【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业废料处理领域，尤其涉及一种捞渣系统。
技术介绍
1、含铁粉尘主要是钢铁冶炼过程中除尘系统收集的除尘灰，其主要成分是铁和碳，并含有部分有害杂质如锌、铅、钾、钠等氧化物。这些含铁粉尘大多数都是通过返回烧结，或造块再次进入高炉或转炉冶炼。
2、含铁粉尘的碳元素具有一定热值，在回转窑燃烧中可代替部分燃料燃烧供热；锌氧化物在回转窑内高温还原气氛中还原为金属锌，并挥发为锌蒸气进入回转窑烟气中，与过剩氧结合重新生成氧化锌粉尘，最终在布袋除尘器中收集；铁元素形成固体含铁窑渣，从窑头排出进入窑渣处理系统处理后作为烧结原料，送烧结进行配料。
3、由于铁窑渣的温度较高，窑渣从回转窑窑头连续排出，在冲渣溜槽中通水粒化后进入到水淬池浸泡冷却，冷却后窑渣由桥式起重机抓斗捞出后运送至中间渣场自然排水晾干。窑渣会在冷却的过程中在水淬池中的靠近冲渣通道处堆积，因此，需要操作人员及时对堆积的窑渣进行处理。操作人员会手动操作桥式起重机及其抓斗从水淬池抓取窑渣并将窑渣运送至中间渣场，但是，由于窑渣的处理难度较高，并且操作人员所处的操作环境较差，造成抓取窑渣的难度较大。
技术实现思路
1、为了降低抓取窑渣的难度，本申请的部分实施例提供一种捞渣系统，包括：抓斗桥式起重机、抓斗桥式起重机运动控制装置、抓斗称重检测装置、抓斗位置检测装置以及自动捞渣控制装置；
2、其中，所述抓斗桥式起重机位于水淬池正上方，所述桥式起重机包括用于抓料的抓斗以及起重机主体，所述抓斗和所述起重机主体通过
3、所述抓斗桥式起重机运动控制装置与所述起动机主体连接，所述抓斗桥式起重机运动控制装置被配置为根据所述自动捞渣控制装置发出的控制指令，控制所述抓斗执行捞渣工作；
4、所述抓斗称重检测装置设置在所述钢丝绳与所述起重机主体之间，所述抓斗称重检测装置被配置为获取所述抓斗捞起窑渣的重量数据，并将所述重量数据发送至所述自动捞渣控制装置；
5、所述抓斗位置检测装置设置于所述起重机主体底部，所述抓斗位置检测装置用于获取抓斗中心点三维空间位置和固定抓渣点位置，并基于所述三维空间位置和所述固定抓渣点位置生成抓斗位置信息，并将所述抓斗位置信息上传至自动捞渣控制装置；
6、所述自动捞渣控制装置设置在所述起动机主体，被配置为根据所述重量数据、所述抓斗位置信息以及工作时间间隔生成控制指令。
7、在一些实施例中，所述起重机主体包括小车、大车以及卷扬电机，所述卷扬电机用于收纳所述钢丝绳，所述小车在所述起重机主体上的第一方向滑动连接，所述大车在所述起重机主体上的第二方向滑动连接，所述第一方向和所述第二方向垂直；
8、所述小车通过第一滑道与所述起重机主体连接，所述大车通过第二滑道与所述起重机主体连接。
9、在一些实施例中，根据所述自动捞渣控制装置发出的控制指令，控制所述抓斗执行捞渣工作的步骤包括：
10、交替以第一捞渣模式和第二捞渣模式执行捞渣工作，所述第一捞渣模式为在第一预设时间间隔内，对窑渣执行部分捞渣工作，所述第二捞渣模式为在第二预设时间间隔内，对窑渣执行全部捞渣工作。
11、在一些实施例中，对窑渣执行部分捞渣工作，还包括：
12、确定所述窑渣的固定捞渣点，所述固定捞渣点为所述窑渣在堆积过程中形成的最高点；
13、获取所述冲渣通道在所述第一预设时间内的排渣量；
14、根据所述排渣量在所述固定捞渣点捞取等量的窑渣。
15、在一些实施例中，根据所述排渣量在所述固定捞渣点捞取等量的窑渣，还包括：
16、通过所述抓斗桥式起重机运动控制装置将所述抓斗移动至所述窑渣上方；
17、通过所述抓斗位置检测装置将所述抓斗移动至所述固定捞渣点处；
18、通过所述抓斗桥式起重机释放所述钢丝绳，以将所述抓斗下降至所述堆料区域中装载窑渣；
19、在所述抓斗装载窑渣的过程中，通过抓斗称重检测装置对抓斗内的窑渣执行重量检测，以使抓斗内的窑渣与所述排渣量等量；
20、通过所述抓斗桥式起重机收缩所述钢丝绳，以将所述抓斗上升至离开所述堆料区域。
21、在一些实施例中，确定所述窑渣的固定捞渣点，还包括：
22、获取所述窑渣与所述水淬池的侧壁的接触高度、所述水淬池的侧壁高度、所述窑渣的初始堆积高度以及所述窑渣的安息角；
23、根据所述接触高度、侧壁高度、初始堆积高度以及所述安息角计算所述固定捞渣点与水淬池壁的接触距离。
24、在一些实施例中，根据所述接触高度、侧壁高度、初始堆积高度以及所述安息角计算所述固定捞渣点与水淬池壁的接触距离，还包括：
25、通过下式计算所述接触距离：
