【技术实现步骤摘要】
本技术涉及垃圾处理，尤其是指一种垃圾分类处理装置。
技术介绍
1、近年来，随着人口不断增长及经济快速发展，生活垃圾也随之不断增加，正确的垃圾分类回收有助于减少环境污染，提高再生资源利用率，减少能源损失。目前，国内大多数垃圾处理厂对垃圾进行分类时，仍是依靠人工分拣的方式，不仅不利于相关从业者的身心健康，而且分拣效率低，无法及时处理现代社会生活中产生的大量垃圾。未及时清理的垃圾不仅会影响环境的整洁美观，也容易滋生细菌、产生有害气体，危害人的身体健康。因此，开发一种自动化、高效、准确的垃圾分类技术变得尤为重要。
2、目前垃圾分类方法中，一部分需要人工将垃圾依次投入垃圾分类装置中进行分类，导致垃圾分类效率低；还有一部分可以同时投入多种垃圾，并使用传统视觉方法，通过机器视觉技术识别垃圾的图像信息，但是传统视觉方法受限于数据集种类和模型规模在实际情境中对垃圾分类能力不佳，未能高效准确的将垃圾进行分类，若同时对多种垃圾进行识别和分类，容易造成失误，降低垃圾分类的准确性。
技术实现思路
1、为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中垃圾分类效率低下，垃圾分类检测精度不高的问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种垃圾分类处理装置，可以将一次性投入的多个垃圾依次识别分类，实现多数量垃圾高效、准确的分类处理。
2、为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：顶盖，其上设置有垃圾投料口；箱体，其设置在所述顶盖之下，所述箱体用于支承所述顶盖；分类垃圾桶，所述分类垃圾桶设置
3、在本技术的一个实施例中，所述分类模块包括：传送组件，其设置在所述投料口下方；所述传送组件用于接收所述垃圾，并将所述垃圾按投放顺序依次传送；分拣组件，其设置在所述传送组件与所述分类垃圾桶之间；所述分拣组件用于依次接收所述传送组件传送的所述垃圾，并根据所述垃圾的类型将所述垃圾投放至对应的所述分类垃圾桶。
4、在本技术的一个实施例中，所述传送组件包括：第一传送组件、第二传送组件和第二矩阵光纤传感器；所述第一传送组件设置在所述投料口下方，所述第一传送组件用于接收从所述投料口进入的垃圾，并将所述垃圾依次传送至所述第二传送组件；所述第二传送组件设置在所述第一传送组件下方，并处于所述第一传送组件与分拣组件之间，所述第二传送组件用于依次接收所述第一传送组件传送的所述垃圾，并将所述垃圾依次传送至所述分拣组件；所述第二矩阵光纤传感器设置在所述箱体内，并处于所述第一传送组件和所述第二传送组件之间；所述第二矩阵光纤传感器用于检测所述第一传送组件和所述第二传送组件之间是否有垃圾通过；其中，当仅有所述第二矩阵光纤传感器检测到所述垃圾时，所述第一传送组件停止传送。
5、在本技术的一个实施例中，所述第一传送组件包括：一级传送带，其位于所述投料口下方，并水平设置在所述箱体内；所述一级传送带远离所述投料口的一端与所述箱体内壁之间设置有第一预设距离，所述第一预设距离用于通过所述垃圾；第一矩阵光纤传感器，其设置在所述一级传送带远离所述投料口的一端；所述第一矩阵光纤传感器用于检测所述垃圾是否传送至所述一级传送带远离所述投料口的一端；其中，当所述第一矩阵光纤传感器未检测到所述垃圾时，所述一级传送带的传送方向为从靠近所述投料口的一端至远离所述投料口的一端；当仅有所述第一矩阵光纤传感器检测到所述垃圾时，所述一级传送带降低传送速度；当所述第一矩阵光纤传感器与所述第二矩阵光纤传感器同时检测到所述垃圾时，所述一级传送带的传送方向改为从远离所述投料口的一端至靠近所述投料口的一端，直至所述第一矩阵光纤传感器未能检测到所述垃圾。
6、在本技术的一个实施例中，所述第二传送组件包括：二级传送带，其位于所述一级传送带下方，水平设置在所述箱体内，并设置在所述一级传送带远离所述投料口的一端；所述二级传送带靠近所述一级传送带的一端与所述箱体内壁之间设置有第二预设距离，所述第二预设距离用于通过所述垃圾；所述二级传送带用于接收所述一级传送带传送的所述垃圾，并将所述垃圾依次传送至所述分拣组件；第三矩阵光纤传感器，其位于所述二级传送带靠近所述一级传送带的一端；所述第三矩阵光纤传感器用于检测所述垃圾是否传送至所述二级传送带靠近所述一级传送带的一端；其中，当所述第三矩阵光纤传感器未检测到所述垃圾时，所述二级传送带的传送方向为从远离所述一级传送带一端至靠近所述一级传送带的一端；当所述第三矩阵光纤传感器检测到所述垃圾时，所述二级传送带降低传送速度，直至所述第三矩阵光纤传感器未能检测到所述垃圾。
