【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、传统高速公路过路费过高，影响整个社会效益和高速公路投资收益；过路费过低，可能导致高速路过于拥挤，乘客行程时间变得的不可靠，高速公路的实际交通量远小于其设计通行能力，并且容易产生交通拥堵的情况，这会导致高速公路的通行能力严重衰减，实现的功能的比较单一，甚至造成事故，其中节假日免费期间尤为突出。
2、2023年上半年新能源汽车l2辅助驾驶功能装车率已经逼近40%，燃油车l2辅助驾驶功能装车率为18%，智能网联汽车正逐步成为交通中最大的移动信息终端和能量载体。智慧高速公路以智能网联汽车发展为切入点和驱动力，通过合理规划和优化建设高速公路基础设施、高速公路道路布局、智能化公共设施，并形成相互融合的感知体系，允许l2级以上的智能网联汽车进入智能高速公路，智能高速控制所有智能网联汽按照规划的时间与位置信息行驶，保证行驶速度和安全的同时，缩短单辆车暂用的车道空间时间，极大提高道路通行能力，提高整体社会效益和高速公路投资收益，实现车辆的无人驾驶。
3、现有的车路协同技术偏向交通事件检测方法及预警系统，对交通的通行能力提升不大，整体社会效益和高速公路投资收益都较弱。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种智能高速管控管控车辆行驶的系统，保障高速公路畅通行驶，极大提高道路通行效率，提高整体社会效益和高速公路投资收益，同时使l2辅助驾驶车辆在此智能高速系统中能无人驾驶。
2、为了实现上述目的，本申请提供了一种智能高速管控车辆行驶的系统，其特征在
3、可选地，所述新的交通规则提供一种车流量控制方法，包括：计算所得一个智能高速路段的一个车道按照平均速度v能安全行驶最多m辆车，车辆长度平均为l车，车辆间距离平均为l间，时间t=（l车+l间）/v，且管控v和l间保障连续车道的时间t相同，管控车辆在第n个t时间内进入车道或驶出车道；所述计算所得之前，所述车流量控制方法还包括：将智能高速公路根据匝道出入口划分为多个路段；相邻的两个所述目标路段之间的分界线为经过所述匝道入口、所述匝道出口或匝道出入口之间且与所述高速公路的延伸方向垂直的直线；所述智能高速与其它道路的过渡区域为智能高速的交通布局，属于智能高速的管控范围；所述车道由系统根据交通需求划分，连续车道为虚拟划分的连续车道。
4、可选地，所述路段同向的两个车道的时间t相同时，管控的车辆在垂直于道路方向上错开布置。
5、可选地，所述道路没有中间隔离带时，将一方向的车道划为第一类车道，与之相对方向的车道为第二类车道，根据对应时间的车流量需求确定第一类车道和第二类车道的数量，第一类车道与第二类车道两侧可以设置第三类车道，第三类车道满足应急、隔离或车辆掉头等功能。
6、可选地，所述道路相邻路段的同向车道数不同且没有车辆驶入和驶出时，控制相邻路段中车道中车辆数与通过此车道的时间n*t的比值和相同。
7、可选地，所述进入智能高速系统前车辆的抵达时间随机，上述智能高速由多个路段组成，当智能高速上车辆少时，管控抵达车辆依次进入智能高速系统中，当智能高速已承载较多车辆时，满足车辆交通需求的进入时间可能在之后的第n个t时间，停在入口临时停车区等待进入，或是车辆进入系统中行驶在第n个t时间停在交叉口或服务区停车场的临时停车区，按照再次进入高速道路的时间排序等待进入高速道路。
8、可选地，所述交通布局根据实时的车辆长度、车辆类型和交通需求的变化，实施预设对应的出入口、停车场和交叉口等布局。
9、可选地，所述车辆路线规划子系统至少包括以下之一：路网状态显示模块、道路整体信息模块、问题事件占比模块、路网性能利用率模块、车辆实时管控数据模块、交通需求指数模块、交通拥堵路段模块、当日车辆量与收入统计模块；所述路网状态显示模块用于显示二维平面地图并将实时道路状态在所述二维平面地图上进行显示；所述道路整体信息显示影响道路运行的主要因素；所述问题事件占比模块显示当年发生问题事件的概率；所述交通需求指数模块路网性能利用率模块显示道路通行车辆与道路允许的最多通行车辆的比值在一年内的变化，此比值显示道路整体通行能力的变化，其往年值以虚曲线显示；所述车辆实时管控数据模块显示当前在路车辆数、预备进入车辆数、已录入系统中未来数小时内进入的车辆；所述路网性能利用率模块显示当日剩余时间预测的通行能力变化并以虚曲线显示；所述交通拥堵路段模块显示当前部分路端交通需求的排名信息；所述当日车辆量与收入统计模块显示经过道路的车次数量和已结算的收费。
