【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及型材加工的，特别涉及一种型材转运机构及上下料装置。
技术介绍
1、矩形管、工字钢、槽钢、角铁等平面形状的型材由于具有结构强度高、重量轻、易加工、耐久性和稳定性好的优点，被广泛应用于建筑结构、桥梁、机械制造、设备支架等多个领域。
2、为了应对高产量和标准化的生产节拍，企业加工模式趋向于自动化生产，现有专利(cn212823432u)公开了一种用于型材切割的激光切割自动化生产线，通过传送辊道逐渐输送型材往激光切割器方向前进，直至整根型材被切割完毕。为了进一步提高激光切割的高效性，市面上出现板管激光切割设备，即可利用同一个激光切割器对板材和型材进行激光切割，而现有的型材转运机构一般采用如上所述的输送方式对型材进行输送，即单方向输送型材，可见现有的送料方式存在局限性。为了使激光切割器适用于板材和型材的切割，需配套设计出可横向送料和纵向送料的转运机构，以改变型材的单一送料方向。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种可横向送料和纵向送料的转运机构及上下料装置。
2、为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
3、一种型材转运机构，包括横向送料组件和纵向送料组件，所述横向送料组件包括横向送料架体、转动设置于横向送料架体上且与型材的长度方向垂直的多根横向送料辊道，以及用于驱动多根横向送料辊道同步转动的横向送料驱动件；所述纵向送料组件包括设置于所述横向送料组件一侧且延伸方向与型材的长度方向垂直的纵向送料架体
4、所述的型材转运机构，其中，所述纵向送料主动轮为第一链轮，所述纵向送料从动轮为第二链轮，所述纵向送料腰形传动件为运输链条；所述运输链条上设置有多个纵向送料感应片，所述纵向送料架体的侧壁上设置有第一纵向送料行程开关，所述第一纵向送料行程开关用于感应对应的所述纵向送料感应片。
5、所述的型材转运机构，其中，所述纵向送料架体的侧壁上设置有行程感应组件；所述行程感应组件包括与纵向送料架体的侧壁固接的滑座、可沿所述滑座的上下方向滑动的滑盖、以及设置于所述滑盖下方的第二纵向送料行程开关；所述第二纵向送料行程开关用于与所述滑盖的下表面接触或分离。
6、所述的型材转运机构，其中，所述纵向送料驱动件包括纵向送料电机、与纵向送料电机的输出端传动连接的纵向送料减速器、与纵向送料减速器传动连接的纵向送料传动轴、与纵向送料传动轴传动连接的第三链轮、穿过第一链轮中部的转轴、套设于转轴上的第四链轮，以及绕设于第三链轮和第四链轮之间的纵向送料驱动链条，所述纵向送料传动轴的另一端用于与相邻的型材转运机构上的纵向送料传动轴的端部固接。
7、所述的型材转运机构，其中，所述纵向送料架体上开设有沿其长度方向延伸的条形槽，所述纵向送料架体远离所述纵向送料主动轮的侧壁上设置有调节板，所述调节板的外侧壁固接有调节螺母；所述纵向送料从动轮通过轴承设置于调节支轴上，所述调节支轴上开设有拉紧螺纹孔，所述拉紧螺纹孔中螺纹连接有拉紧螺丝，所述拉紧螺丝的外端部穿过所述调节板后与所述调节螺母固接，所述调节螺母的外侧面固接有压板。
8、所述的型材转运机构，其中，所述直线驱动件为气缸，所述气缸的输出端向上设置，且所述气缸的输出端上设置有气缸安装座，所述气缸安装座与所述纵向送料架体的侧壁固接；所述横向送料架体朝向所述纵向送料架体的侧壁上设置有导轨，所述纵向送料架体朝向所述横向送料架体的侧壁上设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述导轨上；所述导轨的上端和下端分别设置有防撞胶。
9、一种上下料装置，包括上料架、下料架，以及所述的型材转运机构；所述型材转运机构横向设置为多个，且多个所述型材转运机构上的纵向送料腰形传动件同步转动；所述上料架位于多个所述型材转运机构的上料侧，所述下料架位于多个所述型材转运机构的下料侧；所述上料架上设置有多个上料组件，以及用于驱动多个上料组件同步运行的上料驱动件，多个所述上料组件用于将待上料的型材朝所述型材转运机构的方向输送；所述下料架上设置有多个下料组件，以及用于驱动多个下料组件同步运行的下料驱动件，多个所述下料组件用于将完成切割后的型材朝远离所述型材转运机构的方向输送。
10、所述的上下料装置，其中，多个所述上料组件均包括可转动地设置于所述上料架上的上料主动轮、上料从动轮、绕设于上料主动轮和上料从动轮之间的上料腰形传动件，以及穿过上料主动轮中部的上料传动轴；其中一根所述上料传动轴与上料减速电机传动连接；多个所述下料组件均包括可转动地设置于所述下料架上的下料主动轮、下料从动轮、绕设于下料主动轮和下料从动轮之间的下料腰形传动件，以及穿过下料主动轮中部的下料传动轴；其中一根所述下料传动轴与下料减速电机传动连接。
