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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电路板和保护外壳装配,尤其涉及一种装配设备。
技术介绍
1、车载数据传输及充电总成分为两个部分,电路板和保护外壳。电路板正反面有多种芯片密布,是产品的核心部件,保护外壳分为底壳和面壳。
2、电路板通过底壳的定位槽和卡扣固定在底壳腔体内;底壳与面壳上有多个扣合点,相互扣合后形成保护外壳。传统的人工装配电路板扣合容易装配力度、位置控制不准,容易造成电路板变形或对接错位损坏,甚至应变过度造成芯片失效。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种装配设备,以解决传统的人工装配电路板扣合容易装配力度、位置控制不准,容易造成电路板变形或对接错位损坏,甚至应变过度造成芯片失效的技术问题。
2、为了实现上述目的,本专利技术的技术方案提供了一种装配设备,包括工作台,所述工作台上设有沿左右分布的两个装配板,两个所述装配板的相向一侧分别设有电路板载具,所述电路板载具的中部设有竖向延伸的滑槽,所述滑槽远离所述装配板的一侧设有槽口,所述滑槽可供电路板的放置;两个所述装配板的相背一侧都设有电路板定位机构、电路板支撑机构,所述电路板定位机构上设有定位柱,所述电路板支撑机构上设有支撑块,所述电路板定位机构可带动所述定位柱穿过所述装配板,以使所述定位柱可对所述滑槽内的电路板形成定位作用,所述电路板支撑机构可带动所述支撑块穿过所述装配板,以使所述支撑块可对所述滑槽内的电路板形成向上支撑;其中一个所述装配板的底部设有电路板扣合机构,所述电路板扣合机构可带动其中一个所述装配板靠近
3、进一步地,所述电路板定位机构、所述电路板支撑机构远离所述装配板的一侧分别设有第一驱动气缸、第二驱动气缸,所述电路板定位机构与所述第一驱动气缸驱动连接,所述电路板支撑机构与所述第二驱动气缸驱动连接;其中一个所述装配板外侧的所述第一驱动气缸、所述第二驱动气缸设置于所述电路板扣合机构上,另一个所述装配板外侧的所述第一驱动气缸、所述第二驱动气缸设置于所述工作台上。
4、进一步地,其中一个所述装配板的外侧设有第三气缸,其中一个所述装配板与所述第三气缸通过连接块驱动连接,所述连接块与所述电路板扣合机构上的第一直线导轨左右滑动配合,所述电路板扣合机构与所述工作台上的第二直线导轨左右滑动配合,以使所述第三气缸可驱动所述电路板扣合机构左右移动;其中一个所述装配板外侧的所述电路板定位机构、所述电路板支撑机构与所述电路板扣合机构上的第一直线导轨左右滑动配合,另一个所述装配板外侧的所述电路板定位机构、所述电路板支撑机构与所述工作台上的第二直线导轨左右滑动配合。
5、进一步地,所述工作台上设有工作开口,所述工作开口位于两个所述装配板之间的下方,所述滑槽的底部设有悬停机构,所述悬停机构位于所述定位柱、所述支撑块的下方,以使所述悬停机构可承接自所述滑槽内掉落的电路板;所述工作台的下方设有底壳移动机构,所述底壳移动机构可将底壳移动至所述工作开口的下方,所述工作台的上方设有电路板插入机构,所述电路板插入机构可将两个所述悬停机构上的两个电路板下压穿过所述工作开口并插入所述底壳移动机构上的底壳内。
6、进一步地,所述悬停机构包括沿前后分布的两个摆臂,两个所述摆臂的顶部分别转动设置于所述滑槽底部的前后两端,两个所述摆臂的底部分别转动设置有第一深沟球轴承,两个所述摆臂的底部之间连接有第一弹簧,两个所述第一深沟球轴承可承接自所述滑槽内掉落的电路板;在所述电路板插入机构对电路板下压时,所述电路板可克服所述第一弹簧的弹性拉力,以使两个所述第一深沟球轴承相互远离并供电路板向下穿过。
7、进一步地,所述底壳移动机构包括沿左右延伸的第三直线导轨、第四驱动气缸,所述第三直线导轨上设有底壳载具,所述第四驱动气缸可驱动所述底壳载具沿所述第三直线导轨左右移动;所述底壳载具上设有向上凸出的装配槽,所述装配槽可供底壳的放置。
