【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆技术，尤其涉及一种车辆的智能驾驶方法、装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
1、智能驾驶技术是指通过各种传感器对车辆周围环境进行感知和处理，并通过计算机算法进行分析和决策，从而实现一系列自动化驾驶功能的技术。目前，许多车型采用雷达+摄像头的组合方案，从而能够实现多源信息互补，提升智能驾驶效果。
2、对于雷达+摄像头的组合方案，通常是将雷达和摄像头共同检测到的融合目标作为最终检测结果并据此实现智能驾驶。然而，受限于单个传感器的性能，可能出现雷达和摄像头对同一目标的感知结果相差较大导致无法融合的情况，这种漏检的情况会进一步引发碰撞风险。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆的智能驾驶方法、装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品，能够减少漏检情况，提升车辆行驶安全性。
2、本申请的技术方案是这样实现的：
3、本申请提供一种车辆的智能驾驶方法，包括：
4、通过自车的雷达和摄像头对所述自车周围环境进行目标检测处理；
5、当检测出视觉目标时，判断所述视觉目标是否满足可信条件；其中，所述视觉目标是指通过所述摄像头检测到、且未通过所述雷达检测到的目标；
6、当所述视觉目标满足所述可信条件时，对所述视觉目标进行避障处理；
7、当所述视觉目标不满足所述可信条件时，不对所述视觉目标进行避障处理。
8、本申请提供一种车辆的智能驾驶装置，包括：
9、目标检测
10、判断模块，用于当检测出视觉目标时，判断所述视觉目标是否满足可信条件；其中，所述视觉目标是指通过所述摄像头检测到、且未通过所述雷达检测到的目标；
11、视觉避障模块，用于当所述视觉目标满足所述可信条件时，对所述视觉目标进行避障处理；
12、所述视觉避障模块，还用于当所述视觉目标不满足所述可信条件时，不对所述视觉目标进行避障处理。
13、本申请提供一种车辆，包括：
14、存储器，用于存储可执行指令；
15、处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现本申请提供的车辆的智能驾驶方法。
16、本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，用于引起处理器执行时，实现本申请提供的车辆的智能驾驶方法。
17、本申请提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括可执行指令，用于引起处理器执行时，实现本申请提供的车辆的智能驾驶方法。
18、本申请具有以下有益效果：
19、本申请通过自车的雷达和摄像头对自车周围环境进行目标检测处理；当检测出视觉目标时，判断视觉目标是否满足可信条件；其中，视觉目标是指通过摄像头检测到、且未通过雷达检测到的目标；当视觉目标满足可信条件时，对视觉目标进行避障处理；当视觉目标不满足可信条件时，不对视觉目标进行避障处理。本申请针对仅通过摄像头检测出的视觉目标，先判断其是否可信，在其可信的基础上再进行避障处理，从而能够减少依赖于融合目标所导致的漏检情况，提升车辆行驶过程中的安全性。
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1.一种车辆的智能驾驶方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述视觉目标满足所述可信条件时，对所述视觉目标进行避障处理，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述可信条件为所述视觉目标的持续存在时长达到时长阈值；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过自车的雷达和摄像头对所述自车周围环境进行目标检测处理之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过自车的雷达和摄像头对所述自车周围环境进行目标检测处理之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述视觉目标进行避障处理，包括：
9.一种车辆的智能驾驶装置，其特征在于，包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，用于被处理器执
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的智能驾驶方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述视觉目标满足所述可信条件时，对所述视觉目标进行避障处理，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述可信条件为所述视觉目标的持续存在时长达到时长阈值；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过自车的雷达和摄像头对所述自车周围环境进行目标检测处理之后，所述方法还包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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