【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及燃油补偿器，尤其涉及一种多自由度动态位姿模拟功能的燃油补偿器专用工装。
技术介绍
1、燃油补偿器作为航空发动机燃油管路中重要的连接部件之一，主要用于补偿热胀冷缩、振动、安装误差等原因引起的管路尺寸和位姿变化，以消除管路系统应力，起到保护管路及附件的作用。包含球头、上下壳体的燃油补偿器与传统波纹管型燃油补偿器不同，其通过球头补偿上下游管路间角度偏差，通过上下壳体嵌套补偿上下游管路间位移偏差。当前，该类燃油补偿器未有专用工装，无法模拟实际工况下燃油补偿器位姿以测试补偿性能，急需结构简单、模拟真实、响应快速的燃油补偿器专用工装以满足实际工况下燃油补偿器补偿上下游管路间位移、角度偏差的性能测试需求。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及到的缺陷，提供一种多自由度动态位姿模拟功能的燃油补偿器专用工装，能够满足真实模拟实际工况下燃油补偿器位姿的需求，具有结构稳、模拟真、效率高、成本低等特点。
2、本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：
3、一种多自由度动态位姿模拟功能的燃油补偿器专用工装，包括安装底板、平动模块、俯仰模块、转动模块和球头支架；
4、所述平动模块设置在安装底板上，包含平动板、第一至第二导轨、第一至第四滑块、平动电机、第一主动带轮、第一被动带轮、第一同步带、安装座、压板和位移传感器；
5、所述第一导轨、第二导轨平行设置在所述安装底板上；
6、所述第一滑块、第二滑块设置在
7、所述平动板分别和第一至第四滑块固连，能够相对安装底板沿第一导轨、第二导轨自由滑动；
8、所述平动电机固定在所述安装底板上，其输出轴和所述第一主动带轮同轴固连；
9、所述第一被动带轮通过安装座设置在所述安装底板上，能有自由转动；
10、所述第一同步带分别和第一主动带轮、第一被动带轮配合，使得第一主动带轮能够带动第一被动带轮转动；且第一同步带平行于所述第一导轨；
11、所述压板设置在所述平动板靠近安装底板一侧的端面上，用于将第一同步带的一部分夹紧在压板和平动板之间，使得平动板能够跟随同步带沿第一导轨进行滑动；
12、所述位移传感器设置在所述安装底板上，用于测量所述平动板和安装底板之间的位移；
13、所述俯仰模块包含第一至第二安装侧板、第一至第二轴承、第一至第二转动轴、第一至第二摇臂、俯仰板、俯仰电机、第二主动带轮、第二被动带轮、第二同步带和第一角度传感器；
14、所述第一、第二安装侧板平行设置且下端均和所述平动板垂直固连，上端均设有安装通孔；
15、所述第一轴承设置在第一安装侧板的安装通孔内，外圈和第一安装侧板的安装通孔同轴固连；第二轴承设置在第二安装侧板的安装通孔内，外圈和第二安装侧板的安装通孔同轴固连；
16、所述第一摇臂、第二摇臂结构相同，平行设置且下端分别和所述俯仰板的两端垂直固连；
17、所述第一转动轴一端和所述第一摇臂的上端垂直固连，另一端从第一轴承的内圈穿出且和第一轴承的内圈同轴固连；第二转动轴一端和所述第二摇臂的上端垂直固连，另一端从第二轴承的内圈穿出且和第二轴承的内圈同轴固连；第一、第二转动轴同轴，使得俯仰板位于第一、第二安装侧板之间且能够绕第一、第二转动轴自由转动；
18、所述第二被动带轮采用空心带轮，套在所述第二转动轴上且和第二转动轴同轴固连；
19、所述俯仰电机设置在所述第二安装侧板上，其输出轴和所述第二主动带轮同轴固连；
20、所述第二同步带分别和所述第二主动带轮、第二被动带轮配合，使得俯仰电机能够驱动第二转动轴转动进而带动俯仰板绕第二转动轴转动；
21、所述第一角度传感器设置在所述第一转动轴上，用于测量第一转动轴相对于第一安装侧板的转动角度；
22、所述球头支架包含固定环、第一固定板和第二固定板，其中，所述固定环呈圆环状，其上周向均匀设有若干用于固定燃油补偿器的球头及其对应管路法兰的通孔；所述第一固定板一端和所述固定环的外壁相连且和固定环共面，另一端和所述第二固定板的一端垂直固连；
23、所述转动模块包含转动电机、第三转动轴、第三轴承、第三主动带轮、第三被动带轮、第三同步带和第二角度传感器；
24、所述俯仰板中心设有用于安装所述第三轴承的安装通孔；
