【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减速器，具体而言，涉及一种齿轮减速箱传动机构及轮边减速器。
技术介绍
1、现有齿轮减速箱传动机构一般设置有太阳齿轮和行星齿轮，太阳齿轮与电机轴相连，行星齿轮围绕太阳齿轮组件旋转，通过逐级传递的方式，减小输出轴的转速。行星齿轮与太阳齿轮工作的原理就如同太阳系，电机轴转动带动太阳齿轮发生自转，行星齿轮围绕太阳齿轮旋转或发生自转。传统的设置方式，通常是沿太阳齿轮的轴线方向设置多组行星齿轮，这样设置会使整体变厚，使得输入端与输出端之间的距离变大，轴向占用空间较大，导致齿轮减速箱传动机构体积较大，不适用安装在轴向空间较小的装置中，并且不够美观。
技术实现思路
1、为解决上述问题中的至少一个方面，本技术首先提供一种齿轮减速箱传动机构，包括带有圆环形侧壁的箱体，所述圆环形侧壁的轴线位置设有太阳齿轮，所述箱体内设有第一行星齿轮、第二行星齿轮以及与所述太阳齿轮同轴设置的齿环，所述齿环的内外两侧壁上分别环设有第一内齿圈和外齿圈，所述第一行星齿轮同时与所述第一内齿圈和所述太阳齿轮啮合连接，所述圆环形侧壁的内侧环设有第二内齿圈，所述第二行星齿轮同时与所述第二内齿圈和所述外齿圈啮合连接。
2、可选地，所述箱体上凸设有安装部，所述安装部上凸设有若干限位架，两个所述限位架之间形成有安装槽，所述安装槽的中心凸设有第一安装柱，所述第一安装柱插接在所述第一行星齿轮的轴孔中，以使所述第一行星齿轮在所述安装槽中自转。
3、可选地，所述齿环围绕所述安装部设置，所述太阳齿轮、所述第一行星齿轮
4、可选地，还包括固定盖，所述固定盖上设有贯通的第二连接柱，所述安装部上设有带内螺纹的第一连接柱，所述第二连接柱的底端与所述第一连接柱的顶端相抵接，通过螺栓贯穿所述第二连接柱后，所述螺栓与所述第一连接柱相螺接，以使所述固定盖可拆卸连接在所述安装部上。
5、可选地，还包括固定盖，所述固定盖的下端凸设有第一安装轴，所述第一安装柱中设有空腔，所述第一安装轴通过所述空腔插接在所述第一安装柱中。
6、可选地，还包括与所述箱体转动连接的输出环，所述输出环靠近所述箱体的一端凸设有第二安装轴，所述第二安装轴插接在所述第二行星齿轮的轴孔中，所述第二行星齿轮通过所述第二安装轴带动所述输出环一起绕所述太阳齿轮公转。
7、可选地，所述输出环上环设有若干滚珠以及适于容纳所述滚珠的若干限位槽，所述滚珠靠近所述太阳齿轮的一端伸出所述限位槽，所述固定盖上环设有滑槽，所述输出环自转时，所述滚珠在所述滑槽中滑动。
8、可选地，所述第一行星齿轮为至少一个，所述第二行星齿轮为至少一个。
9、相对于现有技术，本技术中的齿轮减速箱传动机构，通过设置第一行星齿轮和第二行星齿轮，逐步增大径向转矩，从而在保持传动减速功能的同时，减少了对轴向空间的占用，使得结构更加扁平化，易于推广使用。
10、另外，本技术提供一种轮边减速器，包括如上所述的齿轮减速箱传动机构。
11、可选地，所述的齿轮减速箱传动机构包括箱体和太阳齿轮，所述轮边减速器包括电机，所述电机与所述箱体可拆卸连接，所述电机上设有电机轴，所述电机轴与所述太阳齿轮固定连接，以带动所述太阳齿轮自转。
12、相对于现有技术，本技术所述的轮边减速器与上述齿轮减速箱传动机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
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1.一种齿轮减速箱传动机构，其特征在于，包括带有圆环形侧壁(11)的箱体(1)，所述圆环形侧壁(11)的轴线位置设有太阳齿轮(2)，所述箱体(1)内设有第一行星齿轮(3)、第二行星齿轮(5)以及与所述太阳齿轮(2)同轴设置的齿环(4)，所述齿环(4)的内外两侧壁上分别环设有第一内齿圈(41)和外齿圈(42)，所述第一行星齿轮(3)同时与所述第一内齿圈(41)和所述太阳齿轮(2)啮合连接，所述圆环形侧壁(11)的内侧环设有第二内齿圈(111)，所述第二行星齿轮(5)同时与所述第二内齿圈(111)和所述外齿圈(42)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的齿轮减速箱传动机构，其特征在于，所述箱体(1)上凸设有安装部(12)，所述安装部(12)上凸设有若干限位架(14)，两个所述限位架(14)之间形成有安装槽(141)，所述安装槽(141)的中心凸设有第一安装柱(13)，所述第一安装柱(13)插接在所述第一行星齿轮(3)的轴孔中，以使所述第一行星齿轮(3)在所述安装槽(141)中自转。
