【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工件装配的装置，特别是涉及一种大尺寸工件的加强部件装配定位线标定装置及方法。
技术介绍
1、为保证大型复杂工件的工作强度，通常会经过计算分析并结合工作经验，对工件结构薄弱的位置增添加强筋来加强结构强度，因此需要精确标定装配焊接的位置。随着大型工业设备及工装制造行业的发展，装配加强部件位置的标定技术急需更新换代。目前国内在大型复杂工件装配部件位置的标定工作仍然由工作人员使用盘尺、板尺等工具人工测量完成，通过按图纸计算标定位置及定位点、定位线的参数，工作人员采用人工登高梯或者辅助工装达到对应的位置，再使用洋冲、划针等工具进行人工定位打点、划线。而后，按照标定位置装配加强筋等结构并定位焊接，为大型复杂工件提供更好的结构强度。
2、在实际施工过程中，由于此方法测量及打点、划线方法原始，自动化程度较低，且全程都需要工作人员人工登高测量，致使通过此方法完成的工件装配位置容易出现偏差，难以满足后续部件定位安装焊接等相关工作的定位精度。同时，此方法施工效率低，施工人员高坠风险较大，导致施工过程较为困难，已不能满足高效率、高精度的大型复杂工件装配加强部件位置的标定需求。
3、因此，如何使大型复杂工件装配部件位置的标定满足高精度的技术要求，提高施工效率，降低施工人员高坠风险，已成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了能够提高大型复杂工件装配部件位置的标定精度，本专利技术提供了一种大尺寸工件的加强部件装配定位线标定装置及方法。该方法通过拍摄装置和扫描检测装置对工
2、本专利技术解决技术问题所采用的方案是：
3、一种大尺寸工件的加强部件装配定位线标定装置，包括底座组件，设置于水平面上，用于提供安装和支撑；机械臂组件，两个装配于所述底座组件的上部，其前端向所述底座组件的中心延伸，其后端可以围绕所述底座组件的中心作圆周运动；扫描检测装置，装配于一个所述机械臂组件的前端，用于扫描并采集工件的点云；打点划线装置，装配于另一个所述机械臂组件的前端，用于标定工件的定位线；拍摄装置，固设于所述底座组件的旁侧，用于拍摄工件并生成对应的基础模型；总控装置，固设于所述底座组件的旁侧，用于控制所述机械臂组件的姿态，规划所述扫描检测装置的扫描采集路径和所述打点划线装置的标定路径，处理所述扫描检测装置和所述拍摄组件收集的数据。
4、本实施例公开的，所述底座组件包括轨道，呈圆环形结构设计，设置于水平面上，用于提供安装和支撑；支撑板，呈圆形结构设计，设置于所述轨道的内部，并与其同轴布置；支撑条，固设于所述支撑板的外围，并围绕所述支撑板的中心阵列。
5、本实施例公开的，所述机械臂组件包括机械臂底座，装配于所述轨道的上部，其下部与所述轨道的接触部位装配有万向轮，使其可以沿所述轨道围绕所述支撑板的中心作圆周运动；升降装置，装配于所述机械臂底座的上部，用于调节所述机械臂组件竖直方向上的伸缩；机械臂平台，装配于所述升降装置的上部，呈t型结构设计；配重，装配于所述机械臂平台的后端，用于使所述机械臂组件的前后保持平衡；一级伸缩臂，装配于所述机械臂平台的前端，可以在所述机械臂平台上自由滑动；二级伸缩臂，装配于所述一级伸缩臂的前端，可以在所述一级伸缩臂上自由滑动；三级伸缩臂，装配于所述二级伸缩臂的前端，可以在所述二级伸缩臂上自由滑动；万向机械臂，装配于所述三级伸缩臂的前端，可以在所述三级伸缩臂的前端自由摆动。
6、为了进一步解决本专利技术所要解决的技术问题，本专利技术提供的一种大尺寸工件的加强部件装配定位线标定装置的使用方法，包括以下步骤：
7、步骤1.将大尺寸工件吊运至所述底座组件上，并人工对其位置固定；
8、步骤2.使用所述拍摄装置对大尺寸工件拍照，生成对应的基础模型；
9、步骤3.操纵所述总控装置对基础模型的空间位置进行处理，规划出所述扫描检测装置的扫描采集路径；
10、步骤4.驱动所述机械臂组件在所述轨道上作圆周运动，并控制其各个机械臂的姿态，带动所述扫描检测装置沿预设路径对工件的点云进行扫描和采集；
11、步骤5.所述总控装置根据点云进行处理运算，确定工件的详细模型及空间位置；
12、步骤6.所述总控装置对输入的模型信息数据进行解析，并与测量的点云模型进行匹配，规划出所述打点划线装置的标定路径；
13、步骤7.驱动所述机械臂组件在所述轨道上作圆周运动，并控制其各个机械臂的姿态，带动所述打点划线装置沿预设路径对工件的定位线进行标定施工；
14、步骤8.完成对定位线的标定后，将标定好的大尺寸工件吊运离开所述底座组件。
15、积极效果：
16、本专利技术在底座组件的上部装配两个机械臂组件，并分别在两个机械臂组件的前端装配扫描检测装置和打点划线装置，在底座组件的旁侧固设拍摄装置和总控装置。通过拍摄装置对大尺寸工件进行初步位置及尺寸参数的确定，由总控装置根据工件的空间位置规划扫描检测装置的行进路径，通过扫描检测装置形成工件的点云数据，总控装置根据点云分析构建出工件的详细模型，并对输入的工件模型进行比对分析，确定工件模型需要标定的定位线，再根据定位线规划打点划线装置的行进路径，驱动其沿预设路径对工件的定位线进行标定施工，实现对大型复杂工件的高精度标定。此装置操作简单便捷，拆装维护方便，代替传统人工测量方法，有效提高大型复杂工件装配加强部件位置的施工精度和效率，降低工人的劳动强度和施工风险。适宜作为一种大尺寸工件的加强部件装配定位线标定装置及方法应用。
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1.一种大尺寸工件的加强部件装配定位线标定装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述一种大尺寸工件的加强部件装配定位线标定装置，其特征在于：所述底座组件（10）包括，
3.根据权利要求2所述一种大尺寸工件的加强部件装配定位线标定装置，其特征在于：所述机械臂组件（20）包括，
4.一种大尺寸工件的加强部件装配定位线标定装置的使用方法，其特征在于：根据权利要求3所述的一种大尺寸工件的加强部件装配定位线标定装置，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种大尺寸工件的加强部件装配定位线标定装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述一种大尺寸工件的加强部件装配定位线标定装置，其特征在于：所述底座组件（10）包括，
3.根据权利要求2所述一种大尺寸工件的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪亮，刘伟，王庆海，李岩，毕玉琢，吴特，陶佳，赵典，
申请(专利权)人：中国船舶集团渤海造船有限公司，
类型：发明
国别省市：
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