【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种空气悬架系统的气量控制方法、装置和设备。
技术介绍
1、随着我国汽车工业的不断发展，空气悬架系统被越来越多的应用到不同车辆中。配备有空气悬架系统的车辆能够通过驾驶员需求及路况信息主动进行车辆悬架的升降，这对车辆的通过性及舒适性都有很大提升。相对于传统的螺旋弹簧式机械悬架，空气悬架系统更加精密并且存在皮囊、管路等橡胶结构。因为空气悬架系统具有橡胶结构，导致空气悬架系统在应对外力冲击、恶劣路面等情况时的抵抗力较差，零部件容易破损导致出现漏气的问题。当空气悬架系统发生漏气问题时，漏气端的高度将出现塌陷，对于车辆安全以及行车安全都是存在隐患的。而且，空气悬架系统的橡胶结构中需要充气，如果橡胶结构中的气量过大，则会出现空气悬架系统的整体气压过大、车身高度异常等问题，这将影响车辆的稳定性和舒适性，而且用户体验感较差。
2、目前，在驾驶车辆的过程中，缺少对空气悬架系统进行气量控制的方案。针对空气悬架系统漏气的问题，用户在看到空气悬架系统漏气警告后，只能立即停止行车，将车辆交由技术人员进行检修。针对空气悬架系统气量过大的问题，一般情况下，车辆不会进行告警，只能在用户送修车辆时进行检测。
技术实现思路
1、本申请提供了一种空气悬架系统的气量控制方法、装置和设备，以解决在驾驶车辆的过程中，缺少对空气悬架系统进行气量控制的方案的问题。
2、针对上述技术问题，本申请技术方案是通过如下实施例来解决的：
3、本申请实施例提供了一种空气悬架系统的气
4、其中，所述检测所述空气悬架系统的气体数据，包括：在预设的时间节点到来的情况下，检测所述空气悬架系统的系统气量以及所述空气悬架系统的气罐气压；其中，所述时间节点包括：在车身高度调节之前的预设第一时刻，在车身高度调节之后的预设第二时刻，和/或，在车辆切换到停车档位之后的预设第三时刻。
5、其中，所述根据所述空气悬架系统的气体数据，确定所述空气悬架系统的升降性能状态，包括：在所述系统气量大于预设的第一气量阈值的情况下，确定所述空气悬架系统的升降性能状态为慢速降低状态；在所述系统气量小于或等于所述第一气量阈值并且所述系统气量大于预设的第二气量阈值的情况下，确定所述空气悬架系统的升降性能状态为正常升降状态；在所述系统气量小于或等于所述第二气量阈值并且所述气罐气压大于或等于预设的气压阈值的情况下，确定所述空气悬架系统的升降性能状态为慢速升高状态；在所述系统气量小于或等于所述第二气量阈值并且所述气罐气压小于所述气压阈值的情况下，确定所述空气悬架系统的升降性能状态为升降失效状态；其中，所述慢速降低状态、所述慢速升高状态和所述升降失效状态为异常的升降性能状态。
6、其中，所述根据所述空气悬架系统的升降性能状态，对所述空气悬架系统执行气量控制，包括：在所述空气悬架系统的升降性能状态为慢速降低状态的情况下，开启所述空气悬架系统的排气阀；在检测到所述系统气量小于或等于所述第一气量阈值并且所述系统气量大于所述第二气量阈值的情况下，关闭所述空气悬架系统的排气阀。
7、其中，所述根据所述空气悬架系统的升降性能状态，对所述空气悬架系统执行气量控制，包括：在所述空气悬架系统的升降性能状态为慢速升高状态或者升降失效状态的情况下，获取当前的车身档位高度；针对车辆的每个驱动轴，检测所述驱动轴对应的车身真实高度；根据所述车身档位高度和所述驱动轴对应的车身真实高度，对所述空气悬架系统执行补气操作。
8、其中，所述根据所述车身档位高度和所述驱动轴对应的车身真实高度，对所述空气悬架系统执行补气操作，包括：针对所述车辆的每个驱动轴，确定所述驱动轴对应的车身真实高度和所述车身档位高度之间的偏差值；在所述偏差值大于当前车辆状态对应的差异阈值的情况下，针对所述驱动轴对应的气体弹簧执行充气操作，直到所述驱动轴对应的车身真实高度和所述车身档位高度之间的偏差值小于或者等于所述差异阈值为止。
9、其中，所述根据所述车身档位高度和所述驱动轴对应的车身真实高度，对所述空气悬架系统执行补气操作，包括：针对所述车辆的每个驱动轴，根据所述驱动轴对应的车身真实高度的变化，确定所述驱动轴的高度降低速度；在所述高度降低速度大于零并且小于预设的第一速度阈值，并且，当前的车辆状态为静止状态的情况下，针对所述空气悬架系统的气罐执行补气操作并且累计补气操作次数；其中，在预设时间段内，所述补气操作次数达到预设次数的情况下，执行预设的第一故障告警操作；在所述高度降低速度大于或等于所述第一速度阈值并且小于预设的第二速度阈值的情况下，针对所述气罐执行补气操作并且执行所述第一故障告警操作；在所述高度降低速度大于所述第二速度阈值的情况下，针对所述气罐执行补气操作并且执行预设的第二故障告警操作，或者，仅执行所述第二故障告警操作；其中，所述第二故障告警操作的告警级别高于所述第一故障告警操作的告警级别；其中，每次执行所述补气操作时的结束条件为：所述系统气量小于或等于所述第一气量阈值并且所述系统气量大于预设的第二气量阈值。