25、所述第三轴承设置在俯仰板的安装通孔内，外圈和俯仰板的安装通孔同轴固连；
26、所述第三转动轴穿过第三轴承的内圈且和第三轴承的内圈同轴固连，其上端和所述第二固定板垂直固连；第三转动轴的轴线和所述第一转动轴的轴线垂直相交；
27、所述第三被动带轮采用空心带轮，套在所述第三转动轴上且和第三转动轴同轴固连；
28、所述转动电机设置在所述俯仰板上，其输出轴和所述第三主动带轮同轴固连；
29、所述第三同步带分别和所述第三主动带轮、第三被动带轮配合，使得转动电机能够驱动第三转动轴转动进；
30、所述第二角度传感器设置在所述第三转动轴上，用于测量第三转动轴相对于俯仰板的转动角度。
31、作为本专利技术一种多自由度动态位姿模拟功能的燃油补偿器专用工装进一步的优化方案，所述第一固定板和第二固定板连接处设有加强筋，以提高球头支架刚度。
32、作为本专利技术一种多自由度动态位姿模拟功能的燃油补偿器专用工装进一步的优化方案，所述位移传感器采用拉绳式传感器，其壳体固定在所述安装底板上，测量绳头和所述平动板固连，测量绳平行于第一导轨且和平动板共面。
33、作为本专利技术一种多自由度动态位姿模拟功能的燃油补偿器专用工装进一步的优化方案，所述第一角度传感器、第二角度传感器均采用绝对值编码器，其中，第一角度传感器的输入盲孔通过第一联轴器和所述第一转动轴同轴固连，第一角度传感器的壳体和所述第一安装侧板固连；第二角度传感器的输入盲孔通过第二联轴器和所述第三转动轴同轴固连，第二角度传感器的壳体和所述俯仰板固连。
34、作为本专利技术一种多自由度动态位姿模拟功能的燃油补偿器专用工装进一步的优化方案，还包含第一限位归零模块和第二限位归零模块；
35、所述第一限位归零模块、第二限位归零模块均包含归零筒、旋杆和限位环；
36、所述归零筒包含筒身、弹簧和圆球；所述筒身为空心圆柱体，一端封闭，另一端中心设有通孔；所述弹簧、圆球均设置在筒身内，弹簧一端和所述筒身的封闭端固连，一端和所述圆球固连，呈压缩状，使得圆球和所述筒身上的通孔相抵且一部分从筒身的通孔中露出；
37、所述归零筒的封闭端和所述旋杆的一端垂直固连；所述旋杆的中心设有通孔；
38、所述限位环上呈圆环状，包含依次首位相连的内壁、a端面、外壁、b端面，其a端面上设有和其垂直固连的挡杆，且a端面上还设有和所述圆球相配合的凹孔；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多自由度动态位姿模拟功能的燃油补偿器专用工装，其特征在于，包括安装底板、平动模块、俯仰模块、转动模块和球头支架；
2.根据权利要求1所述的多自由度动态位姿模拟功能的燃油补偿器专用工装，其特征在于，所述第一固定板和第二固定板连接处设有加强筋，以提高球头支架刚度。
3.根据权利要求1所述的多自由度动态位姿模拟功能的燃油补偿器专用工装，其特征在于，所述位移传感器采用拉绳式传感器，其壳体固定在所述安装底板上，测量绳头和所述平动板固连，测量绳平行于第一导轨且和平动板共面。
4.根据权利要求1所述的多自由度动态位姿模拟功能的燃油补偿器专用工装，其特征在于，所述第一角度传感器、第二角度传感器均采用绝对值编码器，其中，第一角度传感器的输入盲孔通过第一联轴器和所述第一转动轴同轴固连，第一角度传感器的壳体和所述第一安装侧板固连；第二角度传感器的输入盲孔通过第二联轴器和所述第三转动轴同轴固连，第二角度传感器的壳体和所述俯仰板固连。
5.根据权利要求4所述的多自由度动态位姿模拟功能的燃油补偿器专用工装，其特征在于，还包含第一限位归零模块和第二限位归
...【技术特征摘要】
1.一种多自由度动态位姿模拟功能的燃油补偿器专用工装，其特征在于，包括安装底板、平动模块、俯仰模块、转动模块和球头支架；
2.根据权利要求1所述的多自由度动态位姿模拟功能的燃油补偿器专用工装，其特征在于，所述第一固定板和第二固定板连接处设有加强筋，以提高球头支架刚度。
3.根据权利要求1所述的多自由度动态位姿模拟功能的燃油补偿器专用工装，其特征在于，所述位移传感器采用拉绳式传感器，其壳体固定在所述安装底板上，测量绳头和所述平动板固连，测量绳平行于第一导轨且和平动板共面。
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