【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制领域，特别涉及一种磁悬浮低温余热发电机组控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着磁悬浮技术的发展，磁悬浮电机在低温余热发电中开始应用，由于磁悬浮低温余热发电系统的调节范围更广，优化对客户现场工况的适配可以更好的实现最大发电量，即当前水温、流量下磁悬浮低温余热发电机的最大效率值。同时考虑到现场磁悬浮低温余热发电机组的自启动、自适应问题，因此保证磁悬浮低温余热发电机组正常运行的前提下，如何提高磁悬浮低温余热发电机组的运行效率和稳定性是当前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种磁悬浮低温余热发电机组控制方法、装置、设备及介质，解决了现有技术中在保证磁悬浮低温余热发电机组正常运行的前提下，磁悬浮低温余热发电机组控制的低效性及不稳定的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种磁悬浮低温余热发电机组控制方法，包括：
3、获取给定转速对应的实际发电量，以及当前工况条件下对应的预期发电量；
4、基于所述实际发电量和所述预期发电量，利用最小二乘法对磁悬浮低温余热发电机组的转速进行优化，得到转速修正值；
5、基于转速修正值，利用变论域自适应模糊pid算法计算得到控制参数；
6、基于所述控制参数对所述磁悬浮低温余热发电机组的转速进行调节控制，以使在所述当前工况条件下的发电量达到所述预期发电量。
7、可选的，获取当前工况条件下对应的预期发电量，包括：
9、根据所述现场工况数据计算得到最大发电量，并将所述最大发电量作为所述预期发电量。
10、可选的，基于所述实际发电量和所述预期发电量，利用最小二乘法对磁悬浮低温余热发电机组的转速进行优化，得到转速修正值，包括：
11、基于所述实际发电量和所述预期发电量得到系统误差和误差变化率；
12、基于所述系统误差和误差变化率，并利用最小二乘法对磁悬浮低温余热发电机组的转速进行优化，得到所述转速修正值。
13、可选的，基于所述转速修正值，利用变论域自适应模糊pid算法计算得到控制参数，包括：
14、基于所述系统误差和所述误差变化率通过一级调节系统得到输入输出论域；
15、基于所述输入输出论域，通过二级调节系统得到所述控制参数。
16、可选的，基于所述系统误差和所述误差变化率通过一级调节系统得到输入输出论域，包括：
17、根据所述系统误差和所述误差变化率得到伸缩因子；
18、将所述伸缩因子与模糊pid控制器的初始比例因子和量化因子相乘，计算得到所述输入输出论域。
19、可选的，基于所述输入输出论域，通过二级调节系统得到所述控制参数，包括：
20、将所述输入输出论域作为所述二级调节系统的输入论域，根据模糊控制理论，经过模糊推理进行自调整，输出pid的三个所述控制参数。
21、本专利技术还提供了一种磁悬浮低温余热发电机组控制装置，包括：
22、获取模块，用于获取给定转速对应的实际发电量，以及当前工况条件下对应的预期发电量；
23、优化模块，用于基于所述实际发电量和所述预期发电量，利用最小二乘法对磁悬浮低温余热发电机组的转速进行优化，得到转速修正值；
24、计算模块，用于基于转速修正值，利用变论域自适应模糊pid算法计算得到控制参数；
25、控制模块，用于基于所述控制参数对所述磁悬浮低温余热发电机组的转速进行调节控制，以使在所述当前工况条件下的发电量达到所述预期发电量。
26、可选的，获取模块，包括：
27、数据采集单元，用于对所述磁悬浮低温余热发电机组的现场工况数据进行采集，所述现场工况数据包括蒸发进水温度、蒸发出水温度、冷却进水温度、冷却出水温度、膨胀机进口压力和膨胀机出口压力；
28、计算单元，用于根据所述现场工况数据计算得到最大发电量，并将所述最大发电量作为所述预期发电量。
29、本专利技术还提供了一种磁悬浮低温余热发电机组控制设备，包括：
30、存储器，用于存储计算机程序；
31、处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述的磁悬浮低温余热发电机组控制方法的步骤。
32、本专利技术还提供了一种介质，所述介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的磁悬浮低温余热发电机组控制方法的步骤。
33、可见，本专利技术通过获取给定转速对应的实际发电量，以及当前工况条件下对应的预期发电量；基于实际发电量和预期发电量，利用最小二乘法对磁悬浮低温余热发电机组的转速进行优化，得到转速修正值；基于转速修正值，利用变论域自适应模糊pid算法计算得到控制参数；基于控制参数对磁悬浮低温余热发电机组的转速进行调节控制，以使在当前工况条件下的发电量达到预期发电量。本专利技术利用最小二乘法和变论域自适应模糊pid对磁悬浮低温余热发电机组的转速进行干预控制，实现对磁悬浮低温余热发电机组的现场自启动、自适应的控制，使磁悬浮低温余热发电机组能够快速地达到当前工况下的最大发电量，实现当前工况下磁悬浮低温余热发电机的最大效率值，进而提高系统的工作效率。
34、此外，本专利技术还提供了一种磁悬浮低温余热发电机组控制装置、设备及介质，同样具有上述有益效果。
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1.一种磁悬浮低温余热发电机组控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的磁悬浮低温余热发电机组控制方法，其特征在于，获取当前工况条件下对应的预期发电量，包括：
3.根据权利要求1所述的磁悬浮低温余热发电机组控制方法，其特征在于，基于所述实际发电量和所述预期发电量，利用最小二乘法对磁悬浮低温余热发电机组的转速进行优化，得到转速修正值，包括：
4.根据权利要求3所述的磁悬浮低温余热发电机组控制方法，其特征在于，基于所述转速修正值，利用变论域自适应模糊PID算法计算得到控制参数，包括：
5.根据权利要求4所述的磁悬浮低温余热发电机组控制方法，其特征在于，基于所述系统误差和所述误差变化率通过一级调节系统得到输入输出论域，包括：
6.根据权利要求5所述的磁悬浮低温余热发电机组控制方法，其特征在于，基于所述输入输出论域，通过二级调节系统得到所述控制参数，包括：
7.一种磁悬浮低温余热发电机组控制装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的磁悬浮低温余热发电机组控制装置，其特征在于，获取模块，
9.一种磁悬浮低温余热发电机组控制设备，其特征在于，包括：
10.一种介质，其特征在于，所述介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的磁悬浮低温余热发电机组控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮低温余热发电机组控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的磁悬浮低温余热发电机组控制方法，其特征在于，获取当前工况条件下对应的预期发电量，包括：
3.根据权利要求1所述的磁悬浮低温余热发电机组控制方法，其特征在于，基于所述实际发电量和所述预期发电量，利用最小二乘法对磁悬浮低温余热发电机组的转速进行优化，得到转速修正值，包括：
4.根据权利要求3所述的磁悬浮低温余热发电机组控制方法，其特征在于，基于所述转速修正值，利用变论域自适应模糊pid算法计算得到控制参数，包括：
5.根据权利要求4所述的磁悬浮低温余热发电机组控制方法，其特征在于，基于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：何小宏，李永胜，陈国维，时林，李致宇，欧阳武，马昕，
申请(专利权)人：山东天瑞重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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