【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动缸，具体涉及一种基于多个电机冗余同步驱动的电动缸。
技术介绍
1、随着自动化技术的快速发展，电动缸作为一种可实现精确控制的机电一体化产品得到了广泛应用。电动缸与液压缸相比具有以下优点：不会因为传动介质的压缩性影响缸体的刚度；无需液压管路及控制阀等额外辅助装置，不但结构紧凑、无污染，且具有良好的可控性，因此电动缸在一定输出推力范围内逐渐取代液压缸已成一种趋势。基于航天领域对地面设备驱动全电化的迫切需求，重载电动缸在发射平台上得到了推广应用，但目前本领域采用的重载电动缸通常采用单一电机驱动方式，因单一电机需要有足够大的功率，造成了整体体积较大，增大了在重载发射平台上的布置难度，且单一电机驱动方式一旦电机发生故障，电动缸就无法实现伸缩动作，影响了工作效率和安全可靠性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种多电机冗余同步驱动电动缸，其具有结构紧凑、体积小巧、安全可靠、实用性强的优点。
2、为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种多电机冗余同步驱动电动缸，包括传动箱、滚珠丝杠副组件、缸筒组件和多个电机驱动组件，所述传动箱的下侧固定有下支耳，传动箱中通过球轴承安装有从动齿轮和多个主动齿轮，多个主动齿轮分别与从动齿轮啮合并沿周向均匀分布，所述滚珠丝杠副组件的下端与从动齿轮同轴固定连接，所述缸筒组件的下端固定在传动箱上侧并与滚珠丝杠副组件配合进行伸缩动作，缸筒组件的上端固定有上支耳，所述多个电机驱动组件与主动齿轮一一对应设置，电机驱动组件包括固
3、进一步的，本专利技术一种多电机冗余同步驱动电动缸，其中，所述滚珠丝杠副组件包括由内至外依次套设的一级丝杠、二级丝杠和三级丝杠，所述一级丝杠的下端卡装在从动齿轮沿轴线设置的通孔中并在两者之间设有平键，一级丝杠和传动箱之间卡装有推拉轴承，一级丝杠沿轴线设置的导向孔中设有传动扭矩杆，传动扭矩杆的上端固定有处于三级丝杠中的导向件，所述二级丝杠的下端与一级丝杠之间设有一级滚珠，所述三级丝杠的下端与二级丝杠之间设有二级滚珠，所述缸筒组件套在滚珠丝杠副组件外侧，缸筒组件包括由外至内依次套设的一级缸筒、二级缸筒、三级缸筒和四级缸筒，所述一级缸筒的下端固定在传动箱上，所述二级缸筒的下端通过转接件与二级丝杠的下端固定连接，所述四级缸筒的下端与三级丝杠之间设有三级滚珠，所述上支耳固定在四级缸筒上端，其中，传动扭矩杆与一级丝杠之间、导向件与三级丝杠之间、二级缸筒与一级缸筒之间、三级缸筒与二级缸筒之间、四级缸筒与三级缸筒之间均设有沿轴向的导向机构。
4、进一步的，本专利技术一种多电机冗余同步驱动电动缸，其中，所述传动箱包括上箱体和下箱体，上箱体和下箱体通过螺钉固定连接，所述下支耳固定在下箱体上。
5、进一步的，本专利技术一种多电机冗余同步驱动电动缸，其中，所述减速器为行星减速器，所述伺服电机内置有两个制动器。
6、进一步的，本专利技术一种多电机冗余同步驱动电动缸，其中，所述减速器通过螺钉固定在上箱体上，所述伺服电机通过螺钉固定在减速器上。
7、进一步的，本专利技术一种多电机冗余同步驱动电动缸，其中，所述一级缸筒通过螺钉固定在上箱体上，所述上支耳通过螺纹固定在四级缸筒上端。
8、进一步的，本专利技术一种多电机冗余同步驱动电动缸，其中，所述一级缸筒的上端内壁上通过第一密封槽卡装有挤压在二级缸筒外壁上的第一密封圈。
9、进一步的，本专利技术一种多电机冗余同步驱动电动缸，其中，所述二级缸筒的上端内壁上通过第二密封槽卡装有挤压在三级缸筒外壁上的第二密封圈。
