转移机构制造技术

本技术提供了一种转移机构，该转移机构用于将抓取的电芯模组放置到预定位置，该转移机构包括主体部、第一定位组件、第二定位组件和推动组件。其中，第一定位组件和第二定位组件沿第一预设方向间隔设置，第一定位组件沿第一预设方向可移动地设置在主体部的一侧，第二定位组件沿第一预设方向可移动地设置在主体部的另一侧，第一定位组件和第二定位组件之间的定位间隙用于对电芯模组进行定位。推动组件设置在主体部上，推动组件沿第二预设方向可移动地设置定位间隙处，以将定位间隙内的电芯模组推出。通过本技术提供的技术方案，解决了现有技术的电芯模组在转移过程中安全性较低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及储能产品智能制造，具体而言，涉及一种转移机构。

技术介绍

1、目前，在将多个电芯组装成电芯模组后，往往需要利用转移机构对电芯模组进行转移。现有技术中的转移机构在搬运电芯模组时，往往直接将电芯模组放置在预定位置，从而使得电芯模组落入至对应的预定位置上。

2、然而，采用上述转移机构以及对应的转移方式，将使得电芯模组落入对应的预定位置时，电芯模组坠落撞击可能导致电芯模组起火、爆炸，从而使得生产过程的安全性难以得到保障。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种转移机构，以解决现有技术的电芯模组转移过程中安全性较低的问题。

2、为了实现上述目的，本技术提供了一种转移机构，转移机构用于将抓取的电芯模组放置到预定位置，转移机构包括：主体部；沿第一预设方向间隔设置的第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件沿第一预设方向可移动地设置在主体部的一侧，第二定位组件沿第一预设方向可移动地设置在主体部的另一侧，第一定位组件和第二定位组件之间的定位间隙用于对电芯模组进行定位；推动组件，设置在主体部上，推动组件沿第二预设方向可移动地设置定位间隙处，以将定位间隙内的电芯模组推出。

3、进一步地，转移机构还包括：驱动结构，驱动结构的驱动部沿第二预设方向可移动地设置，驱动结构的驱动部与推动组件驱动连接。

4、进一步地，驱动结构包括：驱动齿条，设置在主体部上，驱动齿条沿第二预设方向延伸；驱动齿轮，驱动齿轮可转动地设置，驱动齿轮与驱动齿条啮合，驱动齿轮形成驱动结构的驱动部。

5、进一步地，转移机构还包括：相互导向配合的第一导向结构和第二导向结构，第一导向结构设置在主体部上，第一导向结构沿主体部的延伸方向延伸，第一导向结构与驱动齿条间隔设置，推动组件上设置有第二导向结构。

6、进一步地，推动组件包括：间隔设置的推动板和缓冲板，缓冲板设置在推动板靠近电芯模组的一侧；弹性件，设置在推动板和缓冲板之间，弹性件的一端与推动板连接，弹性件的另一端与缓冲板连接。

7、进一步地，转移机构还包括：位置检测结构，设置在主体部上，位置检测结构用于对电芯模组的位置进行检测。

8、进一步地，位置检测结构包括：第一位置检测件，设置在主体部上，第一位置检测件位于主体部的侧部，第一位置检测件的检测头朝向定位间隙设置；第二位置检测件，设置在主体部上，第二位置检测件位于主体部的侧部，第二位置检测件的检测头朝向定位间隙设置，第二位置检测件与第一位置检测件沿主体部的延伸方向间隔设置。

9、进一步地，转移机构还包括：视觉检测件，设置在主体部上，视觉检测件位于主体部远离定位间隙的一侧，视觉检测件用于对电芯模组的放置位置进行检测。

10、进一步地，主体部上设置有避让通孔；其中，视觉检测件设置在避让通孔的周缘处；或者，视觉检测件与避让通孔相对设置。

11、进一步地，述转移机构还包括：光源件，设置在主体部上，光源件设置在视觉检测件的侧部。

12、应用本技术的技术方案，第一定位组件和第二定位组件将电芯模组定位到定位间隙内，之后推动组件将电芯模组推出定位间隙，以直接将电芯模组推到预定位置上，从而避免了搬运过程中电芯模组坠落撞击的情况发生，提高了生产过程的安全性。因此，本技术解决了现有技术的电芯模组在转移过程中安全性较低的问题。

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【技术保护点】

1.一种转移机构，其特征在于，所述转移机构用于将抓取的电芯模组(200)放置到预定位置，所述转移机构包括：

2.根据权利要求1所述的转移机构，其特征在于，所述转移机构还包括：

3.根据权利要求2所述的转移机构，其特征在于，所述驱动结构(50)包括：

4.根据权利要求3所述的转移机构，其特征在于，所述转移机构还包括：

5.根据权利要求1所述的转移机构，其特征在于，所述推动组件(40)包括：

6.根据权利要求1所述的转移机构，其特征在于，所述转移机构还包括：

7.根据权利要求6所述的转移机构，其特征在于，所述位置检测结构(60)包括：

8.根据权利要求1所述的转移机构，其特征在于，所述转移机构还包括：

9.根据权利要求8所述的转移机构，其特征在于，所述主体部(10)上设置有避让通孔(11)；

10.根据权利要求8所述的转移机构，其特征在于，所述转移机构还包括：

【技术特征摘要】

1.一种转移机构，其特征在于，所述转移机构用于将抓取的电芯模组(200)放置到预定位置，所述转移机构包括：

2.根据权利要求1所述的转移机构，其特征在于，所述转移机构还包括：

3.根据权利要求2所述的转移机构，其特征在于，所述驱动结构(50)包括：

4.根据权利要求3所述的转移机构，其特征在于，所述转移机构还包括：

5.根据权利要求1所述的转移机构，其特征在于，所述推动组件(40)包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永富，王安国，陆飞，
申请(专利权)人：珠海科创储能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：