【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种电动车辆及其再生制动控制方法，该方法在需要大量制动力时能够改善再生制动的效率。
技术介绍
1、鉴于人们对环境的日益关注，以电动电动机作为主动力源的环保车辆的受欢迎程度显著增加。这些环保车辆属于电动车辆类别，其中混合动力电动车辆(hev)和电动车辆(ev)是著名代表。
2、设置在此类电动车辆中的电动机可以利用车轮减速产生的车轮驱动力对电池充电。这个过程通常称为制动能量再生或再生制动。更具体地，当需要制动时，计算根据制动要求的整个制动力或扭矩，然后可以在整个制动力内使用电动机来执行再生制动。在这种情况下，通过减去由整个制动力生成的再生制动力而获得的不足可以通过液压制动来处理。
3、另外，电动车辆可设置有多个电动机，其中一些电动机作为主驱动源，其他电动机作为辅助驱动源。在这种情况下，优先考虑通过指定为主驱动源的电动机进行再生制动。
4、在典型的操作工况下，如上所述，通过指定为主驱动源的特定电动机优先进行再生制动能够改善整体效率。然而，当需要很大的制动力时，诸如在驾驶员突然踩下制动踏板期间，仅仅依靠主驱动源电动机可能是不够的。在这种情况下，液压力干预的可能性变得更大。
5、因此，需要一种能够减少对液压力干预的依赖并通过有效利用多个电动机来优化再生制动的解决方案。
技术实现思路
1、本公开涉及一种电动车辆，以及一种在需要大量制动力时改善再生制动的效率的再生制动控制方法。
2、例如，本公开涉及一种电动车辆及其再生制动控制
3、根据一方面，一种电动车辆可包括：第一电动机，其根据隔离开关的接合状态连接到第一驱动轮；第二电动机，其连接到第二驱动轮；以及控制器，被配置为在利用第二电动机进行再生制动期间，在由第二电动机生成的再生制动力达到上限之前基于所需制动力来控制隔离开关的接合状态，并且基于隔离开关的接合状态控制第一电动机和第二电动机的再生制动力。
4、控制器可控制隔离开关的接合状态，而与由第二电动机生成的再生制动力无关。
5、当所需制动力大于第二电动机生成的再生制动力的上限时，控制器可控制隔离开关接合。
6、当所需制动力的单位时间的增加大于预先确定值时，控制器可控制隔离开关接合。
7、当隔离开关接合时，控制器可将所需制动力分配给第一电动机和第二电动机。所需制动力可优先分配给第二电动机，使得由第二电动机生成的再生制动力达到上限。
8、在隔离开关接合之后，控制器可执行控制，使得通过液压制动来满足比由第一电动机和第二电动机生成的再生制动力大的所需制动力。
9、第二电动机可一直连接到第二驱动轮。
10、根据另一方面，一种电动车辆的再生制动控制方法，该电动车辆包括根据隔离开关的接合状态连接到第一电动机的第一驱动轮和连接到第二电动机的第二驱动轮，该方法可包括：在第二电动机进行再生制动期间，基于所需制动力控制隔离开关的接合状态；以及基于隔离开关的接合状态控制由第一电动机和第二电动机生成的再生制动力。
11、可以基于所需制动力来执行隔离开关的接合状态的控制，而与是否达到由所述第二电动机生成的再生制动力的上限无关。
12、在对隔离开关的接合状态的控制中，当所需制动力大于由第二电动机生成的再生制动力的上限时，隔离开关可被控制为接合。
13、在对隔离开关的接合状态的控制中，当所需制动力的单位时间的增加大于预先确定值时，隔离开关可被控制为接合。
14、在对隔离开关的接合状态的控制中，在隔离开关接合之后，可以将所需制动力分配给第一电动机和第二电动机。所需制动力可以优先分配给第二电动机，使得由第二电动机生成的再生制动力达到上限。
15、该方法还可包括：在隔离开关接合之后，执行控制，使得通过液压制动来满足比由第一电动机和第二电动机生成的再生制动力大的所需制动力。
16、第二电动机可一直连接到第二驱动轮。
17、根据本公开的多种实施方式，通过基于所需制动力利用多个电动机预先控制车辆的驱动方法，可以更有效地执行再生制动。
18、具体地，在需要大量制动力的情况下，可以通过增加制动力的总量来减少液压压力介入的可能性。因此，能够改善燃料效率，并且能够减少制动过程期间发生的诸如制动片磨损之类的损坏。
19、本领域技术人员将理解，通过本公开能够实现的效果不限于上面描述的那些，并且从以下详细描述将清楚地理解本公开的其他优点。
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1.一种电动车辆，包括：
2.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，所述控制器被配置为控制所述隔离开关的接合状态，而与由所述第二电动机生成的所述再生制动力无关。
3.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，所述控制器被配置为基于所述所需制动力大于所述第二电动机的再生制动力的所述上限，来控制所述隔离开关接合。
4.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，所述控制器被配置为基于所述所需制动力的增加率大于预先确定值，来控制所述隔离开关接合。
5.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，所述控制器被配置为基于所述隔离开关接合，将所述所需制动力分配给所述第一电动机和所述第二电动机，以及
6.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，所述控制器被配置为：基于所述隔离开关接合来控制通过液压制动提供的所述所需制动力，所述所需制动力大于由所述第一电动机和所述第二电动机生成的再生制动力。
