【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管线防腐喷涂，具体是一种用于防腐涂料自动喷涂装置。
技术介绍
1、现有石油、化工场站的管线在使用一段时间后就需要进行维护，其中就需要对管线进行防腐涂料的喷涂。
2、目前关于防腐涂料的喷涂主要有以下几种方式：刷涂法、滚涂法、空气喷涂法、高压无气喷涂法。传统的喷涂方式往往难以达到理想的效果，同时还存在施工劳动强度大、生产效率低、人为因素影响较大、质量不稳定等问题。
3、同时在施工过程中，工人往往需要长时间暴露在有害的化学气体和粉尘环境中，这对工人的身体健康构成了严重威胁。
4、针对上述问题，现在设计一种改进的用于防腐涂料自动喷涂装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于防腐涂料自动喷涂装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种用于防腐涂料自动喷涂装置，包括移动车，所述移动车上端安装有机械臂，所述机械臂的输出端安装有安装盘，所述安装盘上安装有卡接管，所述安装盘远离机械臂的一端设置有若干个不同喷口形状的喷头，所述喷头的输入端套在卡接管的输出端，所述安装盘上设置有用于对喷头进行切换的切换机构，所述机械臂的侧壁上安装有用于采集管线图像数据的摄像头，所述移动车的上端安装有用于接收和处理来自摄像头的图像数据并进行实时分析和决策的控制器，所述移动车的上端设置有用于向卡接管输送涂料的输送机构。
4、作为本专利技术进一步的方案：所述切换机构包括电动
5、作为本专利技术再进一步的方案：所述转动组件包括支架，所述支架安装在安装盘远离机械臂的一端，所述转动柱远离安装盘一端的侧壁上呈圆周阵列安装有若干个与喷头一一对应的导向杆，所述转动柱正对的支架上安装有与导向杆配合使用的导向块，所述导向块的斜面对导向杆进行导向。
6、作为本专利技术再进一步的方案：所述输送机构包括涂料罐，所述涂料罐安装在移动车上端，所述涂料罐的顶部安装有用于存放涂料的加热罐，所述加热罐的侧壁上安装有用于向加热罐内部加入涂料的进料管，所述进料管远离加热罐的一端穿过涂料罐设置在外部，所述加热罐的侧壁下端安装有用于输送涂料的输送管，所述输送管远离加热罐的一端穿过涂料罐安装在卡接管的输入端，所述输送管与机械臂的侧壁通过管箍连接，靠近涂料罐的输送管上安装有用于对输送管内部涂料进行输送的输送泵，所述输送泵安装在移动车上端，所述涂料罐的内部设置有用于使涂料保持恒温的恒温组件，所述加热罐的内部设置有用于对涂料进行搅拌的搅拌组件。
7、作为本专利技术再进一步的方案：所述恒温组件包括加热器，所述加热器安装在涂料罐底部，所述涂料罐的侧壁上端安装有用于向涂料罐内部加入水的注水管。
8、作为本专利技术再进一步的方案：所述搅拌组件包括电机，所述电机安装在加热罐上端的涂料罐顶部，所述电机的输出端安装有转动杆，所述转动杆远离电机的一端安装有转动盘，所述转动盘设置在进料管的上方，所述转动盘上设置有用于对涂料进行搅拌的搅拌管，所述加热罐内部设置有用于使涂料罐内部的水在搅拌管内部循环流动的循环水组件。
9、作为本专利技术再进一步的方案：所述循环水组件包括第一限位框和第二限位框，所述第一限位框安装在转动盘上方的加热罐内壁上，所述第二限位框安装在第一限位框上方的加热罐内壁上，所述搅拌管的输入端穿过转动盘安装有第一密封转动框，所述第一密封转动框密封转动连接在第一限位框侧壁上，所述搅拌管的输出端穿过转动盘安装有第二密封转动框，所述第二密封转动框密封转动连接在第二限位框侧壁上，所述第二限位框内部加热罐侧壁上安装有排液管，所述第一限位框内部的加热罐侧壁上安装有进水管，所述进水管上安装有用于使水通过进水管流向第一限位框的水泵。
10、作为本专利技术再进一步的方案：所述喷头的卡接口开设有导向斜面。
11、作为本专利技术再进一步的方案：所述搅拌管的侧壁上安装有用于提高温度的传递效率同时便于搅拌的导热条。
