【技术实现步骤摘要】
本申请涉及宇宙空间用工具的领域，具体而言，涉及一种可收口的六边形空间绳网及编织方法。
技术介绍
1、空间绳网是一种用于宇宙空间抓捕的柔性网状工具，其具有对目标适应性好、安全性高等优势，其原因在于绳网形式的柔性载荷不需要对准特定的抓捕位置，而是空间覆盖式抓捕，误差冗余大，对碰撞与冲击不敏感，轻度的碰撞与冲击不会造成系统的大范围不稳定，特别适合于对于空间碎片的抓捕移除。此外空间绳网还适用于高、中、低各个轨道的大尺寸碎片目标，可操作性强，技术相对成熟，易于工程实现，是当前实施空间碎片移除的优选技术途径。
2、空间绳网通过特定的编织方法将柔性网绳以点到面的连接成一个整体，并在发射装置的牵引下用以点覆面、以面覆体的方式完成捕捉系统和被捕目标之间的碰撞、覆盖、包裹，进而以一种柔性的方式完成被捕目标的捕获或回收。空间绳网的主要功能就是覆盖和包裹被捕目标，因此需要基于被捕目标的特点，在设计过程中考虑绳网的结构形状和尺寸、网绳的性能参数及空间环境适应性(真空、高低温、耐紫外辐照等环境)等。
3、授权公告号为cn104790119b的专利技术专利公开了一种六边形空间捕获绳网及编制方法，其具有以下缺点及不足：未涉及绳网的收口，绳网捕获目标后无法对绳网网口进行收拢；未涉及绳网的系留绳，绳网捕获目标后无法对绳网-目标物组合体进行操作；牵拉绳只有一根，在绳网抽出展开过程容易中受力不稳，偏离原定方向并且难以展开成面。
4、授权公告号为cn109747871b的专利技术专利公开了一种空间绳网及制作方法，存在以下缺点及不足：不
5、因此，需要一种方便调整位置的空间绳网来实现捕获目标后的拖曳离轨以满足使用要求。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种可收口的六边形空间绳网及编织方法，其可以保持空间网绳有序的收纳和优良的展开性能，在捕获任务目标后将绳网网口收拢并锁死并可进行拖曳操作。
2、本申请是这样实现的：
3、本申请提供一种可收口的六边形空间绳网，其包括正六边形的底边框绳、设于底边框绳内侧的正六边形的内边框绳、三条加强绳、六根牵引绳、系留绳、六根收口绳及多个间隔连接于底边框绳的收口绳环；三条加强绳的中部相互连接形成空间绳网中心，每条加强绳的两端分别依次连接内边框绳的两个顶点后与底边框绳的两个顶点连接，内边框绳和各条加强绳围合形成六个内设有密网目的等边三角形区域，底边框绳、内边框绳和各条加强绳围合形成六个内设有疏网目的等边梯形区域；六根收口绳分别穿过底边框绳六边连接的各个收口绳环，每条加强绳的两端分别连接有一根牵引绳，系留绳与空间绳网中心连接。
4、在一些可选的实施方案中，三条加强绳的中部使用芳纶ⅲ线打锯齿连接在一起。
5、在一些可选的实施方案中，底边框绳的各边分别与内边框绳的各边互相平行。
6、本申请还提供了上述可收口的六边形空间绳网的编织方法，包括以下步骤：
7、裁剪三根长度相等的加强绳破捻对齐，将三根加强绳的中部连接固定后呈*状布置；
8、将内边框绳整理成正六边形，将三根加强绳的两端分别与对应内边框绳的正六边形顶点通过普通结缝死固定法连接；
9、将底边框绳整理成正六边形，将三根加强绳的两端分别与对应底边框绳的正六边形顶点通过普通结缝死固定法连接，将三根加强绳两端的剩余绳头分别延伸作为牵引绳；
10、将收口绳环间隔连接于底边框绳；
11、将系留绳破捻后将其中一根绳头绕过三根加强绳的中心处连接固定；
12、将网目编织材料解捻处理后从三根加强绳的中心处由内向外打结形成菱形的密网目；
13、选网目编织材料解捻处理后从内边框绳各边处由内向外打结形成菱形的疏网目；
14、将收口绳解捻处理分别穿过底边框绳各边连接的各个对应收口绳环。
15、在一些可选的实施方案中，普通结缝死固定法是：将第二编织绳的两个绳头绕个普通结，将第一编织绳拉直穿过第二编织绳打结形成的空腔，再将第二编织绳的两绳头收紧，用双股芳纶ⅲ线手针穿过第一编织绳和第二编织绳，绕缝2-3针后即完成打结固定。