10、其中，所述补气操作的类型包括：对所述空气悬架系统中的气体弹簧执行补气操作以及对所述空气悬架系统的气罐执行补气操作；在所述空气悬架系统的升降性能状态为慢速升高状态的情况下，对所述气体弹簧执行的充气操作优先级高于对所述气罐执行的补气操作；在所述空气悬架系统的升降性能状态为升降失效状态的情况下，对所述气体弹簧执行的充气操作优先级低于对所述气罐执行的补气操作。
11、本申请实施例还提供了一种空气悬架系统的气量控制装置，包括：检测模块，用于检测预设空气悬架系统的气体数据；确定模块，用于根据所述空气悬架系统的气体数据，确定所述空气悬架系统的升降性能状态；控制模块，用于在所述空气悬架系统的升降性能状态出现异常的情况下，根据所述空气悬架系统的升降性能状态，对所述空气悬架系统执行气量控制。
12、本申请实施例还提供了一种空气悬架系统的气量控制设备，包括：至少一个通信接口；与所述至少一个通信接口相连接的至少一个总线；与所述至少一个总线相连接的至少一个处理器；与所述至少一个总线相连接的至少一个存储器，其中，所述处理器被配置为：执行所述存储器中存储的空气悬架系统的气量控制程序，以实现上述任一项所述的空气悬架系统的气量控制方法。
13、本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被执行，以实现上述任一项所述的空气悬架系统的气量控制方法。
14、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的方法可以检测预设空气悬架系统的气体数据；根据所述空气悬架系统的气体数据，确定所述空气悬架系本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种空气悬架系统的气量控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述空气悬架系统的气体数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述空气悬架系统的气体数据，确定所述空气悬架系统的升降性能状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述空气悬架系统的升降性能状态，对所述空气悬架系统执行气量控制，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述空气悬架系统的升降性能状态，对所述空气悬架系统执行气量控制，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车身档位高度和所述驱动轴对应的车身真实高度，对所述空气悬架系统执行补气操作，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车身档位高度和所述驱动轴对应的车身真实高度，对所述空气悬架系统执行补气操作，包括：
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
9.一种空气悬架系统的气量控制装置，其特征在于，包括：
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...【技术特征摘要】
1.一种空气悬架系统的气量控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述空气悬架系统的气体数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述空气悬架系统的气体数据，确定所述空气悬架系统的升降性能状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述空气悬架系统的升降性能状态，对所述空气悬架系统执行气量控制，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述空气悬架系统的升降性能状态，对所述空气悬架系统执行气量控制，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车身档位高度和所述驱动轴对应的车身真实高度，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨慧，张洋，李林强，居婷，黄大飞，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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