12、作为本专利技术再进一步的方案：所述支架的侧壁上安装有用于提高支架结构强度防止支架变形弯曲的加强支撑条。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、本专利技术通过摄像头扫描构件表面，生成3d模型；工人通过界面选择需要喷涂的区域，系统自动规划喷涂路径；机械臂根据规划路径移动，并调整喷涂角度和距离；输送泵启动，按照设定的参数进行涂料输送；完成喷涂后，系统自动检查涂层厚度和均匀度，进行必要的调整和修补，实现高效、精准和安全的防腐涂料喷涂，显著提高施工质量和效率，同时减少对工人的健康风险。
15、本专利技术通过导向块对导向杆进行导向，使切换盘带动喷头转动，能够对不同喷口形状的喷头进行切换使用，从而完成不同管线位置的喷涂，提高喷涂质量和效率。
16、本专利技术通过使热水在搅拌管内部循环流动，从而对加热罐内部的涂料进行保温搅拌，确保涂料在喷涂过程中保持适当的粘度和均匀性。
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1.一种用于防腐涂料自动喷涂装置，包括移动车（1），所述移动车（1）上端安装有机械臂（4），所述机械臂（4）的输出端安装有安装盘（6），所述安装盘（6）上安装有卡接管（7），其特征在于，所述安装盘（6）远离机械臂（4）的一端设置有若干个不同喷口形状的喷头（8），所述喷头（8）的输入端套在卡接管（7）的输出端，所述安装盘（6）上设置有用于对喷头（8）进行切换的切换机构，所述机械臂（4）的侧壁上安装有用于采集管线图像数据的摄像头（5），所述移动车（1）的上端安装有用于接收和处理来自摄像头（5）的图像数据并进行实时分析和决策的控制器（3），所述移动车（1）的上端设置有用于向卡接管（7）输送涂料的输送机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于防腐涂料自动喷涂装置，其特征在于，所述切换机构包括电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）安装在安装盘（6）远离机械臂（4）一端的中心位置，所述电动伸缩杆（11）与安装盘（6）相互垂直，所述电动伸缩杆（11）的输出端转动连接有转动柱（13），所述转动柱（13）的侧壁上安装有切换盘（9），若干个不同喷口形状的喷头（8）安装在切换盘（9）上，
3.根据权利要求2所述的一种用于防腐涂料自动喷涂装置，其特征在于，所述转动组件包括支架（12），所述支架（12）安装在安装盘（6）远离机械臂（4）的一端，所述转动柱（13）远离安装盘（6）一端的侧壁上呈圆周阵列安装有若干个与喷头（8）一一对应的导向杆（15），所述转动柱（13）正对的支架（12）上安装有与导向杆（15）配合使用的导向块（14），所述导向块（14）的斜面对导向杆（15）进行导向。
4.根据权利要求1所述的一种用于防腐涂料自动喷涂装置，其特征在于，所述输送机构包括涂料罐（2），所述涂料罐（2）安装在移动车（1）上端，所述涂料罐（2）的顶部安装有用于存放涂料的加热罐（16），所述加热罐（16）的侧壁上安装有用于向加热罐（16）内部加入涂料的进料管（17），所述进料管（17）远离加热罐（16）的一端穿过涂料罐（2）设置在外部，所述加热罐（16）的侧壁下端安装有用于输送涂料的输送管（10），所述输送管（10）远离加热罐（16）的一端穿过涂料罐（2）安装在卡接管（7）的输入端，所述输送管（10）与机械臂（4）的侧壁通过管箍连接，靠近涂料罐（2）的输送管（10）上安装有用于对输送管（10）内部涂料进行输送的输送泵（30），所述输送泵（30）安装在移动车（1）上端，所述涂料罐（2）的内部设置有用于使涂料保持恒温的恒温组件，所述加热罐（16）的内部设置有用于对涂料进行搅拌的搅拌组件。
5.根据权利要求4所述的一种用于防腐涂料自动喷涂装置，其特征在于，所述恒温组件包括加热器（31），所述加热器（31）安装在涂料罐（2）底部，所述涂料罐（2）的侧壁上端安装有用于向涂料罐（2）内部加入水的注水管（21）。
6.根据权利要求5所述的一种用于防腐涂料自动喷涂装置，其特征在于，所述搅拌组件包括电机（22），所述电机（22）安装在加热罐（16）上端的涂料罐（2）顶部，所述电机（22）的输出端安装有转动杆（25），所述转动杆（25）远离电机（22）的一端安装有转动盘（28），所述转动盘（28）设置在进料管（17）的上方，所述转动盘（28）上设置有用于对涂料进行搅拌的搅拌管（29），所述加热罐（16）内部设置有用于使涂料罐（2）内部的水在搅拌管（29）内部循环流动的循环水组件。
