【技术实现步骤摘要】
本公开涉及安检或输送装置，具体地，涉及一种用于安全检查的车辆输送系统，尤其是一种自动导引运输车与板链输送装置相结合的车辆输送系统。
技术介绍
1、目前在x射线扫描小型乘用车辆的检查系统中车辆输送装置主要有三种结构形式：平板输送结构、板链输送结构和链条推辊输送结构。平板输送结构，即被检小型乘用车辆停放在平板上（拉手刹），电机驱动同步带轮带动同步带与平板、被检小车通过扫描区域，被检小车可前行或后退，可应用于水平与垂直双加速器扫描系统。板链输送结构，即被检小型乘用车辆停放在板链输送机上（拉手刹），电机驱动链轮带动板链和被检小车通过扫描区域，被检小车可前行或后退，可应用于水平与垂直双加速器扫描系统。链条推辊输送结构，即被检小型乘用车辆前轮停放在输送机机架入口段（挂空档、不拉手刹），电机驱动链轮带动输送链及推辊推动小车前轮通过扫描区域，被检小车只能前行、不可后退，只可应用于水平加速器扫描系统。
2、在相关技术中，应用于安检系统的小型乘用车辆的输送装置可以单独与扫描系统匹配，可适用于水平扫描或水平与垂直双加速器扫描系统，具有模块化设计理念，节约了设备投资，可使整个系统的工作更可靠、更安全。
3、在前述用于扫描系统的小型乘用车辆的输送装置中，前两种输送结构，被检车辆停车符合司机驾车习惯，可应用于水平与垂直双加速器扫描系统中，可输送被检车辆前行或后退；第三种输送结构，被检车辆停车不符合司机驾车习惯（停车后不能拉手刹，并要求挂空档），只可应用于水平扫描系统中（垂直扫描有遮挡，不好做减影），不能输送被检车辆做后退运动。>
4、无论采用哪种输送结构，都需要司机将车辆停好在输送装置正确位置后离开方才可以进行扫描流程，通过率低，对司机的停车要求高，并有安全隐患；输送装置或需有土建，或须有上下车平台等；司机需在扫描完成后在输送装置出口端驾车离开，输送装置出口端距离扫描束流面的距离不足以让司机感觉绝对安全。
技术实现思路
1、本公开的目的在于至少部分地克服现有技术的缺陷，提供一种用于安全检查的车辆输送系统。
2、本公开的目的还在于提供一种效率更高、通过率更高的用于安全检查的车辆输送系统。
3、本公开的目的还在于提供一种用于安全检查的车辆输送系统，对司机的停车要求低，更加安全。
4、为达到上述目的或目的之一，提供了如下技术方案：
5、一种用于安全检查的车辆输送系统，所述车辆输送系统包括：
6、板链输送装置，用于将车辆输送通过检测装置的扫描区域；和
7、至少一个导引运输车，用于将车辆从初始位置输送到板链输送装置上或者从板链输送装置上输送至取车位置，
8、其中，所述导引运输车为门架式导引运输车。
9、根据本公开的实施例，所述导引运输车包括门架、致动部、行走轮和叉臂托架，
10、其中，所述门架被配置为从上方覆盖车辆，包括位于车辆上方的水平部和位于车辆侧方的两个侧部，从车辆的侧方观察，
11、其中，叉臂托架用于将车辆抬离地面，致动部用于致动叉臂托架，行走轮用于使导引运输车沿地面行进或转向。
12、根据本公开的实施例，所述板链输送装置为一体式的板链输送装置。
13、根据本公开的实施例，所述板链输送装置包括输入部、检测段和输出部，输入部、检测段和输出部顺次相接，其中输入部用于将车辆输入到检测段上，并且输出部用于将车辆从检测段上输出。
14、根据本公开的实施例，所述输入部包括两个并行布置的子输送器，每个子输送器包括电机、减速器、传动轴、链轮和链板。
15、根据本公开的实施例，所述输出部包括两个并行布置的子输送器，每个子输送器包括电机、减速器、传动轴、链轮和链板。
16、根据本公开的实施例，所述导引运输车包括控制器和通讯装置，控制器用于控制导引运输车的运行，通讯装置用于与中央控制台通讯。
17、根据本公开的实施例，所述导引运输车还包括距离传感器和图像采集装置，其中距离传感器测量的数据和图像采集装置采集的图像被发送给控制器，控制器根据距离传感器测量的数据和图像采集装置采集的图像确定导引运输车的位置，并规划导引运输车的行走路线。
18、根据本公开的实施例，所述导引运输车还包括重量传感器。
19、根据本公开的实施例，所述导引运输车包括防碰撞模块，所述防碰撞模块在检测到导引运输车的行走路线上有障碍物时停止导引运输车，并发出警报。
20、根据本公开的实施例，所述车辆输送系统包括定位模块，用于相对于板链输送装置定位导引运输车。
