【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于空中交通管理，具体涉及一种基于航迹运行的进港航班建议落地顺序决策方法。
技术介绍
1、民航运行环境具有复杂性高、时变性强的特点，航班的进港管理决策始终处于不断更新，不断适应的迭代过程中。国内外已有相关的技术方法及应用系统主要偏重于对进港航班降落时间的管理、航班延误分配方法的研究，缺少基于航迹位置、高度、速度和航向对降落顺序准确性提升的研究。
2、中国专利技术专利申请号为cn 2023110682487，名称为“一种基于航迹运行的无冲突航班时隙分配方法”中公开了基于航迹预测数据生成航班到达时间和辅助决策建议，并上传航空器，在收到机组下发的决定后，再次根据航迹预测数据计算到达时间和辅助决策建议，保持与机组持续协商。该专利申请适用于航迹按照预定轨迹运行情况的时隙分配，但是在偏航情况分配的时隙很不准确、安排的落地顺序也不准确，需要与机组多次协调更改时隙和顺序，给机组新增工作负荷。
3、目前，进港航班的现有排序方法采用航路点的预测过点时间决策进港航班的落地顺序，在恶劣天气或者军事活动等特殊情况下，航班实际飞行轨迹与预测轨迹有较大偏差，航路点的预测过点时间无法精确更新；只有在航班的飞行轨迹重新返回到预测航路，预测过点时间才会更新准确，这导致偏航期间航路点预测时间存在的偏差影响进港航班建议落地顺序的准确性。
技术实现思路
1、针对于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于航迹运行的进港航班建议落地顺序决策方法，以解决现有技术中进港航班建议落地顺序
2、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、本专利技术的一种基于航迹运行的进港航班建议落地顺序决策方法，步骤如下：
4、1)为航班分配降落跑道、进场程序及进近程序，构成完整的计划航路；
5、2)解析综合航迹信息，标识计划航路中已飞过的航路点；
6、3)确定航班待飞行的起始航路点begpnt；
7、4)确定航班待飞行的结束航路点endpnt；
8、5)计算航班从起始航路点begpnt到结束航路点endpnt之间待飞行航路的平面投影总距离；
9、6)比较所有航班通过步骤5)计算得到的平面投影总距离大小，以决策航班落地顺序。
10、进一步地，所述步骤1)具体包括如下步骤：
11、11)分配降落跑道：空中交通管理自动化系统从民航统一飞行计划系统中获取航班计划，进港管理模块为进入终端区空域降落的航班提供进港服务，安排建议的降落顺序；根据机场跑道的起降运行模式、航空器机型为航班匹配降落跑道；当匹配出多条跑道可降落时，根据就近分配跑道、空中飞行时长最短、地面滑行时长最短的运行策略优选跑道；分配的降落跑道组成计划航路的最后一个航路点；
12、12)分配进场程序、进近程序：进港管理模块根据空域进场航线的航路结构、航空器机载设备的进近能力、航空器机型为进港航班匹配进场程序和进近程序；将进场程序和进近程序的组成航路点进行扩展，构成计划航路的一部分，与降落跑道一起构成完整的终端区空域计划航路。
13、进一步地，所述步骤2)具体包括如下步骤：
14、21)解析综合航迹信息：获取航管雷达数据、广播式自动相关监视数据(ads-b)及多点定位数据三类雷达监视源数据，并对数据进行预处理、多元数据融合，解析航迹信息以获取航迹经纬度、高度、速度和航向；
15、22)标识计划航路中已飞过的航路点：实时比较航迹经纬度与计划航路点经纬度的偏差是否在允许范围内，若偏差在允许范围内且航迹航向与计划航路航向的偏差也在允许范围内，则标识航班飞过航路点；若偏差不在允许范围内，则不做标识；若航迹航向与计划航路航向的偏差不在允许范围内，则不做标识。
16、进一步地，所述步骤3)具体包括如下步骤：
17、31)基于航路点标识初步判断起始航路点：将最后一个标识过的已飞过的航路点后的第一个航路点作为起始航路点；
18、32)修正偏航航班的起始航路点：按计划航路飞行的航班采用步骤31)中确定的起始航路点，偏航飞行的航班则通过图形定位法确定起始航路点，具体如下：
19、遍历计划航路的所有航路点，找到最后一个已飞过的航路点及后续所有未飞过的航路点，依次将相邻的两个航路点构成多个有向线段；
20、以有向线段为矩形中位线，向外扩展以有向线段长为长、2*vsp(可变的系统参数)为宽的矩形，再以线段的两个端点为圆心向两侧扩展半径为vsp的半圆，矩形和半圆构成了复合曲线图形；
21、将航迹的经纬度转换成坐标，通过数学方法求解航迹是否在复合曲线图形内，判断结果为以下情况之一：
