【技术实现步骤摘要】
本技术涉及微生物气溶胶检测领域，具体而言，涉及一种生物气溶胶检测系统。
技术介绍
1、气溶胶是指均匀分散于空气中的固体微粒和液体微粒所构成的稳定混合体系，有生命活性的生物物质或粒子统称为生物气溶胶粒子，包括细菌、真菌、病毒、孢子等微生物。研究表明，生物气溶胶是诸多病原微生物的重要传播载体，可能导致严重传染病的爆发与蔓延，因此，如何快速检测出周围环境中的生物气溶胶分布情况，在生物安全领域具有重要的意义。例如，公告号为cn110411921a的专利就提出了一种包括采集机构、移液机构和检测机构的生物气溶胶检测装置及检测方法，实现了采集和检测的一体化，缩短了检测周期，提高了检测效率。
2、目前生物气溶胶采集普遍采用定地点、定时长人工采集模式，采集样本后人工送到专业实验室进行后续检测流程，并记录检测结果。cn110411921a虽然提出了一种采集和检测一体化的方案，但仍然存在采集地点受限、存在操作人员暴露风险等问题。
技术实现思路
1、为解决生物气溶胶检测中采集地点受限、依赖人工操作存在暴露风险的问题，本技术提供了一种生物气溶胶检测系统，所述生物气溶胶检测系统包括：生物气溶胶检测设备和生物气溶胶采集设备；
2、其中，所述生物气溶胶采集设备包括底盘、样本采集装置和采样瓶，所述样本采集装置安装在底盘上，所述采样瓶与所述样本采集装置可拆卸连接；所述底盘用于带动所述样本采集装置和所述采样瓶相对于所述生物气溶胶检测设备运动；
3、所述生物气溶胶检测设备包括基站支架，
4、所述检测装置安装在所述基站支架的下部，所述样本架安装在所述基站支架的上部；所述样本输送装置的第一端与所述样本架连接，所述样本输送装置的第二端与所述检测装置连接，所述样本输送装置用于将放置于所述样本架上的采样瓶转移至所述检测装置，以使得所述检测装置对所述采样瓶中存储的生物气溶胶样本进行检测；
5、所述机械臂安装在所述基站支架的中部，用于将所述采样瓶从所述样本架上转移并与所述样本采集装置连接，或者从样本采集装置上取下所述采样瓶并转移至所述样本架上。
6、在一些实施例中，所述生物气溶胶检测系统还包括对接基座，所述对接基座与所述生物气溶胶检测设备的安装相对位置固定；所述对接基座上具有第一对接机构，所述生物气溶胶采集设备上具有与所述第一对接机构可拆卸连接的第二对接机构。
7、当所述第一对接机构与所述第二对接机构处于连接状态时，所述机械臂可将所述采样瓶从所述样本架上转移并与所述样本采集装置连接，或者从所述样本采集装置上取下所述采样瓶并转移至所述样本架上。
8、在一些实施例中，所述对接基座上具有充电接口；所述生物气溶胶采集设备具有电源装置以及与所述充电接口适配的充电接头，所述电源装置与所述充电接头电连接。
9、当所述第一对接机构与所述第二对接机构处于连接状态时，所述充电接口与所述充电接头电连接，以使得所述电源装置处于充电状态。
10、在一些实施例中，所述生物气溶胶检测设备还包括多个安装在所述支架底部的滚动轮。
11、在一些实施例中，所述生物气溶胶检测设备还包括多个支脚；所述支脚沿高度方向的第一端与所述支架的底部连接，所述支脚沿高度方向的第二端具有支撑平面，全部所述支脚的高度均可调。
12、在一些实施例中，所述机械臂为6自由度机械臂，包括臂部和抓取部；所述臂部的第一端安装在所述基站支架的中部，所述臂部的第二端与所述抓取部连接；所述抓取部为五指灵巧手。
13、在一些实施例中，所述生物气溶胶检测系统还包括数据服务器；所述生物气溶胶检测设备还包括第一通信装置，所述生物气溶胶采集设备还包括第二通信装置；所述第一通信装置和所述第二通信装置分别与所述数据服务器通信连接。
14、在一些实施例中，所述底盘包括移动支架，以及安装在所述移动支架上的控制器、视觉探测装置、行走轮、传动组件和驱动电机；所述行走轮、所述传动组件和所述驱动电机的数量相同且均为多个，每个所述行走轮均通过一套所述传动组件与一个所述驱动电机的输出轴连接；所述样本采集装置安装在所述移动支架上；
15、所述控制器与所述驱动电机、所述视觉探测装置、所述第二通信装置电连接；所述视觉探测装置用于实时采集路况探测数据并将所述路况探测数据传输至所述控制器，以使得所述控制器根据所述路况探测数据，以及通过所述第二通信装置接收所述数据服务器发送的采样计划数据，通过全部所述驱动电机和传动组件实时控制全部所述行走轮的运动方向和运动速度。
16、在一些实施例中，所述生物气溶胶检测设备包括第一定位装置，所述第一定位装置与所述第一通信装置电连接；所述第一定位装置用于检测所述生物气溶胶检测设备的实时位置并生成第一位置信号；
