【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手术训练模型，尤其涉及一种用于乳腺腔镜手术模拟的模块化通用模型及模拟方法。
技术介绍
1、近年来，乳腺良恶性肿瘤在我国女性中的发病率呈逐年上升的趋势，成为公共健康领域的一项重大挑战。传统的手术方法虽然能够有效切除肿瘤并挽救生命，但常常会留下明显的疤痕，严重影响乳房的外观，并对患者的身心健康造成负面影响。传统的腋窝淋巴结清扫术也存在较大的创伤，术后可能引起上肢活动障碍和淋巴水肿等问题。为了改善这些问题，腔镜技术的应用成为了一个重要的发展方向。
2、虽然乳腺腔镜手术已成为乳腺外科的一种新型手术方式，并且理论和技术上已有明显创新，但在我国其普及度仍不高。主要原因包括高技术要求、学习曲线长、手术准备和操作耗时较长、应用局限性、经济效益不佳和推广力度不足等。如乳腺腔镜手术对技术和设备的要求较高。操作过程中需要熟练掌握高难度的腔镜技术和精细的手术技巧，这对外科医生的技术水平提出了较高的要求。因此为了解决上述问题，更好地推动腔镜手术的普及和应用，需要引入和优化手术模拟训练模型，外科医生可以在模拟环境中练习腔镜手术技术，逐步提高技能水平，可以帮助医生快速掌握腔镜手术的关键技术，缩短学习曲线，可以使医生在无风险的环境中熟悉手术操作。
3、现有的乳腺腔镜手术训练模型存在以下缺陷：1.现有模型的模块化设计不能精确模拟实际手术中的结构，导致训练时无法全面涵盖各种解剖变异和病变情况；2.无法模拟各种病变类型，限制了训练的多样性、针对性和全面性，适应性差；3.不同手术模型的通用性不足，导致模型在不同类型的乳腺手术中表现
4、因此还需进一步研发以解决上述现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的之一在于提供一种用于乳腺腔镜手术模拟的模块化通用模型，可定制化病灶，无限复制练习，同时便于灵活替换病理模块，练习后可单独替换损坏的模块结构部件，无需整套替换，有效降低成本，用柔性材料模拟软组织操作质感，更接近真实手术环境。
2、本专利技术的目的之二在于提供一种用于乳腺腔镜手术模拟的模块化通用模型的模拟方法。
3、本专利技术的目的之一通过以下技术方案实现：
4、一种用于乳腺腔镜手术模拟的模块化通用模型，包括人体腔镜手术体位模拟的胸廓基体、可拆卸盖设在所述胸廓基体上的胸部皮肤模块；所述胸廓基体包括上部设有开口的腔室，所述胸部皮肤模块盖设在所述开口上；所述腔室内可拆卸设有模拟人体器官的乳腺模块；所述乳腺模块包括用于放置/替换病理模块或离体动物组织的容纳部；所述胸部皮肤模块的外侧面设有若干可供腔镜伸入并进行模拟手术操作的操作孔；所述乳腺模块设有与所述操作孔连通的侧开口。
5、进一步说明，所述乳腺模块为采用柔性材料制备而成，乳腺模块的外周沿其周向间隔分布设有多个用于通过连接件对所述病理模块或离体动物组织进行限位的连接孔，以替换不同的病理模块。
6、进一步说明，所述胸廓基体的腔室内可拆卸设置模拟人体胸骨结构的胸廓底座；所述乳腺模块底部设有连接卡扣，所述胸廓底座上表面设有与所述连接卡扣相适配的连接卡座，所述乳腺模块通过所述连接卡扣与所述连接卡座的配合可拆卸安装在所述胸廓底座上。
7、进一步说明，所述连接卡扣横向延伸设置，所述连接卡座上设有与所述连接卡扣中部相适配的卡槽；所述连接卡扣横向卡插于所述卡槽中并限位。
8、进一步说明，所述胸廓底座上可拆卸设有用于手术模拟标记的肌肉模块、神经模块、血管模块；所述胸廓底座边侧设有用于安装所述肌肉模块、神经模块、血管模块的安装凹槽，所述肌肉模块、神经模块、血管模块分别通过卡扣连接、粘胶连接或磁吸连接分布在所述安装凹槽内。