26、
27、其中，h1为所述窑渣与所述水淬池的侧壁的接触高度，h为所述窑渣的初始堆积高度，a为所述窑渣的安息角，d为所述固定捞渣点与水淬池壁的接触距离。
28、在一些实施例中，确定所述窑渣的固定捞渣点之前，还包括：
29、设定所述窑渣的限位高度，所述限位高度为所述捞渣系统触发捞渣工作的高度；
30、通过下式计算所述窑渣从所述初始堆积高度堆积至所述限位高度的时间：
31、
32、其中，v为所述窑渣的初始堆积体积，s为所述冲渣通道的出渣体积速率，q为所述冲渣通道的出渣质量速率，ρ为所述窑渣的密度，k为计算系数，t1为所述窑渣从所述初始堆积高度堆积至所述限位高度的时间。
33、在一些实施例中，确定所述窑渣的固定捞渣点之后，还包括：
34、根据所述固定捞渣点确定至少一个修正对比点；
35、通过所述抓斗桥式起重机在所述修正对比点执行捞渣工作，以计算所述修正对比点的满抓率；
36、计算所述固定捞渣点的满抓率，以将固定捞渣点以及修正对比点中满抓率最高的位置修正为固定捞渣点。
37、在一些实施例中，计算所述修正对比点的满抓率，还包括：
38、获取所述抓斗的容积、水淬池内水的密度、窑渣的密度、所述抓斗以及抓取窑渣的重量之和以及所述抓斗的自身重量；
39、通过下式计算所述满抓率：
40、
41、其中，m所述抓斗以及抓取窑渣的重量之和，md为所述抓斗的自身重量，vd为所述抓斗的容积，ρ1为水淬池内水的密度，ρ为所述窑渣的密度，η0为满抓率。
42、由以上方案可知，本申请实施例提供一种捞渣系统，包括抓斗桥式起重机、抓斗桥式起重机运动控制装置、抓斗称重检测装置、抓斗位置检测装置以及自动捞渣控制装置，抓斗桥式起重机位于水淬池正上方，所述桥式起重机包括用于抓料的抓斗以及起重机主体，所述抓斗和所述起重机主体通过钢丝绳连接，所述抓斗在水淬池上方水平或垂直移动，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种捞渣系统，其特征在于，包括：抓斗桥式起重机、抓斗桥式起重机运动控制装置、抓斗称重检测装置、抓斗位置检测装置以及自动捞渣控制装置；
2.根据权利要求1所述的捞渣系统，其特征在于，所述起重机主体包括小车、大车以及卷扬电机，所述卷扬电机用于收纳所述钢丝绳，所述小车在所述起重机主体上的第一方向滑动连接，所述大车在所述起重机主体上的第二方向滑动连接，所述第一方向和所述第二方向垂直；
3.根据权利要求1所述的捞渣系统，其特征在于，根据所述自动捞渣控制装置发出的控制指令，控制所述抓斗执行捞渣工作的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的捞渣系统，其特征在于，对窑渣执行部分捞渣工作，还包括：
5.根据权利要求4所述的捞渣系统，其特征在于，根据所述排渣量在所述固定捞渣点捞取等量的窑渣，还包括：
6.根据权利要求4所述的捞渣系统，其特征在于，确定所述窑渣的固定捞渣点，还包括：
7.根据权利要求6所述的捞渣系统，其特征在于，根据所述接触高度、侧壁高度、初始堆积高度以及所述安息角计算所述固定捞渣点与水淬池壁的接触距离，还包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种捞渣系统，其特征在于，包括：抓斗桥式起重机、抓斗桥式起重机运动控制装置、抓斗称重检测装置、抓斗位置检测装置以及自动捞渣控制装置；
2.根据权利要求1所述的捞渣系统，其特征在于，所述起重机主体包括小车、大车以及卷扬电机，所述卷扬电机用于收纳所述钢丝绳，所述小车在所述起重机主体上的第一方向滑动连接，所述大车在所述起重机主体上的第二方向滑动连接，所述第一方向和所述第二方向垂直；
3.根据权利要求1所述的捞渣系统，其特征在于，根据所述自动捞渣控制装置发出的控制指令，控制所述抓斗执行捞渣工作的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的捞渣系统，其特征在于，对窑渣执行部分捞渣工作，还包括：
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，王政，刘雁飞，刘果，陈红，彭杰，
申请(专利权)人：湖南中冶长天节能环保技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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