【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本说明书公开与物品搬运系统及物品搬运方法相关的技术。
技术介绍
1、专利文献1所记载的物品搬运系统具备站组、第一通信装置及判断部。在站组中排列设置有能够交接在对基板进行预定的对基板作业的对基板作业机中使用的物品的多个站。判断部通过利用第一通信装置，判断搬运车是否到达作为应送出或接收物品的站的目标站。
2、专利文献2所记载的无人搬运系统在地面具备标记磁带，通过无人搬运车牵引被牵引车进行搬运。无人搬运车在无人搬运车的底面具备能够检测标记磁带的前方传感器。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：国际公开第2021/144866号
6、专利文献2：日本特开2020-044859号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、然而，在专利文献1所记载的物品搬运系统和专利文献2所记载的无人搬运系统中，虽然能够判断台车已到达应该送出或接收物品的站，但根据站与台车的位置关系，有时难以在站与台车之间交接物品。
3、鉴于这样的情况，本说明书公开能够在站与台车之间可靠地实施物品的交接的物品搬运系统及物品搬运方法。
4、用于解决课题的手段
5、本说明书公开一种具备站、台车、检测部及控制部的物品搬运系统。所述站能够交接在对基板进行预定的对基板作业的对基板作业机中使用的物品。所述台车能够自动地实施相对于所述站搬入或搬出所述物品并行驶。所述检测部设置于所述站和所述台车中的至少一方，能够检测
6、另外，本说明书公开一种具备检测工序和控制工序的物品搬运方法。在所述检测工序中，检测站与台车的相对位置，所述站能够交接在对基板进行预定的对基板作业的对基板作业机中使用的物品，所述台车能够自动地实施相对于所述站搬入或搬出所述物品并行驶。在所述控制工序中，在通过所述检测工序检测到的所述相对位置处于能够在所述站与所述台车之间交接所述物品的第一范围内的情况下，允许所述站与所述台车之间的所述物品的交接，在通过所述检测工序检测到的所述相对位置不处于所述第一范围内的情况下，限制所述站与所述台车之间的所述物品的交接。
7、需要说明的是，在本说明书中，公开了在申请书中最初附带的技术方案（以下，称为初始技术方案）所记载的技术方案3中将“技术方案1所记载的物品搬运系统”变更为“技术方案1或技术方案2所记载的物品搬运系统”的技术思想。另外，在本说明书中，公开了在初始技术方案所记载的技术方案5中将“技术方案3所记载的物品搬运系统”变更为“技术方案3或技术方案4所记载的物品搬运系统”的技术思想。进而，在本说明书中，公开了在初始技术方案所记载的技术方案8中将“技术方案3所记载的物品搬运系统”变更为“技术方案3~技术方案7的任一项所记载的物品搬运系统”的技术思想。另外，在本说明书中，公开了在初始技术方案所记载的技术方案9中将“技术方案3所记载的物品搬运系统”变更为“技术方案3~技术方案8中的任一项所记载的物品搬运系统”的技术思想。进而，在本说明书中，公开了在初始技术方案所记载的技术方案11中将“技术方案3所记载的物品搬运系统”变更为“技术方案3~技术方案10中的任一项所记载的物品搬运系统”的技术思想。
8、专利技术效果
9、根据上述的物品搬运系统，控制部在由检测部检测到站与台车的相对位置处于第一范围内的情况下，允许站与台车之间的物品的交接。另外，控制部在未由检测部检测到站与台车的相对位置处于第一范围内的情况下，限制站与台车之间的物品的交接。因而，物品搬运系统能够在站与台车之间可靠地实施物品的交接。关于物品搬运系统的上述内容对于物品搬运方法也可以说是同样的。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种物品搬运系统，具备：
2.根据权利要求1所述的物品搬运系统，其中，
3.根据权利要求1所述的物品搬运系统，其中，
4.根据权利要求3所述的物品搬运系统，其中，
5.根据权利要求3所述的物品搬运系统，其中，
6.根据权利要求5所述的物品搬运系统，其中，
7.根据权利要求5或6所述的物品搬运系统，其中，
8.根据权利要求3所述的物品搬运系统，其中，
9.根据权利要求3所述的物品搬运系统，其中，
10.根据权利要求9所述的物品搬运系统，其中，
11.根据权利要求3所述的物品搬运系统，其中，
12.根据权利要求1或2所述的物品搬运系统，其中，
13.一种物品搬运方法，具备：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种物品搬运系统，具备：
2.根据权利要求1所述的物品搬运系统，其中，
3.根据权利要求1所述的物品搬运系统，其中，
4.根据权利要求3所述的物品搬运系统，其中，
5.根据权利要求3所述的物品搬运系统，其中，
6.根据权利要求5所述的物品搬运系统，其中，
7.根据权利要求5或6所述的物...
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