【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源汽车制动，具体涉及一种新能源商用车的制动控制方法。
技术介绍
1、商用车辆常用的制动系统为以液压介质或气压介质进行传动的机械制动系统，随着新能源车型的不断发展，为充分利用整车的存储能量，增加踏板行程控制器及减速度传感器，使控制更舒适，能量再生率更高效。
2、传统制动系统因其采用固化的转角信号，与再生制动系统联动存在一定的异步差，再生制动会一定程度上弱化、也有突变性较强问题，能量再生利用率和驾驶舒适性会较低；缺少更广泛的制动强度再生制动和机械制动相互作用范围；缺少不同载荷状态下的能量回收强度自调性能，无法更广谱的适应环境变化。
技术实现思路
1、本申请提供了一种新能源商用车的制动控制方法，以至少解决相关技术中存在的至少一个技术问题。
2、本申请实施例提供了新能源商用车的制动控制方法，包括：获取车辆目标减速度；根据所述车辆目标减速度确定电制动参数和机械制动参数；根据所述电制动参数和所述机械制动参数确定电制动扭矩和机械制动扭矩；控制车辆根据所述电制动扭矩以及所述机械制动扭矩进行制动；其中，所述根据所述车辆目标减速度确定电制动参数和机械制动参数包括：在车辆目标减速度小于第一预设减速度时，根据关于所述车辆目标减速度的第一回归曲线方程计算所述电制动参数；在车辆目标减速度大于第二预设减速度时，根据关于所述车辆目标减速度的第二回归曲线方程计算所述机械制动参数。
3、作为一种可选的实施方式，还包括：将所述车辆目标减速度设置为a，将所述电制动参数
4、作为一种可选的实施方式，所述第一预设减速度的取值范围包括3.5m/s2-5m/s2；k1的取值范围包括1.1-1.6，所述车辆目标减速度a的取值范围包括：0-5。
5、作为一种可选的实施方式，所述根据所述车辆目标减速度确定电制动参数和机械制动参数还包括：若所述车辆目标减速度大于第一预设减速度，则使所述电制动参数等于预设电制动参数；所述预设电制动参数为固定数值。
6、作为一种可选的实施方式，所述根据所述车辆目标减速度确定电制动参数和机械制动参数还包括：若所述车辆目标减速度小于所述第二预设减速度，则使所述机械制动参数等于预设机械制动参数；所述预设机械制动参数为固定数值。
7、作为一种可选的实施方式，还包括：将所述车辆目标减速度设置为a，将所述机械制动参数设置为y2，所述第二回归曲线方程包括：其中k2为常数。
8、作为一种可选的实施方式，所述车辆目标减速度a的取值范围包括：0.2-8；根据所述第一预设减速度确定k2；或，k2的取值范围包括10-16。
9、作为一种可选的实施方式，所述根据所述电制动参数和所述机械制动参数确定电制动扭矩和机械制动扭矩包括：根据所述电制动参数和所述机械制动参数确定电制动比例系数和机械制动比例系数；根据所述电制动比例系数和机械制动比例系数确定电制动扭矩和机械制动扭矩。
10、作为一种可选的实施方式，所述根据所述电制动参数和所述机械制动参数确定电制动比例系数和机械制动比例系数包括：将电制动比例系数设置为k3,电制动参数设置为y1，机械制动比例系数设置为k4，机械制动参数y2，k3＝y1/(y1+y2)，k4＝1-k1。
11、作为一种可选的实施方式，还包括：获取车辆抱死状态；若车辆处于抱死状态，控制所述电制动扭矩为0。
12、在本申请实施例中，提供新能源商用车的制动控制方法，包括：获取车辆目标减速度；根据所述车辆目标减速度确定电制动参数和机械制动参数；根据所述电制动参数和所述机械制动参数确定电制动比例系数和机械制动比例系数；根据所述电制动比例系数和机械制动比例系数确定电制动扭矩和机械制动扭矩；控制车辆根据所述电制动扭矩以及所述机械制动扭矩进行制动。采用回归曲线方程控制新能源车型制动能量回收和机械制动的理论分配关系，消除渐进式制动带来的车辆不稳定临界工况下的制动力突变较大问题。同时扩大常规制动路况下的两种叠加制动力的车辆减速度交互作用范围。
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1.一种新能源商用车的制动控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的新能源商用车的制动控制方法，其特征在于，还包括：将所述车辆目标减速度设置为a，将所述电制动参数设置为y1，所述第一回归曲线方程包括：其中k1为常数。
3.如权利要求2所述的新能源商用车的制动控制方法，其特征在于，所述第一预设减速度的取值范围包括3.5m/s2-5m/s2；
4.如权利要求1所述的新能源商用车的制动控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆目标减速度确定电制动参数和机械制动参数还包括：
5.如权利要求1所述的新能源商用车的制动控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆目标减速度确定电制动参数和机械制动参数还包括：
6.如权利要求5所述的新能源商用车的制动控制方法，其特征在于，还包括：
7.如权利要求6所述的新能源商用车的制动控制方法，其特征在于，所述车辆目标减速度a的取值范围包括：0.2-8；
8.如权利要求1所述的新能源商用车的制动控制方法，其特征在于，所述根据所述电制动参数和所述机械制动参数确定电制动扭矩和机械
9.如权利要求8所述的新能源商用车的制动控制方法，其特征在于，所述根据所述电制动参数和所述机械制动参数确定电制动比例系数和机械制动比例系数包括：
10.如权利要求1所述的新能源商用车的制动控制方法，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种新能源商用车的制动控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的新能源商用车的制动控制方法，其特征在于，还包括：将所述车辆目标减速度设置为a，将所述电制动参数设置为y1，所述第一回归曲线方程包括：其中k1为常数。
3.如权利要求2所述的新能源商用车的制动控制方法，其特征在于，所述第一预设减速度的取值范围包括3.5m/s2-5m/s2；
4.如权利要求1所述的新能源商用车的制动控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆目标减速度确定电制动参数和机械制动参数还包括：
5.如权利要求1所述的新能源商用车的制动控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆目标减速度确定电制动参...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋建飞，张桂华，王廷松，吴敬楠，初赟琪，
申请(专利权)人：潍柴新能源商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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