9、进一步说明，所述皮肤模块的一侧设有连接凸起，所述胸廓基体的开口边沿设有与所述连接凸起插装配合的连接凹槽；皮肤模块另一侧通过螺栓与所述胸廓底座旋锁紧连接。
10、进一步说明，所述肌肉模块、神经模块、血管模块分别通过复合光敏材料制备而成。
11、进一步说明，所述复合光敏材料包括重量分数计的以下组分：基础光敏树脂70-80份、填料10-15份、增塑剂1-5份、光引发剂0.5-1.5份、改性剂0.5-3份、着色剂0.5-1.5份；
12、并通过以下步骤制备：
13、配料步骤：按配比称量基础光敏树脂、填料、增塑剂、光引发剂、改性剂、着色剂，备用；
14、混料步骤：先将基础光敏树脂倒入洁净混合容器中，并将填料逐步加入所述基础光敏树脂中，确保搅拌均匀；接着依次加入增塑剂、光引发剂、改性剂、着色剂，并搅拌均匀；
15、模型制作步骤：使用软件设计三维模型，将混合后的粉料倒入3d打印设备中，调节打印参数并进行打印成型；
16、固化修整步骤：将模型放入uv光固化设备中进行固化，并对模型进行打磨修整，完成制作。
17、本专利技术的目的之二通过以下技术方案实现：
18、一种使用如上述的用于乳腺腔镜手术模拟的模块化通用模型的模拟方法，所述病理模块包括肿瘤仿体、囊肿仿体或腺体组织仿体；所述模拟手术操作包括以下步骤：
19、步骤1：向所述乳腺模块的容纳部放置所述肿瘤仿体，并通过连接件将所述肿瘤仿体与相适配的连接孔完成连接固定，并在目标区域做标记；
20、步骤2：使用腔镜经由所述操作孔伸入所述乳腺模块并进行探查、寻找目标肿瘤仿体占位组织；
21、步骤3：使用手术模拟切除工具对所述目标肿瘤仿体占位组织进行模拟切除；
22、步骤4：完成模拟切除后使用模拟手术缝合工具对所述乳腺模块的侧开口进行模拟缝合，手术模拟操作完成。
23、进一步说明，所述步骤1中，放置肿瘤仿体前进行乳腺腔镜技能训练及淋巴活检模拟，包括以下步骤：
24、步骤1-1：根据手术环境在所述胸廓基体内放置淋巴结目标物，并做好相应标记；
25、步骤1-2：使用腔镜经由所述操作孔伸入所述胸廓基体中进行腔镜下探查，寻找所述淋巴结目标物；
26、步骤1-3：模拟手术切除淋巴结若干个，并置入标本袋，取出，模拟手术操作结束。
27、相比现有技术，本专利技术至少具备以下有益效果：
28、1.本专利技术的模块化乳腺腔镜手术模型设计灵活，模块化程度高，各个部分可以单独替换，这样一方面可以适应不同的训练需求，根据不同培训需求灵活更换和配置不同的模块，适应不同手术场景和复杂程度，还可以提供个性化的训练方案，训练难度可以根据需要调整，包括添加复杂的模拟情境，如出血情况，满足不同水平医生的培训需求；另一方面，便于模块化制作、替换，在训练过程中损坏的部分可以轻松更换，而不必替换整个模型；此外，各个部分可以单独替换和维护，不仅大大降低维护成本，也延长了模型的使用寿命，相比传统手术训练模型，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于乳腺腔镜手术模拟的模块化通用模型，其特征在于，包括人体腔镜手术体位模拟的胸廓基体、可拆卸盖设在所述胸廓基体上的胸部皮肤模块；所述胸廓基体包括上部设有开口的腔室，所述胸部皮肤模块盖设在所述开口上；所述腔室内可拆卸设有模拟人体器官的乳腺模块；所述乳腺模块包括用于放置病理模块或离体动物组织的容纳部；所述胸部皮肤模块的外侧面设有若干可供腔镜伸入并进行模拟手术操作的操作孔；所述乳腺模块设有与所述操作孔连通的侧开口。
2.如权利要求1所述的用于乳腺腔镜手术模拟的模块化通用模型，其特征在于，所述乳腺模块为采用柔性材料制备而成，乳腺模块的外周沿其周向间隔分布设有多个用于通过连接件对所述病理模块或离体动物组织进行限位的连接孔，以替换不同的病理模块。