7、在本技术的一个实施例中，所述分拣组件包括：托盘，其位于所述二级传送带下方，设置在所述二级传送带靠近所述一级传送带的一端；所述托盘用于接收所述二级传送带传送的所述垃圾；舵机，其位于所述托盘与所述分类垃圾桶之间，并与所述托盘转动连接；所述舵机用于带动所述托盘将所述垃圾投放至所述分类垃圾桶中；第四矩阵光纤传感器，其位于所述箱体内，并设置在所述托盘与所述二级传送带之间；所述第四矩阵光纤传感器用于检测所述二级传送带与所述托盘之间是否有所述垃圾通过；其中，当所述第四矩阵光纤传感器检测到所述垃圾时，所述二级传送带停止传送；当所述第三矩阵光纤传感器和所述第四矩阵光纤传感器同时检测到所述垃圾时，所述二级传送带将传送方向改变为从靠近所述一级传送带的一端至远离所述一级传送带的一端，直至所述第三矩阵光纤传感器未能检测到所述垃圾；摄像头，其设置在所述箱体内；所述摄像头用于拍摄所述托盘内的所述垃圾的图像；其中，所述控制模块用于根据所述图像识别所述垃圾的类型，并控制所述分拣组件根据所述垃圾的类型将所述垃圾投放至对应的所述分类垃圾桶。
8、在本技术的一个实施例中，所述分类垃圾桶内设置有满载检测传感器；所述满载检测传感器用于检测所述分类垃圾桶内垃圾与所述分类垃圾桶的体积比是否超过预设比例；其中，当所述满载检测传感器检测到所述分类垃圾桶内垃圾与所述分类垃圾桶的体积比超过预设比例时，所述满载检测传感器将满载信号发送至所述控制模块，所述控制模块进行满载预警；所述分类垃圾桶内还设置有垃圾压缩装置，所述垃圾压缩装置用于压缩所述分类垃圾桶内的所述垃圾；所述垃圾压缩装置还包括扎穿回弹装置，所述扎穿回弹装置用于将所述垃圾进行扎穿处理。
9、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下有益效果：
10、本技术所述的一种垃圾分类处理装置，将一次性投入多个不同种类的垃圾通过分类模块实现了的依次分类的工作，通过分类模块与控制模块的配合，实现多数量垃圾依次准确识别、精准分类的功能，避免了存在多种垃圾情本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种垃圾分类处理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的垃圾分类处理装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的垃圾分类处理装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的垃圾分类处理装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的垃圾分类处理装置，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的垃圾分类处理装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类处理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的垃圾分类处理装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的垃圾分类处理装置，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：王佳炎，郭兰鑫，王明涛，贾富昊，周德强，卢学玉，毛耀增，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：新型
国别省市：
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