【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及医疗器械，具体地说，是一种电动轮椅智能头控装置及其系统。
技术介绍
0、
技术介绍
1、现有技术中，对于四肢运动障碍的残障人士，电动轮椅为主要出行工具；普通电动轮椅需要手部动作进行对摇杆的操控，而手功能障碍人士难以操控。
2、对于这类患者，市面上现有通过嘴部控制及下颌操控的轮椅作为代步工具；但这类轮椅的操控方式仍为普通电动轮椅的衍伸(同为摇杆操纵，仅操控部位不同)，因此存在一定缺陷。
3、首先是轮椅操控时存在视野盲区问题：嘴部或颌部控制轮椅转弯时须通过头部水平方向上的转动从而实现轮椅的左右转向，操纵时头部转向会存在视野缺陷；其次，由于操纵时面部直接接触轮椅操纵杆，在路面不平导致颠簸时，会有操纵杆戳向面部的安全隐患，同时伴随方向的失控；再次，这类电动轮椅在持续移动过程中，需要头部持续保持前探姿势，以保证嘴部和下颌持续接触并操控轮椅操纵杆，这对使用者的运动耐力有较高要求。
4、因此，该类操纵方式不适合这类患者。
5、中国专利申请：cn118319624a公开了一种电动轮椅，包括平板电脑、显示屏以及安全辅助机构，平板电脑安装在椅座的正前方；两组显示屏分别安装在椅座的扶手上；平板电脑的背面安装有正对前方的摄像头b，显示屏的背面安装有朝向后侧方的摄像头a；平板电脑的背面还安装有红外线接收器和红外线发射器；平板电脑通过蓝牙与轮椅控制器信号连接。本专利技术能够将前方远处的影像采集并放大到用户面前，便于观察美景或察觉到危险，提高安全性和体验感；能够及时发现后方来车，
6、中国专利申请：cn208626034u公开了一种由下颌控制的电动轮椅，电动轮椅设有用于控制电动轮椅运动的摇柄控制器，其还包括可调节及锁紧的双杆机构，双杆机构包括垂直杆和端部杆，垂直杆的下端通过螺栓固定于电动轮椅扶手的外侧边、上端与端部杆的一端球铰连接，摇柄控制器则与端部杆的另一端球铰连接，在上述两球铰连接处均设有用于锁紧球铰的锁紧螺栓，摇柄控制器的摇柄朝上，摇柄控制器的电气连接线沿双杆机构布置。本技术结构简单、控制方便、成本低廉。但该装置在遇不平道路时极易使得车身受到颠簸，并会有操纵杆戳向面部的安全隐患，安全性差。
7、综上所述，亟需一种新型的轮椅操控方式，不仅能帮助手功能障碍的残障人士实现出行自由，还能规避上述轮椅转向视野盲区问题、路面颠簸安全隐患问题及持续动作耐力需求问题。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本专利技术的目的是，提供一种新型的轮椅操控方式，不仅能帮助手功能障碍的残障人士实现出行自由，还能规避上述轮椅转向视野盲区问题、路面颠簸安全隐患问题及持续动作耐力需求问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：
3、一种电动轮椅智能头控装置，包括：
4、发射端，所述发射端能识别头部前后左右的倾斜角度并向触发端发送信号；
5、触发端，所述触发端能判断是否传输或阻断发射端给与的信号，所述触发端默认阻断信号；触发端接收发射端的信号并处理，达到触发条件时，所述的触发端向受控端传输信号，届时发射端、触发端和受控端之间信号连通；
6、受控端，所述受控端能控制操纵杆以实现触发端给出的指令。
7、作为一个优选例，所述发射端外部分别设有发射端开关、指示灯、发射端充电口，内部设有第一蜂鸣器、第一电源模块、第一陀螺仪和第二陀螺仪。
8、作为另一优选例，所述发射端设有发射端外壳用于对内部电子元件的保护，所述发射端外壳上设有若干第一可替换固定件。
9、作为另一优选例，所述受控端包括受控端基座、舵机主控、横向滑轨、纵向滑轨、舵机和摇杆延长件，所述舵机主控接受来自发射端的信号用于控制舵机，所述舵机包括第一舵机和第二舵机，所述第一舵机和横向滑轨相连接，所述第二舵机和纵向滑轨相连接，分别控制所述摇杆延长件前后运动以及左右运动。
10、更优选地，所述受控端外部设有受控端开关、受控端充电口，设有第二电源模块和第二蜂鸣器。
