【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智慧交通，尤其涉及一种路口车辆溢停检测方法、设备及介质。
技术介绍
1、在科技日新月异的今天，目标追踪技术作为智能化领域的关键突破，正深刻改变着多个行业的面貌，其中智慧医疗、智慧交通及无人机技术的飞速发展尤为显著。特别是在智慧交通领域，随着城市化进程的加速和机动车保有量的激增，传统交通管理模式面临严峻挑战，如早晚高峰时段的道路拥堵、通勤需求时空分布不均等问题日益凸显，对城市居民的出行体验及整体运行效率构成了严重影响。
2、随着智慧城市建设这一理念被提出，各种“城市道路拍堵”方法被一一提出。例如，通过互联网通行数据、地磁线圈感应、车载gps定位等方法来估算不同道路的车流量，进而调整信号灯的配时时长的解决方法；或者使用实时电警视频流数据计算当前路口各方向排队长度进而动态调整信号灯配时时长的方法。
3、虽然车流量统计能够分析出过去不同时段路口的通行需求，排队长度计算能够获取当前时刻的路口通行需求。然而，因下游拥堵、行人非机动车与机动车行驶冲突导致的溢出停车依然影响该路口的通行能力，以致降低了路口通行效率。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种路口车辆溢停检测方法、设备及介质，用于解决如下技术问题：因下游拥堵、行人非机动车与机动车行驶冲突导致的溢出停车对路口的通行能力造成影响，以致路口通行效率降低。
2、本申请实施例采用下述技术方案：
3、本申请实施例提供一种路口车辆溢停检测方法。包括，对获取到的待测路口对应的路口视频流信息进行
4、本申请实施例通过实时对各帧图像中的车辆进行检测和跟踪，确保对车辆行驶状态的即时掌握。通过对图像标注溢出停止区域，并将车辆信息与预置的溢出停止车辆阈值进行比对，实现对车辆溢出停止情况的量化评估，避免了主观判断带来的误差。基于实时的车辆溢出停止情况对信号灯进行调控，能够对交通流量进行动态优化，提高路口过车效率、减少拥堵，提高道路资源的利用率。
5、在本申请的一种实现方式中，得到剪裁后的所需区域图像集之后，方法还包括：在各帧图像中，确定出前向车流与侧向车流交汇的区域，作为溢出停止主区域；以及，在各帧图像中，确定出前向车流驶离溢出停止主区域进入前向下游车道的区域，作为前向溢停驶离区域；以及，在各帧图像中，确定出前向车流从前向上游车道驶入溢出停止主区域的必经区域，作为前向溢停起始区域；以及，在各帧图像中，确定出侧向车流驶离溢出停止主区域进入侧向下游车道的区域，作为侧向溢停驶离区域；以及，在各帧图像中，确定出侧向车流从侧向上游车道驶入溢出停止主区域的必经区域，作为侧向溢停起始区域；其中，各区域分别对应有预置车辆停止判断时间阈值与车辆停止判断数量阈值。
6、在本申请的一种实现方式中，对所需区域图像集中各帧图像进行目标检测与目标跟踪，具体包括：通过yolov8m模型对所需区域图像集进行目标检测，得到机动车目标检测框列表；其中，机动车目标检测框列表至少包括图像帧数标号、被检测机动车编号、检测框中心点横坐标、检测框中心点纵坐标、检测框宽度值以及检测框高度值中的一项；通过deepsort模型对所需区域图像集中的机动车进行目标跟踪，得到机动车目标跟踪信息列表；其中，机动车目标跟踪信息列表至少包括图像帧数标号、机动车追踪编号、检测框中心点横坐标、检测框中心点纵坐标、检测框宽度值以及检测框高度值中的一项。
7、在本申请的一种实现方式中，对所需区域图像集中各帧图像进行目标检测与目标跟踪，以得到各帧图像中溢出停止区域对应的车辆信息，具体包括：基于目标检测与目标跟踪，确定出当前车辆的行驶路径信息，以基于行驶路径信息确定出当前车辆的驶入状态；基于目标检测与目标跟踪，确定出当前车辆在溢出停止区域的时间信息与车辆数量信息；基于当前车辆的驶入状态、溢出停止区域的时间信息与车辆数量信息，得到溢出停止区域对应的车辆信息。
8、在本申请的一种实现方式中，基于行驶路径信息确定出当前车辆的驶入状态，具体包括：在当前车辆经过前向溢停驶离区域的情况下，确定当前车辆为前向驶入车辆；在当前车辆经过侧向溢停起始区域的情况下，确定当前车辆为侧向驶入车辆。
9、在本申请的一种实现方式中，确定出当前车辆在溢出停止区域的时间信息与车辆数量信息，具体包括：在当前车辆在第i帧图像中首次出现在溢出停止区域对应的区域m的情况下，确定首次出现在区域m的时间；其中，区域m为溢出停止主区域、前向溢停驶离区域、前向溢停起始区域、侧向溢停驶离区域以及侧向溢停起始区域中的一项；在当前车辆在第r帧图像中仍出现在区域m的情况下，确定出第r帧图像对应的时间，以及确定出第r-1帧图像对应的区域m的溢出停止车辆数量。
10、在本申请的一种实现方式中，将溢出停止区域对应的车辆信息与预置溢出停止车辆阈值进行比对，基于比对结果确定出待测路口对应的车辆溢出停止情况，具体包括：在当前车辆在第r帧图像中仍出现在区域m的情况下，基于第r帧图像对应的时间与首次出现在区域m的时间，进行时间差值处理；将得到的时间差值，与区域m对应的车辆停止判断时间阈值进行比对；以及，将第r-1帧图像对应的区域m的溢出停止车辆数量进行增加处理，得到第r帧图像对应的区域m的溢出停止车辆数量；将第r帧图像对应的区域m的溢出停止车辆数量，与区域m对应的车辆停止判断数量阈值进行比对，以基于比对结果确定出待测路口的区域m对应的车辆溢出停止情况。