7.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，所述第二电动机被配置为保持与所述第二驱动轮的持续连接。
8.一种电动车辆的再生制动控制方法，所述电动车辆包括基
9.根据权利要求8所述的方法，其中，基于所述所需制动力来执行对所述隔离开关的接合状态的控制，而与是否达到由所述第二电动机生成的再生制动力的上限无关。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，控制所述隔离开关的接合状态包括：基于所述所需制动力大于由所述第二电动机生成的再生制动力的上限，来控制所述隔离开关接合。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，控制所述隔离开关的接合状态包括：基于所述所需制动力的增加率大于预先确定值，来控制所述隔离开关接合。
12.根据权利要求8所述的方法，其中，控制所述隔离开关的接合状态包括：基于所述隔离开关接合将所述所需制动力分配给所述第一电动机和所述第二电动机，以及
13.根据权利要求8所述的方法，还包括：基于所述隔离开关接合来控制通过液压制动提供的所述所需制动力，所述所需制动力大于由所述第一电动机和所述第二电动机生成的再生制动力。
14.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第二电动机被配置为保持与所述第二驱动轮的持续连接。
15.一种存储程序的非暂时性计算机可读记录介质，其中，所述程序的执行使得一个或多个计算机执行包括操作，所述操作包括：
16.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读记录介质，其中，基于所述所需制动力来执行对所述隔离开关的接合状态进行控制，而与是否达到由所述第二电动机生成的再生制动力的上限无关。
17.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读记录介质，其中，控制所述隔离开关的接合状态包括：基于所述所需制动力大于由所述第二电动机生成的再生制动力的上限，来控制所述隔离开关接合。
18.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读记录介质，其中，控制所述隔离开关的接合状态包括：基于所述所需制动力的增加率大于预先确定值，来控制所述隔离开关接合。
19.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读记录介质，其中，控制所述隔离开关的接合状态包括：基于所述隔离开关接合将所述所需制动力分配给所述第一电动机和所述第二电动机，以及
20.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读记录介质，其中，所述操作还包括：基于所述隔离开关接合来控制通过液压制动提供的所述所需制动力，所述所需制动力大于由所述第一电动机和所述第二电动机生成的再生制动力。
...【技术特征摘要】
1.一种电动车辆，包括：
2.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，所述控制器被配置为控制所述隔离开关的接合状态，而与由所述第二电动机生成的所述再生制动力无关。
3.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，所述控制器被配置为基于所述所需制动力大于所述第二电动机的再生制动力的所述上限，来控制所述隔离开关接合。
4.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，所述控制器被配置为基于所述所需制动力的增加率大于预先确定值，来控制所述隔离开关接合。
5.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，所述控制器被配置为基于所述隔离开关接合，将所述所需制动力分配给所述第一电动机和所述第二电动机，以及
6.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，所述控制器被配置为：基于所述隔离开关接合来控制通过液压制动提供的所述所需制动力，所述所需制动力大于由所述第一电动机和所述第二电动机生成的再生制动力。
7.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，所述第二电动机被配置为保持与所述第二驱动轮的持续连接。
8.一种电动车辆的再生制动控制方法，所述电动车辆包括基于隔离开关的接合状态连接到第一电动机的第一驱动轮和连接到第二电动机的第二驱动轮，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，基于所述所需制动力来执行对所述隔离开关的接合状态的控制，而与是否达到由所述第二电动机生成的再生制动力的上限无关。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，控制所述隔离开关的接合状态包括：基于所述所需制动力大于由所述第二电动机生成的再生制动力的上限，来控制所述隔离开关接合。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，控制所述隔离开关的接合状态包括：基于所述所需制动力的增加率大于预先确定值，来控制所述隔...
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