8、进一步地,所述电路板插入机构包括沿左右延伸的第四直线导轨、第五驱动气缸,所述第四直线导轨上滑动设置有竖向延伸的第六驱动气缸,所述第五驱动气缸可驱动所述第六驱动气缸在所述第四直线导轨上移动至所述工作开口的上方;所述第六驱动气缸的底部设有电路板推块,所述第六驱动气缸可驱动所述电路板推块向下运动,以使所述电路板推块可将两个所述悬停机构上的两个电路板下压穿过所述工作开口并插入所述底壳移动机构上的底壳内。
9、进一步地,所述工作台的一旁设有面壳扣合机构,所述面壳扣合机构包括竖向延伸的固定板,所述固定板上设有竖向延伸的第五直线导轨,所述第五直线导轨上滑动设置有滑动板,所述滑动板上设有面壳载具,所述滑动板可带动所述面壳载具向下移动;所述底壳移动机构沿左右方向延伸至所述面壳载具的下方,所述底壳移动机构可将底壳以及底壳内的电路板移动至所述面壳载具的下方,以使所述面壳载具可将面壳向下与所述底壳移动机构上的底壳扣合在一起。
10、进一步地,所述面壳载具包括左上侧、右上侧的限位压板以及左下侧、右下侧的限位支撑板,左上侧、右上侧的所述限位压板分别与所述滑动板上的第六直线导轨左右滑动配合,左下侧、右下侧所述限位支撑板分别与所述滑动板上的第六直线导轨左右滑动配合;左上侧、右上侧的所述限位压板的相背一侧分别与所述滑动板上的第七驱动气缸驱动连接,左下侧、右下侧所述限位支撑板的相背一侧分别与所述滑动板上的固定块通过第二弹簧连接,左上侧、右上侧的所述限位压板以及左下侧、右下侧所述限位支撑板可一起夹持面壳。
11、进一步地,左下侧、右下侧所述限位支撑板的相向一侧分别设有向下凸出的面壳释放控制块,两个所述面壳释放控制块的相向一侧的底端分别设有斜面;所述固定板上转动设置有两个沿左右分布的第二深沟球轴承,两个所述第二深沟球轴承分别位于两个所述面壳释放控制块的下方,以使两个所述面壳释放控制块可分别向下与两个所述第二深沟球轴承导向配合,以驱动左下侧、右下侧所述限位支撑板相互远离;所述固定板远离所述滑动板的一侧设有竖向延伸的第八驱动气缸,所述第八驱动气缸与所述滑动板驱动连接,所述第八驱动气缸可驱动所述滑动板上下移动。
12、综上所述,运用本专利技术的技术方案,具有如下的有益效果:本专利技术的结构设计合理,(1)通过包括工作台,工作台上设有沿左右分布的两个装配板,两个装配板的相向一侧分别设有电路板载具,电路板载具的中部设有竖向延伸的滑槽,滑槽远离装配板的一侧设有槽口,滑槽可供电路板的放置;从而使得作业员可以将两个电路板分别放入两个电路板载具的滑槽内,电路板可以沿着滑槽向下滑动。(2)通过两个装配板的相背一侧都设有电路板定位机构、电路板支撑机构,电路板定位机构上设有定位柱,电路板支撑机构上设有支撑块,电路板定位机构可带动定位柱穿过装配板,以使定位柱可对滑槽内的电路板形成定位作用,电路板支撑机构可带动支撑块穿过装配板,以使支撑块可对滑槽内的电路板形成向上支撑;从而使得两个电路板支撑机构可以分别带着支撑块对两个电路板进行向上支撑,以避免滑槽内的电路板持续向下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种装配设备,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)上设有沿左右分布的两个装配板(2),两个所述装配板(2)的相向一侧分别设有电路板载具(201),所述电路板载具(201)的中部设有竖向延伸的滑槽(202),所述滑槽(202)远离所述装配板(2)的一侧设有槽口(203),所述滑槽(202)可供电路板(11)的放置;两个所述装配板(2)的相背一侧都设有电路板定位机构(3)、电路板支撑机构(4),所述电路板定位机构(3)上设有定位柱(301),所述电路板支撑机构(4)上设有支撑块(401),所述电路板定位机构(3)可带动所述定位柱(301)穿过所述装配板(2),以使所述定位柱(301)可对所述滑槽(202)内的电路板(11)形成定位作用,所述电路板支撑机构(4)可带动所述支撑块(401)穿过所述装配板(2),以使所述支撑块(401)可对所述滑槽(202)内的电路板(11)形成向上支撑;其中一个所述装配板(2)的底部设有电路板扣合机构(5),所述电路板扣合机构(5)可带动其中一个所述装配板(2)靠近另一个所述装配板(2),以使两个所述滑槽(202)内的电路板(11)可通过所