3.根据权利要求2所述的齿轮减速箱传动机构，其特征在于，所述齿环(4)围绕所述安
4.根据权利要求2所述的齿轮减速箱传动机构，其特征在于，还包括固定盖(7)，所述固定盖(7)上设有贯通的第二连接柱(73)，所述安装部(12)上设有带内螺纹的第一连接柱(15)，所述第二连接柱(73)的底端与所述第一连接柱(15)的顶端相抵接，通过螺栓贯穿所述第二连接柱(73)后，所述螺栓与所述第一连接柱(15)相螺接，以使所述固定盖(7)可拆卸连接在所述安装部(12)上。
5.根据权利要求2所述的齿轮减速箱传动机构，其特征在于，还包括固定盖(7)，所述固定盖(7)的下端凸设有第一安装轴(72)，所述第一安装柱(13)中设有空腔(131)，所述第一安装轴(72)通过所述空腔(131)插接在所述第一安装柱(13)中。
6.根据权利要求4所述的齿轮减速箱传动机构，其特征在于，还包括与所述箱体(1)转动连接的输出环(6)，所述输出环(6)靠近所述箱体(1)的一端凸设有第二安装轴(61)，所述第二安装轴(61)插接在所述第二行星齿轮(5)的轴孔中，所述第二行星齿轮(5)通过所述第二安装轴(61)带动所述输出环(6)一起绕所述太阳齿轮(2)公转。
7.根据权利要求6所述的齿轮减速箱传动机构，其特征在于，所述输出环(6)上环设有若干滚珠(63)以及适于容纳所述滚珠(63)的若干限位槽(62)，所述滚珠(63)靠近所述太阳齿轮(2)的一端伸出所述限位槽(62)，所述固定盖(7)上环设有滑槽(711)，所述输出环(6)自转时，所述滚珠(63)在所述滑槽(711)中滑动。
8.根据权利要求1-7任一所述的齿轮减速箱传动机构，其特征在于，所述第一行星齿轮(3)为至少一个，所述第二行星齿轮(5)为至少一个。
9.一种轮边减速器，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的齿轮减速箱传动机构。
10.根据权利要求9所述的轮边减速器，其特征在于，所述的齿轮减速箱传动机构包括箱体(1)和太阳齿轮(2)，所述轮边减速器包括电机(8)，所述电机(8)与所述箱体(1)可拆卸连接，所述电机(8)上设有电机轴(81)，所述电机轴(81)与所述太阳齿轮(2)固定连接，以带动所述太阳齿轮(2)自转。
...【技术特征摘要】
1.一种齿轮减速箱传动机构，其特征在于，包括带有圆环形侧壁(11)的箱体(1)，所述圆环形侧壁(11)的轴线位置设有太阳齿轮(2)，所述箱体(1)内设有第一行星齿轮(3)、第二行星齿轮(5)以及与所述太阳齿轮(2)同轴设置的齿环(4)，所述齿环(4)的内外两侧壁上分别环设有第一内齿圈(41)和外齿圈(42)，所述第一行星齿轮(3)同时与所述第一内齿圈(41)和所述太阳齿轮(2)啮合连接，所述圆环形侧壁(11)的内侧环设有第二内齿圈(111)，所述第二行星齿轮(5)同时与所述第二内齿圈(111)和所述外齿圈(42)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的齿轮减速箱传动机构，其特征在于，所述箱体(1)上凸设有安装部(12)，所述安装部(12)上凸设有若干限位架(14)，两个所述限位架(14)之间形成有安装槽(141)，所述安装槽(141)的中心凸设有第一安装柱(13)，所述第一安装柱(13)插接在所述第一行星齿轮(3)的轴孔中，以使所述第一行星齿轮(3)在所述安装槽(141)中自转。
3.根据权利要求2所述的齿轮减速箱传动机构，其特征在于，所述齿环(4)围绕所述安装部(12)设置，所述太阳齿轮(2)、所述第一行星齿轮(3)以及所述第一内齿圈(41)之间的高度相适配；所述外齿圈(42)、所述第二行星齿轮(5)以及所述第二内齿圈(111)之间的高度相适配。
4.根据权利要求2所述的齿轮减速箱传动机构，其特征在于，还包括固定盖(7)，所述固定盖(7)上设有贯通的第二连接柱(73)，所述安装部(12)上设有带内螺纹的第一连接柱(15)，所述第二连接柱(73)的底端与所述第一连接柱(15)的顶端相抵接，通过螺栓贯穿所述第二连接柱(73)后，所述螺栓与所述第一连接柱(15)相螺接，以使所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：宁波行星机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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