11、所述的上下料装置，其中，所述上料架的侧壁上设置有上料行程开关，所述上料腰形传动件上设置有多个上料感应片，所述上料行程开关用于感应对应的所述上料感应片；所述下料架的侧壁上设置有下料行程开关，所述下料腰形传动件上设置有多个下料感应片，所述下料行程开关用于感应对应的所述下料感应片。
12、所述的上下料装置，其中，所述上料架远离所述下料架的一侧设置有多个上料挡架，多个所述上料挡架横跨所述上料传动轴设置，且多个所述上料挡架横向排布；所述下料架远离所述上料架的一侧设置有多个下料挡架，多个所述下料挡架横跨所述下料传动轴设置，且多个所述下料挡架横向排布。
13、有益效果：
14、本专利技术提供了一种型材转运机构利用横向送料架体上的横向送料辊道和横向送料驱动件，实现型材的横向送料；利用纵向送料架体上的纵向送料主动轮、纵向送料从动轮、纵向送料腰形传动件和纵向送料驱动件，实现型材的纵向送料；利用直线驱动件，使型材不与横向送料架体接触，为型材的纵向送料提供避让；或使型材进行横向送料时，不与纵向送料架体接触，为型材的横向送料提供避让。
15、本专利技术提供了一种上下料装置通过上料组件和上料驱动件实现上料架上型材的上料输送，通过下料组件和下料驱动件实现下料架上型材的下料输送，配合型材转运机构纵向和横向的输送，实现型材位于激光切割器一侧的上料、送料和下料，改变型材单一的送料方向，为激光切割器另一侧板材的上料、送料和下料提供充足的空间。
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1.一种型材转运机构，其特征在于，包括横向送料组件和纵向送料组件，所述横向送料组件包括横向送料架体、转动设置于横向送料架体上且与型材的长度方向垂直的多根横向送料辊道，以及用于驱动多根横向送料辊道同步转动的横向送料驱动件；所述纵向送料组件包括设置于所述横向送料组件一侧且延伸方向与型材的长度方向垂直的纵向送料架体、可转动地设置于纵向送料架体上的纵向送料主动轮、纵向送料从动轮、绕设于纵向送料主动轮和纵向送料从动轮之间的纵向送料腰形传动件、用于驱动纵向送料主动轮、纵向送料从动轮、纵向送料腰形传动件转动的纵向送料驱动件，以及用于带动所述纵向送料架体上升或下降的直线驱动件。
2.根据权利要求1所述的型材转运机构，其特征在于，所述纵向送料主动轮为第一链轮，所述纵向送料从动轮为第二链轮，所述纵向送料腰形传动件为运输链条；所述运输链条上设置有多个纵向送料感应片，所述纵向送料架体的侧壁上设置有第一纵向送料行程开关，所述第一纵向送料行程开关用于感应对应的所述纵向送料感应片。
3.根据权利要求2所述的型材转运机构，其特征在于，所述纵向送料架体的侧壁上设置有行程感应组件；所述行程感
4.根据权利要求2所述的型材转运机构，其特征在于，所述纵向送料驱动件包括纵向送料电机、与纵向送料电机的输出端传动连接的纵向送料减速器、与纵向送料减速器传动连接的纵向送料传动轴、与纵向送料传动轴传动连接的第三链轮、穿过第一链轮中部的转轴、套设于转轴上的第四链轮，以及绕设于第三链轮和第四链轮之间的纵向送料驱动链条，所述纵向送料传动轴的另一端用于与相邻的型材转运机构上的纵向送料传动轴的端部固接。
5.根据权利要求1所述的型材转运机构，其特征在于，所述纵向送料架体上开设有沿其长度方向延伸的条形槽，所述纵向送料架体远离所述纵向送料主动轮的侧壁上设置有调节板，所述调节板的外侧壁固接有调节螺母；所述纵向送料从动轮通过轴承设置于调节支轴上，所述调节支轴上开设有拉紧螺纹孔，所述拉紧螺纹孔中螺纹连接有拉紧螺丝，所述拉紧螺丝的外端部穿过所述调节板后与所述调节螺母固接，所述调节螺母的外侧面固接有压板。
6.根据权利要求1所述的型材转运机构，其特征在于，所述直线驱动件为气缸，所述气缸的输出端向上设置，且所述气缸的输出端上设置有气缸安装座，所述气缸安装座与所述纵向送料架体的侧壁固接；所述横向送料架体朝向所述纵向送料架体的侧壁上设置有导轨，所述纵向送料架体朝向所述横向送料架体的侧壁上设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述导轨上；所述导轨的上端和下端分别设置有防撞胶。