2.根据权利要求1所述一种装配设备,其特征在于:所述电路板定位机构(3)、所述电路板支撑机构(4)远离所述装配板(2)的一侧分别设有第一驱动气缸(302)、第二驱动气缸(402),所述电路板定位机构(3)与所述第一驱动气缸(302)驱动连接,所述电路板支撑机构(4)与所述第二驱动气缸(402)驱动连接;其中一个所述装配板(2)外侧的所述第一驱动气缸(302)、所述第二驱动气缸(402)设置于所述电路板扣合机构(5)上,另一个所述装配板(2)外侧的所述第一驱动气缸(302)、所述第二驱动气缸(402)设置于所述工作台(1)上。
3.根据权利要求2所述一种装配设备,其特征在于:其中一个所述装配板(2)的外侧设有第三气缸(501),其中一个所述装配板(2)与所述第三气缸(501)通过连接块(502)驱动连接,所述连接块(502)与所述电路板扣合机构(5)上的第一直线导轨(503)左右滑动配合,所述电路板扣合机构(5)与所述工作台(1)上的第二直线导轨(101)左右滑动配合,以使所述第三气缸(501)可驱动所述电路板扣合机构(5)左右移动;其中一个所述装配板(2)外侧的所述电路板定位机构(3)、所述电路板支撑机构(4)与所述电路板扣合机构(5)上的第一直线导轨(503)左右滑动配合,另一个所述装配板(2)外侧的所述电路板定位机构(3)、所述电路板支撑机构(4)与所述工作台(1)上的第二直线导轨(101)左右滑动配合。
4.根据权利要求1到3任一项所述一种装配设备,其特征在于:所述工作台(1)上设有工作开口(102),所述工作开口(102)位于两个所述装配板(2)之间的下方,所述滑槽(202)的底部设有悬停机构(6),所述悬停机构(6)位于所述定位柱(301)、所述支撑块(401)的下方,以使所述悬停机构(6)可承接自所述滑槽(202)内掉落的电路板(11);所述工作台(1)的下方设有底壳移动机构(7),所述底壳移动机构(7)可将底壳(12)移动至所述工作开口(102)的下方,所述工作台(1)的上方设有电路板插入机构(8),所述电路板插入机构(8)可将两个所述悬停机构(6)上的两个电路板(11)下压穿过所述工作开口(102)并插入所述底壳移动机构(7)上的底壳(12)内。
5.根据权利要求4所述一种装配设备,其特征在于:所述悬停机构(6)包括沿前后分布的两个摆臂(601),两个所述摆臂(601)的顶部分别转动设置于所述滑槽(202)底部的前后两端,两个所述摆臂(601)的底部分别转动设置有第一深沟球轴承(602),两个所述摆臂(601)的底部之间连接有第一弹簧(603),两个所述第一深沟球轴承(602)可承接自所述滑槽(202)内掉落的电路板(11);在所述电路板插入机构(8)对电路板(11)下压时,所述电路板(11)可克服所述第一弹簧(603)的弹性拉力,以使两个所述第一深沟球轴承(602)相互远离并供电路板(11)向下穿过。
6.根据权利要求4所述一种装配设备,其特征在于:所述底壳移动机构(7)包括沿左右延伸的第三直线导轨(701)、第四驱动气缸(702),所述第三直线导轨(701)上设有底壳载具(703),所述第四驱动气缸(702)可驱动所述底壳载具(703)沿所述第三直线导轨(701)左右移动;所述底壳载具(703)上设有向上凸出的装配槽(704),所述装配槽(704)可供底壳(12)的放置。
7.根据权利要求4所述一种装配设备,其特征在于:所述电...