3.如权利要求2所述的用于乳腺腔镜手术模拟的模块化通用模型，其特征在于，所述胸廓基体的腔室内可拆卸设置模拟人体胸骨结构的胸廓底座；所述乳腺模块底部设有连接卡扣，所述胸廓底座上表面设有与所述连接卡扣相适配的连接卡座，所述乳腺模块通过所述连接卡扣与所述连接卡座的配合可拆卸安装在所述胸廓底座上。
4.如权利要求
5.如权利要求3所述的用于乳腺腔镜手术模拟的模块化通用模型，其特征在于，所述胸廓底座上可拆卸设有用于手术模拟标记的肌肉模块、神经模块、血管模块；所述胸廓底座边侧设有用于安装所述肌肉模块、神经模块、血管模块的安装凹槽，所述肌肉模块、神经模块、血管模块分别通过卡扣连接、粘胶连接或磁吸连接分布在所述安装凹槽内。
6.如权利要求5所述的用于乳腺腔镜手术模拟的模块化通用模型，其特征在于，所述皮肤模块的一侧设有连接凸起，所述胸廓基体的开口边沿设有与所述连接凸起插装配合的连接凹槽；皮肤模块另一侧通过螺栓与所述胸廓底座旋锁紧连接。
7.如权利要求5所述的用于乳腺腔镜手术模拟的模块化通用模型，其特征在于，所述肌肉模块、神经模块、血管模块分别通过复合光敏材料制备而成。
8.如权利要求7所述的用于乳腺腔镜手术模拟的模块化通用模型，其特征在于，所述复合光敏材料包括重量分数计的以下组分：基础光敏树脂70-80份、填料10-15份、增塑剂1-5份、光引发剂0.5-1.5份、改性剂0.5-3份、着色剂0.5-1.5份；
9.一种使用如权利要求2-8任一项所述的用于乳腺腔镜手术模拟的模块化通用模型的模拟方法，其特征在于，所述病理模块包括肿瘤仿体、囊肿仿体或腺体组织仿体；所述模拟手术操作包括以下步骤：
10.一种如权利要求9所述的用于乳腺腔镜手术模拟的模块化通用模型的模拟方法，其特征在于，所述步骤1中，放置肿瘤仿体前进行乳腺腔镜技能训练及淋巴活检模拟，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于乳腺腔镜手术模拟的模块化通用模型，其特征在于，包括人体腔镜手术体位模拟的胸廓基体、可拆卸盖设在所述胸廓基体上的胸部皮肤模块；所述胸廓基体包括上部设有开口的腔室，所述胸部皮肤模块盖设在所述开口上；所述腔室内可拆卸设有模拟人体器官的乳腺模块；所述乳腺模块包括用于放置病理模块或离体动物组织的容纳部；所述胸部皮肤模块的外侧面设有若干可供腔镜伸入并进行模拟手术操作的操作孔；所述乳腺模块设有与所述操作孔连通的侧开口。
2.如权利要求1所述的用于乳腺腔镜手术模拟的模块化通用模型，其特征在于，所述乳腺模块为采用柔性材料制备而成，乳腺模块的外周沿其周向间隔分布设有多个用于通过连接件对所述病理模块或离体动物组织进行限位的连接孔，以替换不同的病理模块。
3.如权利要求2所述的用于乳腺腔镜手术模拟的模块化通用模型，其特征在于，所述胸廓基体的腔室内可拆卸设置模拟人体胸骨结构的胸廓底座；所述乳腺模块底部设有连接卡扣，所述胸廓底座上表面设有与所述连接卡扣相适配的连接卡座，所述乳腺模块通过所述连接卡扣与所述连接卡座的配合可拆卸安装在所述胸廓底座上。
4.如权利要求3所述的用于乳腺腔镜手术模拟的模块化通用模型，其特征在于，所述连接卡扣横向延伸设置，所述连接卡座上设有与所述连接卡扣中部相适配的卡槽；所述连接卡扣横向卡插于所述卡槽中并限位。
5.如权利要求3所述的用于乳腺腔镜手术模拟的模块化通用模型，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖遥，张普生，杨周文，张雅若，朱燕雯，朱迪，罗云峰，宋雪，
申请(专利权)人：南方医科大学珠江医院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。