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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于对安全来说关键的装置的监测单元以及一种车辆。
技术介绍
1、目前在车辆领域内存在着大量的用于监测单元的复位的不同解决方案。由于车辆中的可电控制的组件的数量的增多并且由于对于自动驾驶的要求的提高,对独创性的并且稳健的错误校正可行方案的需求连续地增加。
2、车辆领域内的用于降低消耗的持续的减重以及增加的竞争引起成本压力,从而越来越强烈地寻求用于车辆的便宜而更加有效的组件。
3、wo 2016005187 a1说明了一种用于与安全相关的执行器的控制装置,该控制装置具有复位单元和监控单元。在此,所述复位单元能够至少使得控制装置的部件得以复位。
4、此外,wo 9904324 a1将由脉冲的负沿和正沿所构成的斜坡与电平值进行比较,以便在超过所述电平值时生成电子安全线路的复位信号。
技术实现思路
1、相对于已知情况,所述拥有权利要求1的特征的、按本专利技术的用于对安全来说关键的装置的监测单元具有以下优点,即:安全功能由于活跃信号而不会被触发,并且所述安全功能不必要地被置于安全状态中。这尤其能够对大量其它组件有影响。另一优点是,不必在监测单元的重新启动的持续时间里使用冗余的系统,这尤其可能产生附加的成本。
2、按照本专利技术,这通过以下方式来实现,即:所述用于对安全来说关键的装置的监测单元包括至少一个逻辑单元,所述逻辑单元被设立用于产生并且/或者接收复位信号。此外,所述监测单元具有开关装置,其中所述开关装置被设立用于:在所述逻
3、换言之,所述开关装置产生活跃信号,使得安全功能尽管监测单元或与其关联的装置的重新起动而没有转换到安全状态中,因为向安全功能表明,仅仅涉及重新起动而不是涉及事故或类似情况。在预先确定的时间段之后,所述安全功能转换到安全状态中。由此,尤其能够节省第二单元或冗余的单元。优选地,在此所述逻辑被设立用于产生并且/或者接收复位信号。在此,所述复位信号尤其能够意味着监测单元和/或控制单元或类似单元的重新起动。此外优选的是,所述开关装置在预先确定的时间段中产生活跃信号,其中所述开关装置尤其与安全功能或执行机构传送信号地连接。由此,所述监测单元当逻辑单元接收并且/或者产生复位信号时能够在预先确定的时间段里生成活跃信号,其中所述预先确定的时间段尤其是用于重新起动的持续时间。此外,在此另一组件能够产生复位信号,使得所述逻辑单元从其它组件处接收所述复位信号。在此,复位由于sw故障或电磁辐射而尤其可能变得必要。此外,尤其能够如此选择所述预先确定的时间段:使得不超过“容错时间(faulttolerance time)”。在所述预先确定的时间段结束之后,所述活跃信号消失并且超过所述“容错时间”,从而达到安全状态。
4、从属权利要求说明了本专利技术的优选的改进方案。
5、优选地,所述活跃信号被设立用于:在预先确定的时间段里让至少一个执行机构留在其开关状态中。
6、这种实施方式的优点是,在复位时转换到安全状态中的组件、比如高侧或低侧驱动器在预先确定的时间段里留在其到目前为止的开关状态中,因为这些组件接收了活跃信号。由此,也能够在复位之后继续进行控制,使得到目前为止的开关状态尽管复位也能够得到保持。在此,借助于监测单元和/或开关装置能够将所述活跃信号尤其传送给执行机构。
7、此外优选的是,所述开关装置具有至少一个时间元件,其中所述时间元件被设立用于:在预先确定的时间段产生活跃信号。
8、这种实施方式的优点是,如果比如给在所述时间元件中的电容器或类似的蓄能器放电,则在所述电容器放电并且由此能够被转换到安全状态中时所述活跃信号自动地消失。比如,所述时间元件是rc元件或每种其它形式的蓄电器。此外优选的是,在此所述时间元件如此被配置:使得在由于重新起动而不再加载电压或电流时,所述时间元件开始排空。在时间元件的排空的持续时间里保持所述执行机构的开关状态,以便在所述预先确定的时间段里不会转换到安全状态中。
9、优选地,所述监测单元被设立用于:在复位信号缺席时给所述时间元件充电。
10、这种实施方式的优点是,又能够自动地给所述时间元件充电并且由此能够为大量的过程生成所述活跃信号。
11、在此,能够借助于占支配地位的电压和电流给所述时间元件充电,以便在出现复位信号时所述时间元件开始排空。
12、此外优选的是,所述时间元件具有电容,其中所述电容被设立用于:确定所述预先确定的时间段的持续时间。
13、这种实施方式的优点是,通过所述电容的、像比如电容器的尺寸设计能够设定所述预先确定的时间段的精确的持续时间。根据所述持续时间,尤其能够确定生成所述活跃信号的持续时间。