7.一种上下料装置，其特征在于，包括上料架、下料架，以及如权利要求1-6任一项所述的型材转运机构；所述型材转运机构横向设置为多个，且多个所述型材转运机构上的纵向送料腰形传动件同步转动；所述上料架位于多个所述型材转运机构的上料侧，所述下料架位于多个所述型材转运机构的下料侧；所述上料架上设置有多个上料组件，以及用于驱动多个上料组件同步运行的上料驱动件，多个所述上料组件用于将待上料的型材朝所述型材转运机构的方向输送；所述下料架上设置有多个下料组件，以及用于驱动多个下料组件同步运行的下料驱动件，多个所述下料组件用于将完成切割后的型材朝远离所述型材转运机构的方向输送。
8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，多个所述上料组件均包括可转动地设置于所述上料架上的上料主动轮、上料从动轮、绕设于上料主动轮和上料从动轮之间的上料腰形传动件，以及穿过上料主动轮中部的上料传动轴；其中一根所述上料传动轴与上料减速电机传动连接；多个所述下料组件均包括可转动地设置于所述下料架上的下料主动轮、下料从动轮、绕设于下料主动轮和下料从动轮之间的下料腰形传动件，以及穿过下料主动轮中部的下料传动轴；其中一根所述下料传动轴与下料减速电机传动连接。
9.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述上料架的侧壁上设置有上料行程开关，所述上料腰形传动件上设置有多个上料感应片，所述上料行程开关用于感应对应的所述上料感应片；所述下料架的侧壁上设置有下料行程开关，所述下料腰形传动件上设置有多个下料感应片，所述下料行程开关用于感应对应的所述下料感应片。
10.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述上料架远离所述下料架的一侧设置有多个上料挡架，多个所述上料挡架横跨所述上料传动轴设置，且多个所述上料挡架横向排布；所述下料架远离所述上料架的一侧设置有多个下料挡架，多个所述下料挡架横跨所述下料传动轴...
【技术特征摘要】
1.一种型材转运机构，其特征在于，包括横向送料组件和纵向送料组件，所述横向送料组件包括横向送料架体、转动设置于横向送料架体上且与型材的长度方向垂直的多根横向送料辊道，以及用于驱动多根横向送料辊道同步转动的横向送料驱动件；所述纵向送料组件包括设置于所述横向送料组件一侧且延伸方向与型材的长度方向垂直的纵向送料架体、可转动地设置于纵向送料架体上的纵向送料主动轮、纵向送料从动轮、绕设于纵向送料主动轮和纵向送料从动轮之间的纵向送料腰形传动件、用于驱动纵向送料主动轮、纵向送料从动轮、纵向送料腰形传动件转动的纵向送料驱动件，以及用于带动所述纵向送料架体上升或下降的直线驱动件。
2.根据权利要求1所述的型材转运机构，其特征在于，所述纵向送料主动轮为第一链轮，所述纵向送料从动轮为第二链轮，所述纵向送料腰形传动件为运输链条；所述运输链条上设置有多个纵向送料感应片，所述纵向送料架体的侧壁上设置有第一纵向送料行程开关，所述第一纵向送料行程开关用于感应对应的所述纵向送料感应片。
3.根据权利要求2所述的型材转运机构，其特征在于，所述纵向送料架体的侧壁上设置有行程感应组件；所述行程感应组件包括与纵向送料架体的侧壁固接的滑座、可沿所述滑座的上下方向滑动的滑盖、以及设置于所述滑盖下方的第二纵向送料行程开关；所述第二纵向送料行程开关用于与所述滑盖的下表面接触或分离。
4.根据权利要求2所述的型材转运机构，其特征在于，所述纵向送料驱动件包括纵向送料电机、与纵向送料电机的输出端传动连接的纵向送料减速器、与纵向送料减速器传动连接的纵向送料传动轴、与纵向送料传动轴传动连接的第三链轮、穿过第一链轮中部的转轴、套设于转轴上的第四链轮，以及绕设于第三链轮和第四链轮之间的纵向送料驱动链条，所述纵向送料传动轴的另一端用于与相邻的型材转运机构上的纵向送料传动轴的端部固接。
5.根据权利要求1所述的型材转运机构，其特征在于，所述纵向送料架体上开设有沿其长度方向延伸的条形槽，所述纵向送料架体远离所述纵向送料主动轮的侧壁上设置有调节板，所述调节板的外侧壁固接有调节螺母；所述纵向送料从动轮通过轴承设置于调节支轴上，所述调节支轴上开设有拉紧螺纹孔，所述拉紧螺纹孔中螺纹连接有拉紧螺丝，所述拉紧螺丝的外端部穿过所述调节板后与所述调节螺母固接，所述调节螺母的外侧面固接有压板。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁建冬，刘翠霞，左建林，黄海涛，杨红杰，黄思薪，严君仪，练振达，廖谷祥，杨广潮，林哲，严新明，罗勇杰，苏伟瞬，叶秀他，
申请(专利权)人：佛山汇百盛激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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