10、进一步的，本专利技术一种多电机冗余同步驱动电动缸，其中，所述三级缸筒的上端内壁上通过第三密封槽卡装有挤压在四级缸筒外壁上的第三密封圈。
11、进一步的，本专利技术一种多电机冗余同步驱动电动缸，其中，所述主动齿轮、减速器和伺服电机分别设有四个。
12、本专利技术一种多电机冗余同步驱动电动缸与现有技术相比，具有以下优点：本专利技术通过设置传动箱、滚珠丝杠副组件、缸筒组件和多个电机驱动组件，在传动箱的下侧固定下支耳，在传动箱中通过球轴承安装从动齿轮和多个主动齿轮，其中，多个主动齿轮分别与从动齿轮啮合并沿周向均匀分布，使滚珠丝杠副组件的下端与从动齿轮同轴固定连接，使缸筒组件的下端固定在传动箱上侧且与滚珠丝杠副组件配合进行伸缩动作，并在缸筒组件的上端固定上支耳，让多个电机驱动组件与主动齿轮一一对应设置，使电机驱动组件设置固定在传动箱上的减速器以及固定在减速器上的伺服电机，其中，减速器的输出端与主动齿轮同轴固定连接，减速器的输入端与伺服电机的输出轴连接。由此就构成了一种结构紧凑、体积小巧、安全可靠、实用性强的多电机冗余同步驱动电动缸，在实际应用中，让多个伺服电机分别驱动对应的主动齿轮旋转，使多个主动齿轮共同驱动从动齿轮旋转，并通过从动齿轮带动滚珠丝杠副组件旋转即可驱使缸筒组件进行伸缩动。与现有单一电机驱动方式的电动缸相比，本专利技术通过让多个伺服电机共同驱动电动缸，一方面可大幅减小单个伺服电机的功率，并通过让多个伺服电机沿周向均匀分布，有效减小了整体外形尺寸和占用空间；另一方面多个伺服电机实现了冗余同步驱动目的，当某一伺服电机出现故障时，其他伺服电机依然可驱动电动缸进行伸缩动作，提高了工作效率和安全可靠性。
13、下面结合附图所示具体实施方式对本专利技术一种多电机冗余同步驱动电动缸作详细说明。
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1.一种多电机冗余同步驱动电动缸，其特征在于，包括传动箱(1)、滚珠丝杠副组件(2)、缸筒组件(3)和多个电机驱动组件，所述传动箱(1)的下侧固定有下支耳(4)，传动箱(1)中通过球轴承(11)安装有从动齿轮(12)和多个主动齿轮(13)，多个主动齿轮(13)分别与从动齿轮(12)啮合并沿周向均匀分布，所述滚珠丝杠副组件(2)的下端与从动齿轮(12)同轴固定连接，所述缸筒组件(3)的下端固定在传动箱(1)上侧并与滚珠丝杠副组件(2)配合进行伸缩动作，缸筒组件(3)的上端固定有上支耳(5)，所述多个电机驱动组件与主动齿轮(13)一一对应设置，电机驱动组件包括固定在传动箱(1)上的减速器(6)以及固定在减速器(6)上的伺服电机(7)，减速器(6)的输出端与主动齿轮(13)同轴固定连接，减速器(6)的输入端与伺服电机(7)的输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的多电机冗余同步驱动电动缸，其特征在于，所述滚珠丝杠副组件(2)包括由内至外依次套设的一级丝杠(21)、二级丝杠(22)和三级丝杠(23)，所述一级丝杠(21)的下端卡装在从动齿轮(12)沿轴线设置的通孔中并在两者之间
3.根据权利要求2所述的多电机冗余同步驱动电动缸，其特征在于，所述传动箱(1)包括上箱体(14)和下箱体(15)，上箱体(14)和下箱体(15)通过螺钉固定连接，所述下支耳(4)固定在下箱体(15)上。
4.根据权利要求3所述的多电机冗余同步驱动电动缸，其特征在于，所述减速器(6)为行星减速器，所述伺服电机(7)内置有两个制动器(71)。
