【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化充电，特别涉及一种导轨式充电机器人的自动补能控制方法，该方法能够实现机器人在连续运行中的自动充电和能量管理。
技术介绍
1、伴随着新能源电动汽车的快速普及和发展，如何快速、便捷地对电动汽车进行充电补能，成为制约整个新能源行业快速持续发展的一个瓶颈，现有的充电技术主要依赖于固定的充电桩或者人工操作的移动充电设备。这些技术方案在充电效率和便捷性上存在限制，尤其是在高需求场景下，如大型停车场、物流中心等，固定充电桩的布局限制和人工充电的低效率成为制约因素。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术提供了新能源电动汽车有序充电导轨式机器人的自动补能装置及方法，解决了导轨式充电机器人在长时间运行中的能量补给问题，提高其运行效率和可靠性，减少人工干预，降低维护成本。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案
3、新能源电动汽车有序充电导轨式机器人的自动补能装置，包括控制系统、通讯接口、i/o接口、电池组bms系统、扫码系统、驱动系统、光电开关和行走机构；所述控制系统通过通讯接口与电池组bms系统、扫码系统行信息交互，用于电量检测以及对充电位置的确认，还通过i/o接口和光电开关感知机器人的运行状态；所述控制系统根据机器人电量检测和感知的信息通过控制驱动系统驱动机器人在行走机构上运动来实现精准自动补能。
4、作为本专利技术进一步的方案，还包括伸缩机构和充电触针，机器人待到充电位后通过驱动系统驱动伸缩机构和充电触针实现对机器人
5、作为本专利技术进一步的方案，所述控制系统用于负责协调和控制机器人的所有操作和功能；所述通讯接口用于机器人控制器与扫码系统之间的数据交换；所述i/o接口用于提供输入输出功能，允许机器人控制器与外部设备进行交互。
6、作为本专利技术进一步的方案，所述电池组bms系统中的电池组为机器人提供动力，是其能量来源，bms系统用于监控和管理电池组的状态，确保电池安全和高效运行；所述光电开关用于机器人行走过程中的状态感知，确保机器人在合适的时机进行减速并精准停止到目标位置。
7、作为本专利技术进一步的方案，所述驱动系统用于使机器人能够移动到指定位置，所述行走机构用于使机器人能够在轨道上移动。
8、作为本专利技术进一步的方案，所述伸缩机构用于机器人驱动充电探针伸出至充电接口位置，所述充电触针用于与充电接口连接，进行电能传输。
9、本专利技术还提供了新能源电动汽车有序充电导轨式机器人的自动补能方法，包括以下步骤：
10、步骤s1：启动补能流程；
11、步骤s2：检查机器人当前电量是否低于设定值，如果电量高于设定值，机器人将继续执行当前任务或返回空闲状态；如果电量低于设定值，移动至补能位置；
12、步骤s3：利用光电开关确定机器人当前位置，确定机器人在行走机构上是正向运行还是反向运行，根据感知情况对机器人的运动状态进行调整；
13、步骤s4：到达补能位置后，机器人通过扫码系统识别确认充电位置，通过充电触针与充电桩连接，开始充电过程。
14、作为本专利技术进一步的方案，在步骤s3中，若为正向运行，则包括正向高速运行：机器人快速向目标位置移动，以及正向减速触发：当接近目标位置时，机器人开始减速，若为反向运行，则包括反向高速运行：机器人快速向目标位置移动，以及反向减速触发：当接近目标位置时，机器人开始减速，通过机器人根据当前位置和目标位置的比较结果，选择正确的运行方向。
15、作为本专利技术进一步的方案，在步骤s3中，如果位置识别错误，机器人将重新调整位置，以及确认位置无误后，机器人伸出充电触针准备与充电桩连接。
16、作为本专利技术进一步的方案，在步骤s4中，在充电过程中，机器人持续监控充电状态和电量变化。
17、本专利技术具有以下有益效果：
18、本专利技术将机器人的充电路径与正常工作路径相重合，机器人在正常行走定位的过程中即完成了充电，实现了即时补能。全自动充电补能，无需人工干预，机器人能够在无人值守的情况下，根据实际需求自主进行能量补给，大大提高了充电的便捷性和机器人的运行效率。本专利技术设计的充电结构与机器人行走定位机构相结合，结构紧凑，减少了空间占用，提高了使用的便利性。