17、所述生物气溶胶采集设备的数量为多个，全部所述生物气溶胶采集设备均包括第二定位装置，所述第二定位装置与所述第二通信装置电连接；所述第二定位装置用于检测所述生物气溶胶采集设备的实时位置并生成第二位置信号；
18、所述数据服务器用于根据所述第一通信装置发送的所述第一位置信号，以及所述第二通信装置发送的所述第二位置信号，生成所述采样计划数据，并将所述采样计划数据发送给所述第二通信装置。
19、在一些实施例中，所述生物气溶胶检测系统还包括高度调节组件；所述生物气溶胶采集设备还包括安装支架，所述安装支架安装在所述移动支架的上方，所述样本采集装置安装在所述安装支架的上方；
20、所述高度调节组件沿高度方向的第一端连接所述移动支架，沿高度方向的第二端连接所述安装支架，且所述高度调节组件与所述控制器电连接；所述高度调节组件用于根据所述控制器发送的高度控制信号，带动所述安装支架、所述样本采集装置和所述采样瓶共同相对于所述移动支架沿高度方向运动。
21、为解决生物气溶胶检测中采集地点受限、依赖人工操作存在暴露风险的问题，本技术有以下优点：
22、1该系统包括生物气溶胶采集设备，通过底盘控制生物气溶胶采集设备的行走，通过样本采集装置完成生物气溶胶样本的采集，通过采样瓶完成生物气溶胶采集样本的储存。这样一方面打破了气溶胶采集地点的限制，另一方面可以在不依赖人力的情况下，完成对生物气溶胶样本的采集、储存和转移。
23、2该系统还包含生物气溶胶检测设备，内部包含检测装置、样本架、样本输送装置，位于样本架上的采样瓶可以通过样本输送装置被输送至检测装置进行检测，实现了检测过程的自动化完成。
24、3生物气溶胶检测设备的基站支架上固定机械臂，可以在生物气溶胶采集设备的样本采集装置与生物气溶胶检测设备的样本架之间进行，利用采样瓶完成样本的转移，减少这一过程中人工的参与。从而将样本采集过程与样本检测过程连接在一起，实现了生物气溶胶样本采集与检测流程上的一体化和自动化。
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1.一种生物气溶胶检测系统，其特征在于，所述生物气溶胶检测系统包括：
2.根据权利要求1所述的生物气溶胶检测系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的生物气溶胶检测系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的生物气溶胶检测系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的生物气溶胶检测系统，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的生物气溶胶检测系统，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的生物气溶胶检测系统，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的生物气溶胶检测系统，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的生物气溶胶检测系统，其特征在于，
10.根据权利要求8所述的生物气溶胶检测系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种生物气溶胶检测系统，其特征在于，所述生物气溶胶检测系统包括：
2.根据权利要求1所述的生物气溶胶检测系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的生物气溶胶检测系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的生物气溶胶检测系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的生物气溶胶检测系统，其特征在于，<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建玺，荆威，孙艳，肖鸣，王永贵，
申请(专利权)人：中检智北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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