22、321)航迹不在任何矩形内，则进入步骤33)；
23、322)航迹在矩形内，且航迹投影在有向线段的两个端点之间，则选择有向线段的终点为起始航路点，进入步骤4)；
24、323)航迹在矩形内，且航迹投影在有向线段的反向延长线上，选择有向线段的起点为起始航路点，进入步骤4)；
25、324)航迹在矩形内，且投影在有向线段的正向延长线上，选择有向线段终点的后一航路点为航班起始航路点，进入步骤4)；
26、325)航迹在多个矩形内，则选择航路点最靠近跑道的航段外扩复合曲线图形按照步骤322)、步骤323)、步骤324)中的方法确定航班的起始航路点，进入步骤4)；
27、33)采用夹角定位法进一步确认起始航路点，具体为：
28、331)遍历所有未飞过的计划航路点，得到距离航迹最近的计划航路点nearpnt；
29、332)以航迹为起点、计划航路点nearpnt为终点构成有向线段1，以计划航路点nearpnt为起点、其后计划航路点为终点构成有向线段2，计算有向线段1与有向线段2的夹角，如果夹角为钝角，则选择计划航路点nearpnt的后一航路点为起始航路点；否则，选择计划航路点nearpnt为航班起始航路点。
30、进一步地，所述步骤4)具体包括如下步骤：
31、41)查找计划航路中的结束进近定位点，作为结束航路点endpnt：如果计划航路中无结束进近定位点，则进入步骤42)；如果计划航路中有结束进近定位点，则进入步骤5)；
32、42)查找计划航路中的中间进近定位点，作为结束航路点endpnt：如果计划航路中无中间进近定位点，则进入步骤43)；如果计划航路中有中间进近定位点，则进入步骤5)；
33、43)选择计划航路中降落跑道前面的相邻航路点，作为结束航路点endpnt。
34、进一步地，所述步骤5)具体包括如下步骤：
35、51)计算待飞行航段的水平距离distan本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于航迹运行的进港航班建议落地顺序决策方法，其特征在于，步骤如下：
2.根据权利要求1所述的基于航迹运行的进港航班建议落地顺序决策方法，其特征在于，所述步骤1)具体包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于航迹运行的进港航班建议落地顺序决策方法，其特征在于，所述步骤2)具体包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的基于航迹运行的进港航班建议落地顺序决策方法，其特征在于，所述步骤3)具体包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的基于航迹运行的进港航班建议落地顺序决策方法，其特征在于，所述步骤32)中通过图形定位法确定起始航路点，具体如下：
6.根据权利要求5所述的基于航迹运行的进港航班建议落地顺序决策方法，其特征在于，所述步骤33)具体包括：
7.根据权利要求1所述的基于航迹运行的进港航班建议落地顺序决策方法，其特征在于，所述步骤4)具体包括如下步骤：
8.根据权利要求1所述的基于航迹运行的进港航班建议落地顺序决策方法，其特征在于，所述步骤5)具体包括如下步骤：
9.根据权利要求1
...【技术特征摘要】
1.一种基于航迹运行的进港航班建议落地顺序决策方法，其特征在于，步骤如下：
2.根据权利要求1所述的基于航迹运行的进港航班建议落地顺序决策方法，其特征在于，所述步骤1)具体包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于航迹运行的进港航班建议落地顺序决策方法，其特征在于，所述步骤2)具体包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的基于航迹运行的进港航班建议落地顺序决策方法，其特征在于，所述步骤3)具体包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的基于航迹运行的进港航班建议落地顺序决策方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟田华，胥宝新，邬秋香，靳学梅，祁伟，李洁，张钟灵，许琴，史和军，赵嘉旭，
申请(专利权)人：南京莱斯信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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