【技术实现步骤摘要】
本申请涉及缺陷检测，特别是涉及一种图像滤波方法、装置、存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
1、为提升电池性能，需对电芯进行缺陷检测，电芯的相邻阴极极片与阳极极片之间的距离过大，易造成电池析锂，从而降低电池性能，缩短电池寿命。
2、在相关技术中，可通过图像检测的方式来检测电芯的相邻阴极极片与阳极极片之间的距离，因此，提升图像质量，能够提升阴极极片与阳极极片之间距离的检测精准度，对电芯的缺陷检测具有重要的意义。
技术实现思路
1、本申请提供一种图像滤波方法、装置、存储介质及计算机程序产品，其能够提升极片区域图像的质量，进而提升电芯缺陷检测的准确度。
2、第一方面，本申请提供了一种图像滤波方法，该方法包括：从电芯截面图像中识别电芯极片所在的极片区域图像；将极片区域图像划分为多个子区域图像；获取每个子区域图像的信噪比；从预设信噪比与滤波参数之间的关联关系中，分别确定每个子区域图像的信噪比对应的滤波参数；采用与每个子区域图像对应的滤波参数分别对所述电芯截面图像中对应的子区域图像进行滤波处理，得到目标电芯截面图像。
3、在本申请实施例中，通过计算极片区域图像中不同子区域图像的信噪比，从而采用与该信噪比对应的滤波参数对该子区域图像进行滤波，从而实现了对极片区域图像的自适应多尺度滤波，使得极片区域图像的滤波更具有针对性，提升了极片区域图像的质量，为提升阴极极片与阳极极片之间距离的检测精准度提供了基础，使得电芯的缺陷检测更加准确。
4、在一些实施例中
5、采用与电芯截面图像适配的第一滤波阈值对电芯截面图像进行自适应滤波，可以提升电芯截面图像的质量，为后续电芯极片间隔的检测提供了基础。另外，通过识别电芯截面图像中的电芯弯折区域，进而确定电芯数量以及排布位置，从而使得根据测试需求选择需要检测的电芯，降低电芯误检、漏检的风险。
6、在一些实施例中，在根据第一滤波阈值对电芯截面图像进行滤波处理，得到滤波后的电芯截面图像之前，通过第一卷积核对电芯截面图像进行图像卷积，得到电芯截面图像对应的第一轮廓数据；计算第一轮廓数据所对应的像素灰度标准差；在第一系数大于预设的第一标准差阈值的情况下，将第一系数确定为第一滤波阈值，其中，第一系数为预设的第一标准差系数与像素灰度标准差的乘积；在第一系数小于或等于第一标准差阈值的情况下，将第一标准差阈值确定为第一滤波阈值。
7、由于第一滤波阈值根据电芯截面图像的不同而自适应变化，即在本申请实施例中采用与电芯截面图像相适配的滤波阈值对电芯截面图像进行滤波，因此，采用上述方案可以提升图像滤波的准确度，为电芯极片间隔的准确检测提供的基础。
8、在一些实施例中，获取每个子区域图像的信噪比，包括：对于每个子区域图像，分别计算子区域图像中所有像素的像素方差；根据像素方差，确定子区域图像的信噪比。
9、通过计算每个子区域图像的信噪比，便于采用不同的滤波参数分别对每个子区域图像进行去噪，实现极片区域图像的精准滤波，提升了图像质量。
10、在一些实施例中，在电芯为卷绕电芯的情况下，将极片区域图像划分为多个子区域图像，包括：获取极片区域图像中卷绕电芯的中心点；以中心点为旋转中心，按照预设角度间隔对极片区域图像进行旋转，得到多个旋转角度对应的极片区域图像；从每个旋转角度对应的极片区域图像中确定待处理区域，其中，待处理区域为基于中心点及预设像素数量所确定的图像区域；基于预设尺寸的窗口将待处理区域划分为多个子区域图像。
11、通过将极片区域图像进行划分为多个子区域图像，从而在对极片区域图像进行滤波时，可采用与子区域图像对应的滤波参数对对应的子区域图像进行自适应滤波，与采用单一滤波参数对整个极片区域图像进行滤波相比，可以提升滤波后的极片区域图像的质量。
12、在一些实施例中，获取极片区域图像中卷绕电芯的中心点，包括：根据极片区域图像中电芯弯折区域对应的多个目标位置，确定卷绕电芯的弯折方向，其中，多个目标位置位于电芯弯折区域的轮廓上，弯折方向为电芯弯折区域的凸起所指向的方向；基于弯折方向从极片区域图像中确定卷绕电芯的中心点。
13、电芯弯折区域的弯折方向不同，卷绕电芯的弯折方向也不相同，因此，通过根据电芯弯折区域上的多个目标位置可以提升电芯弯折区域的弯折方向的确定准确度，进而根据弯折方向来确定卷绕电芯的中心点，可以提升卷绕电芯的中心点确认的准确度。
14、在一些实施例中，根据极片区域图像中电芯弯折区域对应的多个目标位置，确定卷绕电芯的弯折方向，包括：沿第一方向将极片区域图像中的电芯弯折区域分割为第一弯折区域和第二弯折区域；获取第一弯折区域的第一目标位置在第一方向上的第一坐标值以及第一弯折区域的第二目标位置在第一方向上的第二坐标值，其中，第一目标位置与第二目标位置在第一方向上的间距为第一弯折区域在第一方向上的长度；获取第二弯折区域的第三目标位置在第一方向上的第三坐标值以及第二弯折区域的第四目标位置在第一方向上的第四坐标值，其中，第三目标位置与第四目标位置在第一方向上的间距为第二弯折区域在第一方向上的长度；基于第一坐标值、第二坐标值、第三坐标值以及第四坐标值，确定卷绕电芯的弯折方向。
15、通过电芯弯折区域的四个目标位置的坐标值确定电芯弯折区域的弯折方向，便于后续卷绕电芯的中心点的确定。