7.根据权利要求6所述的一种用于防腐涂料自动喷涂装置，其特征在于，所述循环水组件包括第一限位框（18）和第二限位框（24），所述第一限位框（18）安装在转动盘（28）上方的加热罐（16）内壁上，所述第二限位框（24）安装在第一限位框（18）上方的加热罐（16）内壁上，所述搅拌管（29）的输入端穿过转动盘（28）安装有第一密封转动框（19），所述第一密封转动框（19）密封转动连接在第一限位框（18）侧壁上，所述搅拌管（29）的输出端穿过转动盘（28）安装有第二密封转动框（23），所述第二密封转动框（23）密封转动连接在第二限位框（24）侧壁上，所述第二限位框（24）内部加热罐（16）侧壁上安装有排液管（20），所述第一限位框（18）内部的加热罐（16）侧壁上安装有进水管（27），所述进水管（27）上安装有用于使水通过进水管（27）流向第一限位框（18）的水泵（26）。
8.根据权利要求3所述的一种用于防腐涂料自动喷涂装置，其特征在于，所述喷头（8）的卡接口开设有导向...
【技术特征摘要】
1.一种用于防腐涂料自动喷涂装置，包括移动车（1），所述移动车（1）上端安装有机械臂（4），所述机械臂（4）的输出端安装有安装盘（6），所述安装盘（6）上安装有卡接管（7），其特征在于，所述安装盘（6）远离机械臂（4）的一端设置有若干个不同喷口形状的喷头（8），所述喷头（8）的输入端套在卡接管（7）的输出端，所述安装盘（6）上设置有用于对喷头（8）进行切换的切换机构，所述机械臂（4）的侧壁上安装有用于采集管线图像数据的摄像头（5），所述移动车（1）的上端安装有用于接收和处理来自摄像头（5）的图像数据并进行实时分析和决策的控制器（3），所述移动车（1）的上端设置有用于向卡接管（7）输送涂料的输送机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于防腐涂料自动喷涂装置，其特征在于，所述切换机构包括电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）安装在安装盘（6）远离机械臂（4）一端的中心位置，所述电动伸缩杆（11）与安装盘（6）相互垂直，所述电动伸缩杆（11）的输出端转动连接有转动柱（13），所述转动柱（13）的侧壁上安装有切换盘（9），若干个不同喷口形状的喷头（8）安装在切换盘（9）上，若干个喷头（8）围绕转动柱（13）呈圆周阵列设置，所述转动柱（13）远离电动伸缩杆（11）的一侧设置有用于使转动柱（13）转动对喷头（8）进行切换的转动组件。
3.根据权利要求2所述的一种用于防腐涂料自动喷涂装置，其特征在于，所述转动组件包括支架（12），所述支架（12）安装在安装盘（6）远离机械臂（4）的一端，所述转动柱（13）远离安装盘（6）一端的侧壁上呈圆周阵列安装有若干个与喷头（8）一一对应的导向杆（15），所述转动柱（13）正对的支架（12）上安装有与导向杆（15）配合使用的导向块（14），所述导向块（14）的斜面对导向杆（15）进行导向。
4.根据权利要求1所述的一种用于防腐涂料自动喷涂装置，其特征在于，所述输送机构包括涂料罐（2），所述涂料罐（2）安装在移动车（1）上端，所述涂料罐（2）的顶部安装有用于存放涂料的加热罐（16），所述加热罐（16）的侧壁上安装有用于向加热罐（16）内部加入涂料的进料管（17），所述进料管（17）远离加热罐（16）的一端穿过涂料罐（2）设置在外部，所述加热罐（16）的侧壁下端安装有用于输送涂料的输送管（10），所述输送管（10）远离加热罐（16）的一端穿过涂料罐（2）安装在卡接管（7）的输入端，所述输送管（10）与机械臂（4）的侧壁通过管箍连接，靠近涂料罐（2）的输送管（10）上安装有用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：金占军，朱鑫，张红松，郗冬怀，
申请(专利权)人：中交石油天然气管道工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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