【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及登船设备领域，具体涉及一种升降式登船装置。
技术介绍
1、船舶靠码头以后人员上下船需要借助登船梯进行上下，早期的登船梯为在船舶与码头之间搭设跳板，人员通过跳板实现通行，由于风浪的影响跳板通行极不稳定，人员容易掉落水中。
2、目前比较常见的一种是在船体甲板的舷侧悬挂登船梯；还有一种比较常见的是在码头或船体甲板上放置一个固定的登船梯。
3、由于船舶的大小不同、靠泊的码头不同，因此船体甲板和码头之间的高度差、甲板距离码头的距离可能都不相同，现有的登船梯无法满足码头和甲板之间不同高度差不同横向距离下上下船的需要。
技术实现思路
1、为了解决目前登船梯登船不方便的问题，本专利技术提供了一种升降式登船装置，可以根据码头和船体甲板的高度进行高度调节，方便人员行走，增加行走的稳定性。
2、本专利技术的技术目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种升降式登船装置，包括底座、升降组件、斜梯组件、斜梯底座；
4、升降组件固定安装在底座上方，升降组件上端具有登船平台，斜梯组件的一端铰接连接在登船平台的侧面，斜梯组件的另外一端铰接连接在斜梯底座上端，斜梯底座活动安装在底座上；
5、升降组件高度抬升时斜梯底座朝升降组件靠近，升降组件高度下降时斜梯底座朝升降组件远离。
6、进一步地，登船平台包括搭接板、和搭接板滑动配合连接的滑板，斜梯组件的一端铰接在搭接板的一端，滑板滑动设置在搭接板的另外一端，滑板与搭接板相对设置的
7、进一步地，升降组件包括剪刀叉结构、驱动剪刀叉结构升降的第一驱动装置。
8、进一步地，剪刀叉结构包括若干层交叉设置的剪叉杆、上层滑轨、下层滑轨，最上层的剪叉杆和上层滑轨之间连接有与上层滑轨滑动配合的上层移动座，最下层的剪叉杆和下层滑轨之间连接有与下层滑轨滑动配合的下层移动座；上层滑轨安装在搭接板下方，下层滑轨安装在底座上方，上层移动座和最上层的剪叉杆之间铰接连接，下层移动座和最下层的剪叉杆之间铰接连接；最下层的剪叉杆通过第一驱动装置驱动下层移动座沿下层滑轨移动调节交叉杆之间的交叉角度。
9、进一步地，第一驱动装置包括第一伺服电机、与第一伺服电机的输出轴传动连接的丝杆，丝杆与下层移动座螺纹配合。
10、进一步地，丝杆与第一伺服电机的输出轴传动连接的相对端还连接有转动杆，转动杆的一端同轴传动连接丝杆，转动杆的另外一端螺纹连接有螺纹套筒，螺纹套筒与斜梯底座固定连接，第一驱动装置驱动剪刀叉结构升降时斜梯底座同步相对剪刀叉结构的底部直线平移。
11、进一步地，斜梯组件包括平行设置的支撑架，在平行设置的支撑架之间安装有若干踏板，支撑架倾斜设置，踏板沿支撑架倾斜方向依次设置，支撑架倾斜的上方位置与登船平台铰接连接，支撑架倾斜的下方位置与斜梯底座铰接连接。
12、进一步地，踏板的两端对应支撑架设置有转轴，踏板通过转轴转动安装在平行设置的支撑架之间，踏板之间还连接有用以调节踏板角度的联动驱动装置。
13、进一步地，联动驱动装置包括联动杆、驱动踏板沿转轴旋转的第二驱动装置。
14、进一步地，踏板对应支撑架还设置有滑动块，支撑架对应滑动块设置有弧形槽，踏板沿转轴转动时所述滑动块在弧形槽内沿弧形槽移动。
15、相比与现有技术，本专利技术的有益效果在于：
16、本专利技术的升降式登船装置可以根据需要进行高度的调节，从而满足不同高度差的场景下的上下船使用；滑板和搭接板的设置，可以根据需要调节登船平台的横向跨度，满足不同跨度的码头与甲板之间的使用。
17、本专利技术的升降式登船装置的斜梯组件在调整高度的同时，由于角度会发生变化，而通过联动驱动装置可以对踏板的角度进行调节，从而保证踏板在使用时始终保持水平的状态。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种升降式登船装置，其特征在于，包括底座、升降组件、斜梯组件、斜梯底座；