11、作为另一优选例，所述触发端包括触发端主体、触发器，所述触发端主体能用于信号发射的连通或阻断；所述触发器为动作感应传感器，用于识别人体动作变化，以判断是否让发射端、触发端和受控端之间的信号连通。
12、更优选地，所述触发端外部设有触发端开关、触发端充电口，内部设有第三电源模块。
13、作为另一优选例，所述触发端上设有若干第二可替换固定件。
14、第二方面，本申请实施例提供一种电动轮椅智能头控系统，包括如权利要求1-8中任一项所述的电动轮椅智能头控装置。
15、本专利技术优点在于：
16、1、本专利技术能通过头部倾斜角度(非左右转向)控制电动轮椅，规避了现有技术中多数轮椅在使用时存在的转向视野盲区问题、安全隐患问题以及持续动作耐力需求问题，设备安全简便易操控，可帮助手功能障碍的残障人士实现出行自由。
17、2、本专利技术可直接安装于大部分电动轮椅，残障人士可根据自身需求自行选择，适用性广；可将其直接安装于现有电动轮椅上进行操控，无需另外购买，节约成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电动轮椅智能头控装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电动轮椅智能头控装置，其特征在于，所述发射端外部分别设有发射端开关、指示灯、发射端充电口，内部设有第一蜂鸣器、第一电源模块、第一陀螺仪和第二陀螺仪。
3.根据权利要求1所述的一种电动轮椅智能头控装置，其特征在于，所述发射端设有发射端外壳用于对内部电子元件的保护，所述发射端外壳上设有若干第一可替换固定件。
4.根据权利要求1所述的一种电动轮椅智能头控装置，其特征在于，所述受控端包括受控端基座、舵机主控、横向滑轨、纵向滑轨、舵机和摇杆延长件，所述舵机主控接受来自发射端的信号用于控制舵机，所述舵机包括第一舵机和第二舵机，所述第一舵机和横向滑轨相连接，所述第二舵机和纵向滑轨相连接，分别控制所述摇杆延长件前后运动以及左右运动。
5.根据权利要求4所述的一种电动轮椅智能头控装置，其特征在于，所述受控端外部设有受控端开关、受控端充电口，设有第二电源模块和第二蜂鸣器。
6.根据权利要求1所述的一种电动轮椅智能头控装置，其特征在于，所述触发端包括触发端主体、触发
7.根据权利要求6所述的一种电动轮椅智能头控装置，其特征在于，所述触发端外部设有触发端开关、触发端充电口，内部设有第三电源模块。
8.根据权利要求1所述的一种电动轮椅智能头控装置，其特征在于，所述触发端上设有若干第二可替换固定件。
9.一种电动轮椅智能头控系统，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的电动轮椅智能头控装置。
...【技术特征摘要】
1.一种电动轮椅智能头控装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电动轮椅智能头控装置，其特征在于，所述发射端外部分别设有发射端开关、指示灯、发射端充电口，内部设有第一蜂鸣器、第一电源模块、第一陀螺仪和第二陀螺仪。
3.根据权利要求1所述的一种电动轮椅智能头控装置，其特征在于，所述发射端设有发射端外壳用于对内部电子元件的保护，所述发射端外壳上设有若干第一可替换固定件。
4.根据权利要求1所述的一种电动轮椅智能头控装置，其特征在于，所述受控端包括受控端基座、舵机主控、横向滑轨、纵向滑轨、舵机和摇杆延长件，所述舵机主控接受来自发射端的信号用于控制舵机，所述舵机包括第一舵机和第二舵机，所述第一舵机和横向滑轨相连接，所述第二舵机和纵向滑轨相连接，分别控制所述摇杆延长件前后运动以及左右运动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：胡义晟，连安贝，沈沉，姜学琴，
申请(专利权)人：上海市养志康复医院上海市阳光康复中心，
类型：发明
国别省市：
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