11、在本申请的一种实现方式中，基于车辆溢出停止情况对待测路况进行信号灯调控，具体包括：在溢出停止主区域和/或前向溢停驶离区域为溢出停止状态的情况下，发出减少前向绿灯配时时长提醒；在溢出停止主区域和/或侧向溢停驶离区域为溢出停止状态的情况下，发出减少侧向绿灯配时时长提醒；在溢出停止主区域为溢出停止状态，且前向溢停驶离区域和侧向溢停驶离区域为正常状态的情况下，发出行人配时方案调整提醒或交通事故告警提醒。
12、本申请实施例提供一种路口车辆溢停检测设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：对获取到的待测路口对应的路口视频流信息进行分帧处理，得到包含t帧路口道路图像的图像集；将各帧路口道路图像中分别对应的四方向交叉通行区域进行截取，得到剪裁后的所需区域图像集；其中，所需区域图像集中各帧图像分别标定有溢出停止区域；对所需区域图像集中各帧图像进行目标检测与目标跟踪，以得到各帧图像中溢出本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种路口车辆溢停检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种路口车辆溢停检测方法，其特征在于，所述得到剪裁后的所需区域图像集之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的一种路口车辆溢停检测方法，其特征在于，所述对所述所需区域图像集中各帧图像进行目标检测与目标跟踪，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种路口车辆溢停检测方法，其特征在于，所述对所述所需区域图像集中各帧图像进行目标检测与目标跟踪，以得到各帧图像中所述溢出停止区域对应的车辆信息，具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种路口车辆溢停检测方法，其特征在于，所述基于所述行驶路径信息确定出所述当前车辆的驶入状态，具体包括：
6.根据权利要求4所述的一种路口车辆溢停检测方法，其特征在于，所述确定出所述当前车辆在所述溢出停止区域的时间信息与车辆数量信息，具体包括：
7.根据权利要求6所述的一种路口车辆溢停检测方法，其特征在于，所述将所述溢出停止区域对应的车辆信息与预置溢出停止车辆阈值进行比对，基于比对结果确定出所述待测路口对应的车
8.根据权利要求2所述的一种路口车辆溢停检测方法，其特征在于，所述基于所述车辆溢出停止情况对所述待测路况进行信号灯调控，具体包括：
9.一种路口车辆溢停检测设备，其特征在于，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该设备执行权利要求1-8中的任一项所述的方法。
10.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令能够执行权利要求1-8任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种路口车辆溢停检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种路口车辆溢停检测方法，其特征在于，所述得到剪裁后的所需区域图像集之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的一种路口车辆溢停检测方法，其特征在于，所述对所述所需区域图像集中各帧图像进行目标检测与目标跟踪，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种路口车辆溢停检测方法，其特征在于，所述对所述所需区域图像集中各帧图像进行目标检测与目标跟踪，以得到各帧图像中所述溢出停止区域对应的车辆信息，具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种路口车辆溢停检测方法，其特征在于，所述基于所述行驶路径信息确定出所述当前车辆的驶入状态，具体包括：
6.根据权利要求4所述的一种路口车辆溢停检测方法，其特征在于，所述确定出所述当前车辆在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾明雨，丁鑫，闵万里，田钿，夏天煜，谭智方，
申请(专利权)人：神思电子技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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