2.根据权利要求1所述的一种升降式登船装置，其特征在于，所述登船平台包括搭接板、和搭接板滑动配合连接的滑板，所述斜梯组件的一端铰接在搭接板的一端，滑板滑动设置在搭接板的另外一端，滑板与搭接板相对设置的一端的下方设置有搭接挂钩；所述升降组件支撑在搭接板的下方。
3.根据权利要求2所述的一种升降式登船装置，其特征在于，所述升降组件包括剪刀叉结构、驱动剪刀叉结构升降的第一驱动装置。
4.根据权利要求3所述的一种升降式登船装置，其特征在于，所述剪刀叉结构包括若干层交叉设置的剪叉杆、上层滑轨、下层滑轨，最上层的剪叉杆和上层滑轨之间连接有与上层滑轨滑动配合的上层移动座，最下层的剪叉杆和下层滑轨之间连接有与下层滑轨滑动配合的下层移动座；所述上层滑轨安装在搭接板下方，所述下层滑轨安装在底座上方，上层移动座和最上层的剪叉杆之间铰接连接，下层移动座和最下层的剪叉杆之间铰接连接；最下层的剪叉杆通过第一驱动装置驱动下层移动座沿下层滑轨移动调节交叉杆之间的交叉角度。
5.根据权利要
6.根据权利要求5所述的一种升降式登船装置，其特征在于，所述丝杆与第一伺服电机的输出轴传动连接的相对端还连接有转动杆，所述转动杆的一端同轴传动连接丝杆，所述转动杆的另外一端螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒与斜梯底座固定连接，所述第一驱动装置驱动剪刀叉结构升降时斜梯底座同步相对剪刀叉结构的底部直线平移。
7.根据权利要求1所述的一种升降式登船装置，其特征在于，所述斜梯组件包括平行设置的支撑架，在平行设置的支撑架之间安装有若干踏板，所述支撑架倾斜设置，踏板沿支撑架倾斜方向依次设置，支撑架倾斜的上方位置与登船平台铰接连接，所述支撑架倾斜的下方位置与斜梯底座铰接连接。
8.根据权利要求7所述的一种升降式登船装置，其特征在于，所述踏板的两端对应支撑架设置有转轴，所述踏板通过转轴转动安装在平行设置的支撑架之间，所述踏板之间还连接有用以调节踏板角度的联动驱动装置。
9.根据权利要求8所述的一种升降式登船装置，其特征在于，所述联动驱动装置包括联动杆、驱动踏板沿转轴旋转的第二驱动装置。
10.根据权利要求9所述的一种升降式登船装置，其特征在于，所述踏板对应支撑架还设置有滑动块，所述支撑架对应滑动块设置有弧形槽，所述踏板沿转轴转动时所述滑动块在弧形槽内沿弧形槽移动。
...【技术特征摘要】
1.一种升降式登船装置，其特征在于，包括底座、升降组件、斜梯组件、斜梯底座；
2.根据权利要求1所述的一种升降式登船装置，其特征在于，所述登船平台包括搭接板、和搭接板滑动配合连接的滑板，所述斜梯组件的一端铰接在搭接板的一端，滑板滑动设置在搭接板的另外一端，滑板与搭接板相对设置的一端的下方设置有搭接挂钩；所述升降组件支撑在搭接板的下方。
3.根据权利要求2所述的一种升降式登船装置，其特征在于，所述升降组件包括剪刀叉结构、驱动剪刀叉结构升降的第一驱动装置。
4.根据权利要求3所述的一种升降式登船装置，其特征在于，所述剪刀叉结构包括若干层交叉设置的剪叉杆、上层滑轨、下层滑轨，最上层的剪叉杆和上层滑轨之间连接有与上层滑轨滑动配合的上层移动座，最下层的剪叉杆和下层滑轨之间连接有与下层滑轨滑动配合的下层移动座；所述上层滑轨安装在搭接板下方，所述下层滑轨安装在底座上方，上层移动座和最上层的剪叉杆之间铰接连接，下层移动座和最下层的剪叉杆之间铰接连接；最下层的剪叉杆通过第一驱动装置驱动下层移动座沿下层滑轨移动调节交叉杆之间的交叉角度。
5.根据权利要求4所述的一种升降式登船装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一伺服电机、与第一伺服电机的输出轴传动连接的丝杆，所述丝杆与下层移动座螺纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：茅建国，陶若思，任成方，金正杰，王义生，赵勇，吴天一，王晗，
申请(专利权)人：沪东中华造船集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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