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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开内容涉及惯性测量装置,并且特别地尤其涉及能够提高多imu的检测准确度的惯性测量装置。
技术介绍
1、提出了通过整合多个惯性测量单元(imu)的检测结果来提高检测准确度的多imu。
2、作为用于提高多imu的检测精度的技术,提出了根据多个imu的噪声特性和观察值的条件来适当地组合多个imu的观察值的技术(参见专利文献1)。
3、引用列表
4、专利文献
5、专利文献1:wo2020/045099
技术实现思路
1、技术问题
2、顺便提及,用于使用多个imu的多imu(包括专利文献1的示例)的使用微电子机械系统(mems)的振动类型的imu基于通过在施加振动的同时使对象旋转产生的科里奥利力来检测角速度。
3、然而,由于多个imu引起振动,因此由其他imu产生的振动产生干扰,并且可能对于每个imu发生由干扰引起的差拍噪声。
4、特别地,随着近来imu的工作准确度的提高,已经大量制造其中制造的偏差减小并且由各个imu产生的振动的频率相似的imu,并且因此,容易产生干扰,并且imu易受由干扰引起的差拍噪声的影响。
5、特别地,鉴于这样的状况作出了本公开内容,并且本公开内容旨在减少由构成多imu的各个imu之间的干扰引起的差拍噪声的影响,并且实现高精度的多imu。
6、问题的解决方案
7、本公开内容的一个方面的惯性测量装置是一种惯性测量装置,该惯性测量装置包括:预定数目的
8、在本公开内容的一方面中,用于安装一个惯性测量单元(imu)的预定数目的安装部通过预定数目的连接部连接至设置在基板上的开口部的边缘,并且连接部的刚性低于基板的刚性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种惯性测量装置,包括:
2.根据权利要求1所述的惯性测量装置,其中,所述连接部的刚性低于所述安装部的刚性。
3.根据权利要求1所述的惯性测量装置,其中,
4.根据权利要求3所述的惯性测量装置,其中,
5.根据权利要求4所述的惯性测量装置,其中,
6.根据权利要求4所述的惯性测量装置,其中,
7.根据权利要求4所述的惯性测量装置,其中,
8.根据权利要求4所述的惯性测量装置,其中,
9.根据权利要求4所述的惯性测量装置,其中,
10.根据权利要求4所述的惯性测量装置,其中,
11.根据权利要求1所述的惯性测量装置,其中,具有容纳在所述开口部中的所述预定数目的安装部和所述预定数目的连接部作为单元的多个单元并排地布置在水平方向和垂直方向中的至少一个方向上。
12.根据权利要求1所述的惯性测量装置,其中,所述安装部包括重物,所述重物具有比所述IMU足够大的重量,所述重物位于安装有所述IMU的表面的背表面上。
13.根据权利要求12所述的惯性
14.根据权利要求1所述的惯性测量装置,其中,在所述安装部中,涂覆具有高于预定粘度的粘度的物质,以包围并埋置所述IMU。
15.根据权利要求14所述的惯性测量装置,其中,具有高于所述预定粘度的粘度的所述物质是油脂。
16.根据权利要求1所述的惯性测量装置,其中,相邻的所述安装部之间的间隔是即使在主体热膨胀时也不进行物理接触的间隔。
17.根据权利要求1所述的惯性测量装置,其中,所述安装部与所述开口部的边缘之间的间隔是即使在主体热膨胀时也不进行物理接触的间隔。
18.根据权利要求1所述的惯性测量装置,包括:
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种惯性测量装置,包括:
2.根据权利要求1所述的惯性测量装置,其中,所述连接部的刚性低于所述安装部的刚性。
3.根据权利要求1所述的惯性测量装置,其中,
4.根据权利要求3所述的惯性测量装置,其中,
5.根据权利要求4所述的惯性测量装置,其中,
6.根据权利要求4所述的惯性测量装置,其中,
7.根据权利要求4所述的惯性测量装置,其中,
8.根据权利要求4所述的惯性测量装置,其中,
9.根据权利要求4所述的惯性测量装置,其中,
10.根据权利要求4所述的惯性测量装置,其中,
11.根据权利要求1所述的惯性测量装置,其中,具有容纳在所述开口部中的所述预定数目的安装部和所述预定数目的连接部作为单元的多个单元并排地布置在水平方向和垂直方向中的至少一个方向上。
12.根据...
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