10、可选地，所述全息道路运行感知管控子系统至少还包括以下之一：路段信息显示模块、路段调节显示模块、路段感知显示模块、服务区停车场调节显示模块、车辆编队调节显示模块、出入口调节显示模块、今日车流量和总收入显示模块；所述路段信息显示模块用于显示道路的基本信息，基本信息至少包括以下之一：路段运行图像、运行状态、通行状态、路段桩号、车辆平均速度和天气环境；所述路段运行图像显示路段布局及车辆状态在二维地图上，还用于响应对地图放大缩小操作；所述通行还用于接收作用在所述通行横线上的选择列表的通行状态并显示在通行状态横线上，并且响应上述操作在所述显示界面上显示上述路段，并对此路段的设备对道路实行封闭或通行的操作；所述路段桩号还用于接收作用在路段桩号横线上的选择列表的路段桩号并在显示在路段桩号横线上，同时在系统界面上显示所述选择路段桩号的道路实时图像信息；车辆的平均速度还用于接收作用在车辆的平均速度横线上的选择列表的车辆的平均速度并显示在车辆平均速度的横线上，车辆路线规划子系统响应车辆的平均速度选择，对经过所述路段桩号的车辆路线重新规划，并操作经过上述路段的车辆按照新的规划信息行驶；所述路段调整显示模块用于显示调本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能高速管控车辆行驶的系统，其特征在于，包括：新的交通规则子系统、车辆路线规划子系统、全息道路运行感知管控子系统、车辆实时运行管控子系统、智能高速设备管控子系统、无人驾驶模拟驾驶舱子系统中的至少之一；
2.根据权利要求1中的一种智慧高速管控车辆行驶的系统，其特征在于，所述新的交通规则提供一种车流量控制方法，包括：计算所得一个路段的一个车道按照平均速度V能安全行驶最多M辆车，车辆长度平均为L车，车辆间距离平均为L间，时间T=（L车+L间）/V，且管控V和L间保障连续车道的时间T相同，管控车辆在第N个T时间内进入车道或驶出车道；
3.根据权利要求1中的一种智慧高速管控车辆行驶的系统，其特征在于，
4.根据权利要求1中的一种智慧高速管控车辆行驶的系统，其特征在于，
5.根据权利要求1中的一种智慧高速管控车辆行驶的系统，其特征在于，
6.根据权利要求1中的一种智慧高速管控车辆行驶的系统，其特征在于，
7.根据权利要求1中的一种智慧高速管控车辆行驶的系统，其特征在于，
8.根据权利要求4中的一种智慧
9.根据权利要求5中的一种智慧高速管控车辆行驶的系统，其特征在于，所述车辆编号选择还用于接收作用在所述车辆编号横线上的选择列表的车辆编号选择并显示在车辆编号横线上，并响应上述操作显示车辆的对应管控次数与管控精度图像，操作年或月用于显示车辆编号对应的不同速度的管控次数和管控精度的图像在显示界面上；
10.根据权利要求6中的一种智慧高速管控车辆行驶的系统，其特征在于，所述的设备分布图像显示设备分布在二维地图上的位置，还用响应对地图放大缩小操作；
...【技术特征摘要】
1.一种智能高速管控车辆行驶的系统，其特征在于，包括：新的交通规则子系统、车辆路线规划子系统、全息道路运行感知管控子系统、车辆实时运行管控子系统、智能高速设备管控子系统、无人驾驶模拟驾驶舱子系统中的至少之一；
2.根据权利要求1中的一种智慧高速管控车辆行驶的系统，其特征在于，所述新的交通规则提供一种车流量控制方法，包括：计算所得一个路段的一个车道按照平均速度v能安全行驶最多m辆车，车辆长度平均为l车，车辆间距离平均为l间，时间t=（l车+l间）/v，且管控v和l间保障连续车道的时间t相同，管控车辆在第n个t时间内进入车道或驶出车道；
3.根据权利要求1中的一种智慧高速管控车辆行驶的系统，其特征在于，
4.根据权利要求1中的一种智慧高速管控车辆行驶的系统，其特征在于，
5.根据权利要求1中的一种智慧高速管控车辆行驶的系统，其特征在于，
6.根据权利要求1中的一种智慧高速...
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