于，通过拟合轨迹投影与查找表，确定飞行管理策略，包括：
5.如权利要求4所述的结合无人机运行风险控制的交通安全管理方法，其特征在于，所述一组调控策略包含轨迹投影独立调整的第一调控策略，包括：
6.如权利要求1所述的结合无人机运行风险控制的交通安全管理方法，其特征在于，进行出入审定管理，包括：
7.如权利要求1所述的结合无人机运行风险控制的交通安全管理方法，其特征在于，获取安全数据库，包括：
8.结合无人机运行风险控制的交通安全管理系统，其特征在于，用于执行如权利要求1-7任一项所述的结合无人机运行风险控制的交通安全管理方法，所述
...【技术特征摘要】
1.结合无人机运行风险控制的交通安全管理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的结合无人机运行风险控制的交通安全管理方法，其特征在于，进行交通安全下的航线动态飞行管理，包括：
3.如权利要求2所述的结合无人机运行风险控制的交通安全管理方法，其特征在于，对所述风险事件机组进行航线动态调整，包括：
4.如权利要求3所述的结合无人机运行风险控制的交通安全管理方法，其特征在于，通过拟合轨迹投影与查找表，确定飞行管理策略，包括：
5.如权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵佳虹，柯紫琪，潘晓杰，胡鹏，吴卿刚，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：
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