16、在一些可选的实施方案中，内边框绳和底边框绳分别破捻后将两根绳头搭接打锯齿形成一个圈再整理成正六边形。
17、本申请的有益效果是：本申请提供的可收口的六边形空间绳网包括正六边形的底边框绳、设于底边框绳内侧的正六边形的内边框绳、三条加强绳、六根牵引绳、系留绳、六根收口绳及多个间隔连接于底边框绳的收口绳环；三条加强绳的中部相互连接形成空间绳网中心，每条加强绳的两端分别依次连接内边框绳的两个顶点后与底边框绳的两个顶点连接，内边框绳和各条加强绳围合形成六个内设有密网目的等边三角形区域，底边框绳、内边框绳和各条加强绳围合形成六个内设有疏网目的等边梯形区域；六根收口绳分别穿过底边框绳六边连接的各个收口绳环，每条加强绳的两端分别连接有一根牵引绳，系留绳与空间绳网中心连接。本申请提供的可收口的六边形空间绳网及编制方法可以保持空间网绳有序的收纳和优良的展开性能，在捕获任务目标后将绳网网口收拢并锁死并可进行拖曳操作。
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1.一种可收口的六边形空间绳网，其特征在于，其包括正六边形的底边框绳、设于所述底边框绳内侧的正六边形的内边框绳、三条加强绳、六根牵引绳、系留绳、六根收口绳及多个间隔连接于所述底边框绳的收口绳环；三条所述加强绳的中部相互连接形成空间绳网中心，每条所述加强绳的两端分别依次连接所述内边框绳的两个顶点后与所述底边框绳的两个顶点连接，所述内边框绳和各条所述加强绳围合形成六个内设有密网目的等边三角形区域，所述底边框绳、所述内边框绳和各条所述加强绳围合形成六个内设有疏网目的等边梯形区域；六根所述收口绳分别穿过所述底边框绳六边连接的各个所述收口绳环，每条所述加强绳的两端分别连接有一根所述牵引绳，所述系留绳与所述空间绳网中心连接。
2.根据权利要求1所述的可收口的六边形空间绳网，其特征在于，三条所述加强绳的中部使用芳纶Ⅲ线打锯齿连接在一起。
3.根据权利要求1所述的可收口的六边形空间绳网，其特征在于，所述底边框绳的各边分别与所述内边框绳的各边互相平行。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的可收口的六边形空间绳网的编织方法，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求4所述的可收口的六边形空间绳网的编织方法，其特征在于，所述内边框绳和所述底边框绳分别破捻后将两根绳头搭接打锯齿形成一个圈再整理成正六边形。
...【技术特征摘要】
1.一种可收口的六边形空间绳网，其特征在于，其包括正六边形的底边框绳、设于所述底边框绳内侧的正六边形的内边框绳、三条加强绳、六根牵引绳、系留绳、六根收口绳及多个间隔连接于所述底边框绳的收口绳环；三条所述加强绳的中部相互连接形成空间绳网中心，每条所述加强绳的两端分别依次连接所述内边框绳的两个顶点后与所述底边框绳的两个顶点连接，所述内边框绳和各条所述加强绳围合形成六个内设有密网目的等边三角形区域，所述底边框绳、所述内边框绳和各条所述加强绳围合形成六个内设有疏网目的等边梯形区域；六根所述收口绳分别穿过所述底边框绳六边连接的各个所述收口绳环，每条所述加强绳的两端分别连接有一根所述牵引绳，所述系留绳与所述空间绳网中心连接。
2.根据权利要求1所述的可收口的六边形空间绳网，其特征在于，三条所述加强绳的中部使用芳纶ⅲ线打...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯彩玲，王文凯，蔡磊，吴文虎，王申奥，
申请(专利权)人：航宇救生装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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