19、为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.新能源电动汽车有序充电导轨式机器人的自动补能装置，其特征在于，包括控制系统、通讯接口、I/O接口、电池组BMS系统、扫码系统、驱动系统、光电开关和行走机构；所述控制系统通过通讯接口与电池组BMS系统、扫码系统行信息交互，用于电量检测以及对充电位置的确认，还通过I/O接口和光电开关感知机器人的运行状态；所述控制系统根据机器人电量检测和感知的信息通过控制驱动系统驱动机器人在行走机构上运动来实现精准自动补能。
2.如权利要求1所述的新能源电动汽车有序充电导轨式机器人的自动补能装置，其特征在于，还包括伸缩机构和充电触针，机器人待到充电位后通过驱动系统驱动伸缩机构和充电触针实现对机器人的自助补能。
3.如权利要求1所述的新能源电动汽车有序充电导轨式机器人的自动补能装置，其特征在于，所述控制系统用于负责协调和控制机器人的所有操作和功能；所述通讯接口用于机器人控制器与扫码系统之间的数据交换；所述I/O接口用于提供输入输出功能，允许机器人控制器与外部设备进行交互。
4.如权利要求1所述的新能源电动汽车有序充电导轨式机器人的自动补能装置，其特征在于，所述电池
5.如权利要求1所述的新能源电动汽车有序充电导轨式机器人的自动补能装置，其特征在于，所述驱动系统用于使机器人能够移动到指定位置，所述行走机构用于使机器人能够在轨道上移动。
6.如权利要求1所述的新能源电动汽车有序充电导轨式机器人的自动补能装置，其特征在于，所述伸缩机构用于机器人驱动充电探针伸出至充电接口位置，所述充电触针用于与充电接口连接，进行电能传输。
7.新能源电动汽车有序充电导轨式机器人的自动补能方法，其特征在于，包括以下步骤：
8.如权利要求7所述的新能源电动汽车有序充电导轨式机器人的自动补能方法，其特征在于，在步骤S3中，若为正向运行，则包括正向高速运行：机器人快速向目标位置移动，以及正向减速触发：当接近目标位置时，机器人开始减速，若为反向运行，则包括反向高速运行：机器人快速向目标位置移动，以及反向减速触发：当接近目标位置时，机器人开始减速，通过机器人根据当前位置和目标位置的比较结果，选择正确的运行方向。
9.如权利要求7所述的新能源电动汽车有序充电导轨式机器人的自动补能方法，其特征在于，在步骤S3中，如果位置识别错误，机器人将重新调整位置，以及确认位置无误后，机器人伸出充电触针准备与充电桩连接。
10.如权利要求7所述的新能源电动汽车有序充电导轨式机器人的自动补能方法，其特征在于，在步骤S4中，在充电过程中，机器人持续监控充电状态和电量变化。
...【技术特征摘要】
1.新能源电动汽车有序充电导轨式机器人的自动补能装置，其特征在于，包括控制系统、通讯接口、i/o接口、电池组bms系统、扫码系统、驱动系统、光电开关和行走机构；所述控制系统通过通讯接口与电池组bms系统、扫码系统行信息交互，用于电量检测以及对充电位置的确认，还通过i/o接口和光电开关感知机器人的运行状态；所述控制系统根据机器人电量检测和感知的信息通过控制驱动系统驱动机器人在行走机构上运动来实现精准自动补能。
2.如权利要求1所述的新能源电动汽车有序充电导轨式机器人的自动补能装置，其特征在于，还包括伸缩机构和充电触针，机器人待到充电位后通过驱动系统驱动伸缩机构和充电触针实现对机器人的自助补能。
3.如权利要求1所述的新能源电动汽车有序充电导轨式机器人的自动补能装置，其特征在于，所述控制系统用于负责协调和控制机器人的所有操作和功能；所述通讯接口用于机器人控制器与扫码系统之间的数据交换；所述i/o接口用于提供输入输出功能，允许机器人控制器与外部设备进行交互。
4.如权利要求1所述的新能源电动汽车有序充电导轨式机器人的自动补能装置，其特征在于，所述电池组bms系统中的电池组为机器人提供动力，是其能量来源，bms系统用于监控和管理电池组的状态，确保电池安全和高效运行；所述光电开关用于机器人行走过程中的状态感知，确保机器人在合适的时机进行减速并精准停止到目标位置。
5.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯敏，叶青林，
申请(专利权)人：上海林玺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。