14、优选地,所述开关装置被设立用于:在预先确定的时间段中产生活跃信号,直至所述时间元件的参考值低于预先确定的极限值。
15、这种实施方式的优点是,能够借助于探测单元来检查,所述活跃信号的水平是否足以用于保持所述安全状态。如果低于预先确定的极限值,则消除所述活跃信号并且尤其解除所述安全状态。只要所述探测单元拥有恒定的供电,那就能够设置开关或开关装置,以便能够判断,所述时间元件的参考值是否低于预先确定的极限值。
16、优选地,所述监测单元具有探测单元,其中所述探测单元被设立用于调整所述预先确定的时间段。
17、这种实施方式的优点是,能够借助于探测单元来精确地调整所述预先确定的时间段。在此,尤其能够考虑到其它因素、像比如环境温度等等。
18、优选地,所述探测单元被设立用于对于电压进行检测,其中所述探测单元根据所检测到的电压并且借助于参考电压和比较器被设立用于调整所述预先确定的时间段。
19、这种实施方式的优点是,能够借助于简单的构件、像比如能够拥有参考电压的比较器以及探测单元的所检测到的电压来调整所述时间段。由此,能够将不同的电压状态和/或线路状态考虑用于调整所述预先确定的时间段。
20、此外优选的是,所述监测单元被设立用于:将所述活跃信号传送给大量的执行机构。
21、这种实施方式的优点是,为组件只须设置一监测单元,以便操控大量的执行机构或者说为大量的执行机构产生所述活跃信号。
22、本专利技术的另一方面涉及一种车辆,该车辆具有正如前面和下面所描述的那样的监测单元。
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1.用于对安全来说关键的装置(100)的监测单元(10),包括:
2.根据权利要求1所述的监测单元(10),其中所述活跃信号被设立用于:在所述预先确定的时间段里将至少一个执行机构(16)留在其开关状态中。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的监测单元(10),其中所述开关装置(14)具有至少一个时间元件(18),其中所述时间元件(18)被设立用于:在所述预先确定的时间段里产生活跃信号。
4.根据权利要求3所述的监测单元(10),其中所述监测单元(10)被设立用于:在复位信号缺席时给所述时间元件(18)充电。
5.根据权利要求3和4中的任一项所述的监测单元(10),其中所述时间元件(18)具有电容(20),其中所述电容(20)被设立用于:确定所述预先确定的时间段的持续时间。
6.根据权利要求3至5中的任一项所述的监测单元(10),其中所述开关装置(14)被设立用于:在所述预先确定的时间段中产生所述活跃信号,直至所述时间元件的参考值低于预先确定的极限值。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的监测单元(10),其中
8.根据权利要求7所述的监测单元(10),其中所述探测单元(22)被设立用于检测一电压,其中所述探测单元(22)借助于所检测到的电压并且借助于参考电压以及比较器(24)被设立用于调整所述预先确定的时间段。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的监测单元(10),其中所述监测单元(10)被设立用于:将所述活跃信号传送给大量(26)的执行机构(14)。
10.车辆(200),具有根据前述权利要求中的任一项所述的监测单元(10)。
...【技术特征摘要】
1.用于对安全来说关键的装置(100)的监测单元(10),包括:
2.根据权利要求1所述的监测单元(10),其中所述活跃信号被设立用于:在所述预先确定的时间段里将至少一个执行机构(16)留在其开关状态中。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的监测单元(10),其中所述开关装置(14)具有至少一个时间元件(18),其中所述时间元件(18)被设立用于:在所述预先确定的时间段里产生活跃信号。
4.根据权利要求3所述的监测单元(10),其中所述监测单元(10)被设立用于:在复位信号缺席时给所述时间元件(18)充电。
5.根据权利要求3和4中的任一项所述的监测单元(10),其中所述时间元件(18)具有电容(20),其中所述电容(20)被设立用于:确定所述预先确定的时间段的持续时间。
6.根据权利要求3至5中的任一项所述的监...
【专利技术属性】
技术研发人员:J·斯沃博达,T·巴拉巴斯,
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司,
类型:发明
国别省市:
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