【技术实现步骤摘要】
本申请属于吊具领域，特别涉及一种具有电磁装置的吊具。
技术介绍
1、这里提供的
技术介绍
描述用于总体上介绍本申请的背景。当前所署名专利技术人的在本
技术介绍
部分中所描述的程度上的工作，以及本描述中在申请时不构成现有技术的各方面，既非明示也非默示地被承认为与本申请相抵触的现有技术。
2、吊具在工业领域和日常生活中具有广泛的应用，吊具在吊取物体时，需要准确定位物体的位置，以便将吊具置于物体上方的适当位置，这在例如货运飞行器等应用场景中非常重要。现有技术中定位物体的位置除了依赖人眼外，还会使用电子定位技术，其中电子定位技术包括以下几种：
3、1.视觉标记(visual markers)：即使用特定的视觉标记，如二维码、apriltag等在物体上标记并通过相机进行识别和定位，实现物体之间的相对位置定位。但如果需要远距离识别，则需要更大的apriltag标签。
4、2.激光测距(laser range finding)：即利用激光测距仪或激光传感器测量物体之间的距离和角度，通过三角测量等方法计算物体的相对位置。但使用激光测距可能受到光线散射、遮挡物等因素的影响，且成本较高。
5、3.超声波测距(ultrasonic ranging)：即使用超声波传感器测量物体之间的距离，通过发送和接收超声波信号的时间差计算物体的相对位置。但超声波测距的精度相对较低，容易受到环境噪声和干扰的影响。
6、4.雷达测距(radar ranging)：即利用雷达系统测量物体之间的距离和角度，通过发送和接收电
7、5.gps定位(global positioning system)：即利用卫星系统进行全球定位，通过多个gps接收器测量物体的位置，并计算物体之间的相对位置。但gps定位受到天气、建筑物遮挡等因素的影响，在室内或密集城市环境下定位精度较低。
8、6.惯性导航(inertial navigation)：即利用加速度计和陀螺仪等惯性传感器测量物体的加速度和角速度，通过积分计算物体的相对位置。但惯性导航测距的积分误差会随时间累积，导致定位精度逐渐降低。
9、并且，在收放吊具的过程中，吊具受到风力等因素的影响时会产生摆动，从而可能会使吊具无法准确地接触到待起吊的物体。此外，现有技术中的吊具通常使用机械抓手或者吊钩等方式将物体起吊，这使得吊具的结构复杂或者使得起吊过程操作复杂。
10、因此，需要一种新的吊具来解决上述问题。
技术实现思路
1、本节以简化形式介绍技术构思的选择，这些构思在下面的详细说明中将进一步得到体现。本节不旨在辨识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用作在确定所要求保护主题的范围时的帮助。
2、针对现有技术中存在的问题，本申请一方面提供一种吊具，包括支架，支架上设置有电源、电磁装置和控制器，电源与电磁装置电连接，控制器能够控制电源的开关以使电磁装置产生磁力。
3、优选地，支架包括第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台设置在第二支撑台的底部，支架设置有贯穿第一支撑台和第二支撑台的第一通孔，控制器设置在第二支撑台顶部并覆盖第一通孔的顶端，并且，吊具还包括摄像头，摄像头设置在控制器上并处于第一通孔之中。
4、优选地，电磁装置设置在第一支撑台的底部并且不遮挡第一通孔的底端，电磁装置上设置有第二通孔，并且第二通孔的几何中心与第一通孔的几何中心对齐。
5、优选地，电源设置在第一支撑台的顶部并且环绕第二支撑台。
6、优选地，吊具还包括顶盖，顶盖与第一支撑台连接，并且覆盖第一支撑台的顶部、第二支撑台、电源以及控制器。
7、优选地，顶盖的外表面设置有充电装置，充电装置与电源电连接，以便为电源充电。
8、优选地，充电装置为环绕顶盖的两条金属环。
9、优选地，顶盖为大体水滴状。
10、优选地，顶盖上设置有吊环。
11、优选地，第二支撑台上设置有沿第二支撑台周向环绕的第一凹槽，并且第一支撑台的顶部构成第一凹槽的底壁，电源设置在第一凹槽中。
12、优选地，第一支撑台的底部设置有第二凹槽，电磁装置设置在第二凹槽中。
13、在本申请的另一方面，还提供一种吊载装置，该吊载装置通过绳索与根据本申请原理的的吊具连接。
14、优选地，吊载装置为无人飞行器。
15、在本申请的又一方面，还提供一种吊具系统，包括根据本申请原理的吊具或根据本申请原理的吊载装置，该吊具系统还包括载物箱，载物箱的顶部设置有与电磁装置适配的磁性吸附盘。
16、优选地，磁性吸附盘设置有第三凹槽，第三凹槽的底部由磁性金属构成。
17、优选地，第三凹槽的内壁为斜面，并且第三凹槽的开口大于第三凹槽的底部。
18、优选地，磁性吸附盘和载物箱通过螺纹件或扎带连接。
19、优选地，还包括起降平台，起降平台包括识别区和载物区，识别区设置有视觉识别特征，载物区用于放置载物箱。
20、根据本申请原理的吊具、吊载装置和吊具系统能够通过磁力使吊具准确地定位并吸附待起吊物体，定位精度高且不受周围环境的影响，并且减小了吊具的摆动，简化了吊具的结构和起吊过程。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种吊具，其特征在于，包括支架，所述支架上设置有电源、电磁装置和控制器，所述电源与所述电磁装置电连接，所述控制器能够控制所述电源使得所述电磁装置通电从而产生磁力。