5.根据权利要求4所述的多电机冗余同步驱动电动缸，其特征在于，所述减速器(6)通过螺钉固定在上箱体(14)上，所述伺服电机(7)通过螺钉固定在减速器(6)上。
6.根据权利要求4所述的多电机冗余同步驱动电动缸，其特征在于，所述一级缸筒(31)通过螺钉固定在上箱体(14)上，所述上支耳(5)通过螺纹固定在四级缸筒(34)上端。
7.根据权利要求4所述的多电机冗余同步驱动电动缸，其特征在于，所述一级缸筒(31)的上端内壁上通过第一密封槽卡装有挤压在二级缸筒(32)外壁上的第一密封圈。
8.根据权利要求4所述的多电机冗余同步驱动电动缸，其特征在于，所述二级缸筒(32)的上端内壁上通过第二密封槽卡装有挤压在三级缸筒(33)外壁上的第二密封圈。
9.根据权利要求4所述的多电机冗余同步驱动电动缸，其特征在于，所述三级缸筒(33)的上端内壁上通过第三密封槽卡装有挤压在四级缸筒(34)外壁上的第三密封圈。
10.根据权利要求4所述的多电机冗余同步驱动电动缸，其特征在于，所述主动齿轮(13)、减速器(6)和伺服电机(7)分别设有四个。
...【技术特征摘要】
1.一种多电机冗余同步驱动电动缸，其特征在于，包括传动箱(1)、滚珠丝杠副组件(2)、缸筒组件(3)和多个电机驱动组件，所述传动箱(1)的下侧固定有下支耳(4)，传动箱(1)中通过球轴承(11)安装有从动齿轮(12)和多个主动齿轮(13)，多个主动齿轮(13)分别与从动齿轮(12)啮合并沿周向均匀分布，所述滚珠丝杠副组件(2)的下端与从动齿轮(12)同轴固定连接，所述缸筒组件(3)的下端固定在传动箱(1)上侧并与滚珠丝杠副组件(2)配合进行伸缩动作，缸筒组件(3)的上端固定有上支耳(5)，所述多个电机驱动组件与主动齿轮(13)一一对应设置，电机驱动组件包括固定在传动箱(1)上的减速器(6)以及固定在减速器(6)上的伺服电机(7)，减速器(6)的输出端与主动齿轮(13)同轴固定连接，减速器(6)的输入端与伺服电机(7)的输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的多电机冗余同步驱动电动缸，其特征在于，所述滚珠丝杠副组件(2)包括由内至外依次套设的一级丝杠(21)、二级丝杠(22)和三级丝杠(23)，所述一级丝杠(21)的下端卡装在从动齿轮(12)沿轴线设置的通孔中并在两者之间设有平键，一级丝杠(21)和传动箱(1)之间卡装有推拉轴承(8)，一级丝杠(21)沿轴线设置的导向孔中设有传动扭矩杆(24)，传动扭矩杆(24)的上端固定有处于三级丝杠(23)中的导向件(241)，所述二级丝杠(22)的下端与一级丝杠(21)之间设有一级滚珠(25)，所述三级丝杠(23)的下端与二级丝杠(22)之间设有二级滚珠(26)，所述缸筒组件(3)套在滚珠丝杠副组件(2)外侧，缸筒组件(3)包括由外至内依次套设的一级缸筒(31)、二级缸筒(32)、三级缸筒(33)和四级缸筒(34)，所述一级缸筒(31)的下端固定在传动箱(1)上，所述二级缸筒(32)的下端通过转接件(221)与二级丝杠(22)的下端固定连接，所述四级缸筒(34)的下端与三级丝杠(23)之间设...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵黎明，谢文建，郭建伟，邓季贤，吴建胜，付曙光，徐鹤元，程斐，许路，董星言，王子涵，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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