【技术实现步骤摘要】
本申请涉及钻夹头自动化组装，特别涉及一种钻体夹爪自动装配设备。
技术介绍
1、钻夹头的零部件部件很多，主要由钻体、夹爪、丝母三大零部件组成，其中，钻体是最基本的部分，钻体上设置有三个均匀分布，且与其中轴线呈15°夹角的斜孔，夹爪需依序装入钻体的三个斜孔中，夹爪装配的成功与否直接影响了钻夹头的夹取精度。
2、现有技术中，通常采用三孔机加工钻体，钻体出料后以一定数量摆放于塑胶托盘中，人工进行其余零件的装配，具有效率低，工人劳动强度大的缺点，尤其对于装配新人来说，也会出现夹爪顺序装错的现象。若要实现自动化组装，需要将钻体在载具上定位，并按一定顺序依次组装夹爪，直到钻夹头组装完成，但是现有的自动化组装设备的装配精度低，配合度不高，组装品质和效率相对较低。
3、因此，亟需一种新型的钻体夹爪自动化设备，以提高组装品质和效率，降低组装成本，同时减少人工装错爪带来的弊端，降低工人的劳动强度。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种钻体夹爪自动装配设备，以解决现有技术中存在的组装品质和效率低、组装成本高等问题。
2、本申请的实施例可以通过以下技术方案实现：
3、一种钻体夹爪自动装配设备，包括：分度转盘主体、夹爪装入装置，所述分度转盘主体的工件载体上连接有待装配部件，所述夹爪装入装置用于将零件装配至连接于所述工件载体的待装配部件的孔内；
4、所述夹爪装入装置包括装夹爪机械手、夹爪定位机构、夹爪自动上料模块，所述夹爪自动上料模块的出料端连接
5、进一步地，所述夹爪定位机构包括夹爪顶出机构、斜孔找位机构及夹爪预紧机构，所述夹爪顶出机构设置于所述夹爪定位机构的接料端，所述斜孔找位机构的输出端沿水平方向设置，且朝向钻体设置，所述夹爪预紧机构设置于所述夹爪定位机构的顶部，且朝向所述斜孔找位机构的输出端设置。
6、进一步地，所述钻体斜孔找位机构包括找位驱动组件、插杆，所述插杆连接于所述找位驱动组件的输出端，在所述找位驱动组件的驱动作用下，所述插杆朝向连接于所述工件载体上钻体位移；
7、所述工件载体带动钻体自转，所述工件载体与所述插杆相配合，实现将所述插杆插入至钻体的指定斜孔内，完成钻体斜孔定位。
8、进一步地，所述夹爪预紧机构包括定位组件，所述定位组件中部设置有斜向上下贯通的夹爪装配插孔，所述夹爪装配插孔与所述斜孔找位机构定位的钻孔呈同轴线设置。
9、进一步地，所述定位组件包括定位连接板、夹爪预紧组件，所述夹爪预紧组件用于调整所述夹爪装配插孔对向夹爪施加的夹紧力；
10、所述夹爪预紧组件包括定位台、定位块、定位芯块，所述定位块中部设置有横向贯穿的第一容置孔，所述定位芯块滑动连接于所述第一容置孔内，所述定位块连接于所述定位台中部，并通过所述定位连接板定位所述定位块与所述定位台的连接位置。
11、进一步地，所述定位块还包括斜向上下贯通的第一装配插孔，所述定位芯块包括斜向上下贯通的第二装配插孔，所述第一装配插孔、所述第二装配插孔相配合构成斜向上下贯通的夹爪装配插孔；
12、所述定位芯块的两端弹性连接于所述定位台的内壁，在弹性作用力下，所述第二装配插孔相对于所述第一装配插孔可以发生横向错位。
13、进一步地，所述夹爪预紧组件还包括预紧弹簧，所述预紧弹簧的设置数量为两个，所述定位芯块的两端分别通过所述预紧弹簧连接于所述定位台的内壁。
14、进一步地，所述夹爪预紧组件还包括调节螺栓，所述调节螺栓的设置数量为两个；
15、所述定位台包括第二容置孔，所述第二容置孔沿横向贯穿于所述定位台的中部，且与所述第一容置孔同轴线设置，所述调节螺栓与所述第二容置孔螺纹连接，所述预紧弹簧通过所述第二容置孔与所述调节螺栓连接；
16、所述定位连接板、所述调节螺栓相配合调节，使得第一装配插孔、所述第二装配插孔及钻体的斜孔调整至同轴线位置。
17、进一步地，所述装夹爪机械手包括装爪水平位移驱动组件、装爪执行组件，所述装爪水平位移驱动组件沿水平方向设置，所述装爪执行组件斜向连接于所述装爪水平位移驱动组件的输出端，在所述装爪水平位移驱动组件的驱动作用下，所述装爪执行组件沿水平方向于夹爪顶出机构、所述夹爪预紧机构之间往复位移。
18、进一步地，所述装爪执行组件包括取爪机构、斜孔同轴定位机构、打爪机构，所述取爪机构、所述斜孔同轴定位机构、所述打爪机构均分别连接有气缸驱动件，在各自的气缸驱动件作用下，所述斜孔同轴定位机构斜向地上下位移，并通过同轴线设置的第一装配插孔、所述第二装配插孔及钻体的斜孔，以校验第一装配插孔、所述第二装配插孔及钻体的斜孔是否同轴线地无误设置；
19、所述取爪机构斜向地上下位移取放夹爪，将夹爪转移至检验无误的夹爪装配插孔，所述打爪机构斜向下地将所述夹爪装配插孔内的夹爪打入至与其同轴线的钻体斜孔内。
20、本申请的实施例提供的一种钻体夹爪自动装配设备至少具有以下有益效果：
21、本申请可以自动化地完成夹爪、钻体的装配，相比较现有技术，本申请的主要优势在于，本申请中夹爪预紧机构内设有弹性连接的定位芯块，当装爪机构将夹爪装入定位块中，会迫使定位芯块压缩弹簧产生形变，装爪机械手移走后，弹簧形变力迫使夹爪卡在定位芯块与定位块之间，从而让夹爪位置保持固定，等待后续动作，确保了夹爪能稳定地定位在夹爪装配插孔内，避免因夹爪自动掉落至钻孔内而发生的钻体斜孔内部的夹爪螺纹面位置不定，具有组装品质和效率高，组装成本低、实用性强等优势。
22、本申请可以拓展到丝母装配，轴承装配，外套装配等其他零部件的装配，具有适用范围广、实用性强、自动化程度高等优势。
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1.一种钻体夹爪自动装配设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钻体夹爪自动装配设备，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的钻体夹爪自动装配设备，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的钻体夹爪自动装配设备，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的钻体夹爪自动装配设备，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的钻体夹爪自动装配设备，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的钻体夹爪自动装配设备，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的钻体夹爪自动装配设备，其特征在于：
9.根据权利要求6所述的钻体夹爪自动装配设备，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的钻体夹爪自动装配设备，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种钻体夹爪自动装配设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钻体夹爪自动装配设备，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的钻体夹爪自动装配设备，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的钻体夹爪自动装配设备，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的钻体夹爪自动装配设备，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：姜腾，王洪涛，
申请(专利权)人：山东威达机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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