【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，尤其是涉及一种投弹灭火无人机。
技术介绍
1、丘陵山区森林和大角度坡地上植被出现火情后，由于地形限制，常规灭火设备难以携带进行灭火作业。目前缺乏省力、高效、便携的专用灭火设备。一种投弹式灭火无人机采用无人机携带灭火弹，远程严控进行灭火弹投放，极大解决了山区因坡度大、植被茂密发生火情人员无法到达、常规灭火设备无法使用的问题，提高了灭火效率，降低了灭火成本，防止了人员伤亡，为丘陵山区森林和大角度坡地灭火提供一种可用装备。
技术实现思路
1、为了解决上述常规灭火设备难以携带进行灭火作业的问题，本技术提出一种投弹灭火无人机，包括无人机、投放机构、供电单元和控制单元；
2、所述供电单元和控制单元安装于所述无人机的机架下部，所述供电单元用于给所述投放机构和所述控制单元供电；
3、所述控制单元用于对所述投放机构进行控制；
4、所述投放机构包括支撑体，以及安装于所述支撑体的自复位投放装置和驱动机装配，所述支撑体设置于所述无人机的机架下部；
5、所述自复位投放装置包括投放组件和弹性复位件，所述弹性复位件设置于投放组件的腔体中，所述投放组件设置于所述支撑体中；
6、所述驱动机装配在所述控制单元的控制下致动所述投放组件和弹性复位件完成载荷投放和自动复位。
7、在本技术的投弹灭火无人机的一实施例中，所述供电单元和控制单元下方设置多个与所述机架连接的连接凸台，所述投放机构的支撑体与所述连接凸台连接，所述多个连接凸台用于
8、在本技术的投弹灭火无人机的一实施例中，所述支撑体为中空结构体。
9、在本技术的投弹灭火无人机的一实施例中，所述支撑体与所述连接凸台通过螺栓连接。
10、在本技术的投弹灭火无人机的一实施例中，所述弹性复位件、投放组件和支撑体之间通过螺纹销连接。
11、在本技术的投弹灭火无人机的一实施例中，所述弹性复位件包括：扭簧、圆柱弹簧、橡胶弹簧、片弹簧中的任一种；所述投放组件包括：投放钩、投放夹和投放盒中的任一种。
12、在本技术的投弹灭火无人机的一实施例中，所述驱动机装配包括驱动机和拨杆，所述拨杆安装在所述驱动机的动轴上，所述驱动机通过螺栓安装在所述支撑体外侧，拨杆位于所述支撑体内部。
13、在本技术的投弹灭火无人机的一实施例中，所述拨杆在所述驱动机作用下具有一初始角度，所述拨杆旋转到一第一角度时开始与所述自复位投放装置接触，旋转到一第二角度时与所述自复位投放装置分离。
14、在本技术的投弹灭火无人机的一实施例中，所述驱动机为舵机。
15、在本技术的投弹灭火无人机的一实施例中，所述控制单元接收对所述投放机构的控制信号可来自于遥控器、地面站和智能移动终端中的一种或多种。
16、本技术揭示的一种投弹灭火无人机，通过投放机构携带灭火弹，远程进行灭火弹投放，极大解决了山区因坡度大、植被茂密发生火情人员无法到达、常规灭火设备无法使用的问题，提高了灭火效率，降低了灭火成本，防止了人员伤亡。
17、为更进一步了解本技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本技术的详细说明与图式，然而所提供的图式仅用于提供参考与说明，并非用来对本技术加以限制。
【技术保护点】
1.一种投弹灭火无人机，其特征在于，包括无人机、投放机构、供电单元和控制单元；
2.根据权利要求1所述的投弹灭火无人机，其特征在于，所述供电单元和控制单元下方设置多个与所述机架连接的连接凸台，所述投放机构的支撑体与所述连接凸台连接，所述多个连接凸台用于安装多个投放机构。
3.根据权利要求1或2所述的投弹灭火无人机，其特征在于，所述支撑体为中空结构体。
4.根据权利要求2所述的投弹灭火无人机，其特征在于，所述支撑体与所述连接凸台通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的投弹灭火无人机，其特征在于，所述弹性复位件、投放组件和支撑体之间通过螺纹销连接。
6.根据权利要求5所述的投弹灭火无人机，其特征在于，所述弹性复位件包括：扭簧、圆柱弹簧、橡胶弹簧、片弹簧中的任一种；所述投放组件包括：投放钩、投放夹和投放盒中的任一种。
7.根据权利要求1所述的投弹灭火无人机，其特征在于，所述驱动机装配包括驱动机和拨杆，所述拨杆安装在所述驱动机的动轴上，所述驱动机通过螺栓安装在所述支撑体外侧，拨杆位于所述支撑体内部。
8.
9.根据权利要求8所述的投弹灭火无人机，其特征在于，所述驱动机为舵机。
10.根据权利要求1所述的投弹灭火无人机，其特征在于，所述控制单元接收对所述投放机构的控制信号可来自于遥控器、地面站和智能移动终端中的一种或多种。
...【技术特征摘要】
1.一种投弹灭火无人机，其特征在于，包括无人机、投放机构、供电单元和控制单元；
2.根据权利要求1所述的投弹灭火无人机，其特征在于，所述供电单元和控制单元下方设置多个与所述机架连接的连接凸台，所述投放机构的支撑体与所述连接凸台连接，所述多个连接凸台用于安装多个投放机构。
3.根据权利要求1或2所述的投弹灭火无人机，其特征在于，所述支撑体为中空结构体。
4.根据权利要求2所述的投弹灭火无人机，其特征在于，所述支撑体与所述连接凸台通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的投弹灭火无人机，其特征在于，所述弹性复位件、投放组件和支撑体之间通过螺纹销连接。
6.根据权利要求5所述的投弹灭火无人机，其特征在于，所述弹性复位件包括：扭簧、圆柱弹簧、橡胶弹簧、片弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨学军，庄腾飞，张铁，赵金辉，孙星，王俊，尚德林，韦博瀚，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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