21、本公开的实施例的用于安全检查的车辆输送系统采用门架式导引运输车与板链输送装置相结合来输送小型乘用车辆，特别适合应用于x射线扫描的小型乘用车辆的检查系统中。其基本的运行模式为：司机只需要将车辆停放在检查站入口交互处，锁车后离开，检查系统可自动识别车辆和车型，门架式导引运输车根据调度中心下达的作业指令，在停车入口交互处接车，自动而灵活的完成被检小型车辆的搬运，当运送至小型车辆检查系统的板链输送装置的上载点处，门架式导引运输车驶离去进行下一个搬运流程，板链输送装置启动运行输送被检车辆前进完成对被检车辆的扫描，车辆检查完成后，门架式导引运输车从板链输送装置下载点提取被检车辆并运送到检查站出口交互处，司机在出口交互区将车辆取走。
22、本公开的用于安全检查的车辆输送系统效率更高、通过率更高，并且对司机的停车要求低，更加安全。
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1.一种门架式导引运输车，包括：门架（21），所述门架（21）包括水平部和从所述水平部的两端分别向下延伸的两个侧部，所述水平部与所述两个侧部围成容纳车辆（1）的通道；叉臂托架（24），所述叉臂托架（24）用于将车辆（1）抬离地面；致动部（22），所述致动部（22）用于致动叉臂托架（24）；以及行走轮（23），所述行走轮（23）用于使导引运输车（2）沿地面行进或转向。
2.根据权利要求1所述的门架式导引运输车，其特征在于，所述致动部（22）设置于所述门架（21）的侧部中，所述叉臂托架（24）配置成从所述门架（21）的侧部向所述通道中延伸。
3.根据权利要求2所述的门架式导引运输车，其特征在于，在与所述通道平行的方向上，在所述门架（21）的每个侧部的两端各设置有一个所述行走轮（23）。
4.根据权利要求3所述的门架式导引运输车，其特征在于，在与所述通道平行的方向上，在所述门架（21）的同一侧部中，所述行走轮（23）比所述致动部（22）更远离所述水平部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的门架式导引运输车，其特征在于，在与所述通道的两侧
6.根据权利要求1至4中任一项所述的门架式导引运输车，其特征在于，在与所述通道平行的方向上，所述门架（21）的侧部呈大致三角形。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的门架式导引运输车，还包括控制器和通讯装置，控制器用于控制导引运输车的运行，通讯装置用于与中央控制台通讯。
8.根据权利要求7所述的门架式导引运输车，还包括距离传感器和图像采集装置，其中距离传感器测量的数据和图像采集装置采集的图像被发送给控制器，控制器根据距离传感器测量的数据和图像采集装置采集的图像确定导引运输车的位置，并规划导引运输车的行走路线。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的门架式导引运输车，还包括用于确定所述导引运输车是否空载的重量传感器。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的门架式导引运输车，还包括防碰撞模块，所述防碰撞模块在检测到导引运输车的行走路线上有障碍物时停止导引运输车，并发出警报。
...【技术特征摘要】
1.一种门架式导引运输车，包括：门架（21），所述门架（21）包括水平部和从所述水平部的两端分别向下延伸的两个侧部，所述水平部与所述两个侧部围成容纳车辆（1）的通道；叉臂托架（24），所述叉臂托架（24）用于将车辆（1）抬离地面；致动部（22），所述致动部（22）用于致动叉臂托架（24）；以及行走轮（23），所述行走轮（23）用于使导引运输车（2）沿地面行进或转向。
2.根据权利要求1所述的门架式导引运输车，其特征在于，所述致动部（22）设置于所述门架（21）的侧部中，所述叉臂托架（24）配置成从所述门架（21）的侧部向所述通道中延伸。
3.根据权利要求2所述的门架式导引运输车，其特征在于，在与所述通道平行的方向上，在所述门架（21）的每个侧部的两端各设置有一个所述行走轮（23）。
4.根据权利要求3所述的门架式导引运输车，其特征在于，在与所述通道平行的方向上，在所述门架（21）的同一侧部中，所述行走轮（23）比所述致动部（22）更远离所述水平部。
5.根据权利要求1至4中任...
【专利技术属性】
技术研发人员：王强强，史俊平，何远，孟辉，马媛，宋全伟，李洪旗，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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