2.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述支架包括第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台设置在所述第二支撑台的底部，所述支架设置有贯穿第一支撑台和第二支撑台的第一通孔，所述控制器设置在所述第二支撑台顶部并覆盖所述第一通孔的顶端，并且，所述吊具还包括摄像头，所述摄像头设置在所述控制器上并处于所述第一通孔之中。
3.如权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述电磁装置设置在第一支撑台的底部并且不遮挡所述第一通孔的底端，所述电磁装置上设置有第二通孔，并且所述第二通孔的几何中心与所述第一通孔的几何中心对齐。
4.如权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述电源设置在所述第一支撑台的顶部并且环绕所述第二支撑台。
5.如权利要求4所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括顶盖，所述顶盖与所述第一支撑台连接，并且覆盖所述第一支撑台的顶部、第二支撑台、电源以及控制器。
6.如权利要
7.如权利要求6所述的吊具，其特征在于，所述充电装置为环绕所述顶盖的两条金属环。
8.如权利要求7所述的吊具，其特征在于，所述顶盖为大体水滴状。
9.如权利要求8所述的吊具，其特征在于，所述顶盖上设置有吊环。
10.如权利要求9所述的吊具，其特征在于，所述第二支撑台上设置有沿所述第二支撑台周向环绕的第一凹槽，并且所述第一支撑台的顶部构成所述第一凹槽的底壁，所述电源设置在所述第一凹槽中。
11.如权利要求10所述的吊具，其特征在于，所述第一支撑台的底部设置有第二凹槽，所述电磁装置设置在所述第二凹槽中。
12.一种吊载装置，其特征在于，所述吊载装置通过绳索与权利要求1-11中任一项所述的吊具连接。
13.如权利要求12所述的吊载装置，其特征在于，所述吊载装置为无人飞行器。
14.一种吊具系统，包括如权利要求1-11中任一项所述的吊具或如权利要求12或13所述的吊载装置，其特征在于，所述吊具系统还包括载物箱，所述载物箱的顶部设置有与所述电磁装置适配的磁性吸附盘。
15.如权利要求14所述的吊具系统，其特征在于，所述磁性吸附盘设置有第三凹槽，所述第三凹槽的底部由磁性金属构成。
16.如权利要求15所述的吊具系统，其特征在于，所述第三凹槽的内壁为斜面，并且所述第三凹槽的开口大于所述第三凹槽的底部。
17.如权利要求15所述的吊具系统，其特征在于，所述磁性吸附盘和所述载物箱通过螺纹件或扎带连接。
18.如权利要求16或17所述的吊具系统，其特征在于，还包括起降平台，所述起降平台包括识别区和载物区，所述识别区设置有视觉识别特征，所述载物区用于放置所述载物箱。
...【技术特征摘要】
1.一种吊具，其特征在于，包括支架，所述支架上设置有电源、电磁装置和控制器，所述电源与所述电磁装置电连接，所述控制器能够控制所述电源使得所述电磁装置通电从而产生磁力。
2.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述支架包括第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台设置在所述第二支撑台的底部，所述支架设置有贯穿第一支撑台和第二支撑台的第一通孔，所述控制器设置在所述第二支撑台顶部并覆盖所述第一通孔的顶端，并且，所述吊具还包括摄像头，所述摄像头设置在所述控制器上并处于所述第一通孔之中。
3.如权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述电磁装置设置在第一支撑台的底部并且不遮挡所述第一通孔的底端，所述电磁装置上设置有第二通孔，并且所述第二通孔的几何中心与所述第一通孔的几何中心对齐。
4.如权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述电源设置在所述第一支撑台的顶部并且环绕所述第二支撑台。
5.如权利要求4所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括顶盖，所述顶盖与所述第一支撑台连接，并且覆盖所述第一支撑台的顶部、第二支撑台、电源以及控制器。
6.如权利要求5所述的吊具，其特征在于，所述顶盖的外表面设置有充电装置，所述充电装置与所述电源电连接，以便为所述电源充电。
7.如权利要求6所述的吊具，其特征在于，所述充电装置为环绕所述顶盖的两条金属环。
8.如权利要求7所述的吊具，其特征在于，所述顶盖为大体水滴状。
9.如权利要求8所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宏桥，张峣，邹海清，
申请(专利权)人：必昂擎空北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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