【技术特征摘要】
1.一种装配设备,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)上设有沿左右分布的两个装配板(2),两个所述装配板(2)的相向一侧分别设有电路板载具(201),所述电路板载具(201)的中部设有竖向延伸的滑槽(202),所述滑槽(202)远离所述装配板(2)的一侧设有槽口(203),所述滑槽(202)可供电路板(11)的放置;两个所述装配板(2)的相背一侧都设有电路板定位机构(3)、电路板支撑机构(4),所述电路板定位机构(3)上设有定位柱(301),所述电路板支撑机构(4)上设有支撑块(401),所述电路板定位机构(3)可带动所述定位柱(301)穿过所述装配板(2),以使所述定位柱(301)可对所述滑槽(202)内的电路板(11)形成定位作用,所述电路板支撑机构(4)可带动所述支撑块(401)穿过所述装配板(2),以使所述支撑块(401)可对所述滑槽(202)内的电路板(11)形成向上支撑;其中一个所述装配板(2)的底部设有电路板扣合机构(5),所述电路板扣合机构(5)可带动其中一个所述装配板(2)靠近另一个所述装配板(2),以使两个所述滑槽(202)内的电路板(11)可通过所述槽口(203)扣合在一起。
2.根据权利要求1所述一种装配设备,其特征在于:所述电路板定位机构(3)、所述电路板支撑机构(4)远离所述装配板(2)的一侧分别设有第一驱动气缸(302)、第二驱动气缸(402),所述电路板定位机构(3)与所述第一驱动气缸(302)驱动连接,所述电路板支撑机构(4)与所述第二驱动气缸(402)驱动连接;其中一个所述装配板(2)外侧的所述第一驱动气缸(302)、所述第二驱动气缸(402)设置于所述电路板扣合机构(5)上,另一个所述装配板(2)外侧的所述第一驱动气缸(302)、所述第二驱动气缸(402)设置于所述工作台(1)上。
3.根据权利要求2所述一种装配设备,其特征在于:其中一个所述装配板(2)的外侧设有第三气缸(501),其中一个所述装配板(2)与所述第三气缸(501)通过连接块(502)驱动连接,所述连接块(502)与所述电路板扣合机构(5)上的第一直线导轨(503)左右滑动配合,所述电路板扣合机构(5)与所述工作台(1)上的第二直线导轨(101)左右滑动配合,以使所述第三气缸(501)可驱动所述电路板扣合机构(5)左右移动;其中一个所述装配板(2)外侧的所述电路板定位机构(3)、所述电路板支撑机构(4)与所述电路板扣合机构(5)上的第一直线导轨(503)左右滑动配合,另一个所述装配板(2)外侧的所述电路板定位机构(3)、所述电路板支撑机构(4)与所述工作台(1)上的第二直线导轨(101)左右滑动配合。
4.根据权利要求1到3任一项所述一种装配设备,其特征在于:所述工作台(1)上设有工作开口(102),所述工作开口(102)位于两个所述装配板(2)之间的下方,所述滑槽(202)的底部设有悬停机构(6),所述悬停机构(6)位于所述定位柱(301)、所述支撑块(401)的下方,以使所述悬停机构(6)可承接自所述滑槽(202)内掉落的电路板(11);所述工作台(1)的下方设有底壳移动机构(7),所述底壳移动机构(7)可将底壳(12)移动至所述工作开口(102)的下方,所述工作台(1)的上方设有电路板插入机构(8),所述电路板插入机构(8)可将两个所述悬停机构(6)上的两个电路板(11)下压穿过所述工作开口(102)并插入所述底壳移动机构(7)上的底壳(12)内。
5.根据权利要求4所述一种装配设备,其特征在于:所述悬停机构(6)包括沿前后分布的两个摆臂(601),两个所述摆臂(601)的顶部分别转动设置于所述滑槽(202)底部的前后两端,两个所述摆臂(601)的底部分别转动设置有第一深沟球轴承(602),两个所述摆臂(601)的底部之间连接有第一弹簧(603),两个所述第一深沟球轴承(602)可承接自所述滑槽(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖鳄,张京梁,吴德江,李禄禄,邹昆,阮毅,
申请(专利权)人:惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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