16、在一些实施例中，基于第一坐标值、第二坐标值、第三坐标值以及第四坐标值，确定卷绕电芯的弯折方向，包括：在第二坐标值小于第一坐标值，且第四坐标值大于第三坐标值的情况下，将弯折方向确定为第二方向；在第二坐标值大于第一坐标值，且第四坐标值小于第三坐标值的情况下，将弯折方向确定为第三方向，其中，第二方向与第三方向互为反方向。
17、通过基于极片区域图像中目标位置对应的坐标值来确定卷绕电芯的弯折方向，确定卷绕电芯的中心点，从而对极片区域图像进行多角度旋转并划分为多个子区域图像，进而有针对性地对每个子区域图像进行滤波，以提升极片区域图像的质量。
18、在一些实施例中，基于弯折方向从极片区域图像中确定卷绕电芯的中心点，包括：根据第二滤波阈值对极片区域图像进行滤波处理，得到滤波后的极片区域图像，其中，第二滤波阈值由极片区域图像的像素灰度值所确定；从滤波后的极片区域图像中提取轮廓长度大于预设长度的目标轮廓；将目标轮廓在弯折方向上的端点确定为中心点。
19、通过确定卷绕电芯的中心点，以对极片区域图像进行多角度旋转，便于后续子区域图像的划分，进而有针对性地对每个子区域图像进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像滤波方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从电芯截面图像中识别电芯极片所在的极片区域图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据第一滤波阈值对所述电芯截面图像进行滤波处理，得到滤波后的电芯截面图像之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每个所述子区域图像的信噪比，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电芯为卷绕电芯，将所述极片区域图像划分为多个子区域图像，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述极片区域图像中所述卷绕电芯的中心点，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述极片区域图像中所述电芯弯折区域对应的多个目标位置，确定所述卷绕电芯的弯折方向，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一坐标值、所述第二坐标值、所述第三坐标值以及所述第四坐标值，确定所述卷绕电芯的弯折方向，包括：
9.根据权利要求6至8中
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用与每个所述子区域图像对应的滤波参数分别对所述电芯截面图像中对应的子区域图像进行滤波处理，得到目标电芯截面图像，包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采用与每个所述子区域图像对应的滤波参数分别对所述电芯截面图像中对应的子区域图像进行滤波处理，得到目标电芯截面图像之后，所述方法还包括：
12.一种图像滤波装置，其特征在于，包括：
13.一种可读存储介质，其特征在于，可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-11任意一项所述的图像滤波方法。
14.一种计算机程序产品，其特征在于，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-11任意一项所述的图像滤波方法。
...【技术特征摘要】
1.一种图像滤波方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从电芯截面图像中识别电芯极片所在的极片区域图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据第一滤波阈值对所述电芯截面图像进行滤波处理，得到滤波后的电芯截面图像之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每个所述子区域图像的信噪比，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电芯为卷绕电芯，将所述极片区域图像划分为多个子区域图像，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述极片区域图像中所述卷绕电芯的中心点，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述极片区域图像中所述电芯弯折区域对应的多个目标位置，确定所述卷绕电芯的弯折方向，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一坐标值、所述第二坐标值、所述第三坐标值以及所述第四坐标值，确定所述卷绕...
【专利技术属性】
技术研发人员：湛强，陈翔，郑宏宇，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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