【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车轮领域,尤其是涉及一种新型分叉式麦克纳姆轮。
技术介绍
1、麦克纳姆轮和传统车轮不同,麦克纳姆轮由若干个辊子按照一定的要求装配而成,通常轮毂的设计轴线和辊子的设计轴线呈45度,通过多个麦克纳姆轮的组合使用,便可使得车体产生平面内任意方向的移动和转动。
2、而目前的麦克纳姆轮通常中部设置为圆形插接孔,在将麦克纳姆轮与车体轴体进行安装时需要复杂的锁紧限位结构,增加麦克纳姆轮的拆装不便性,降低了实用性。
技术实现思路
1、本技术为克服上述情况不足,提供了一种能解决上述问题的技术方案。
2、一种新型分叉式麦克纳姆轮,包括连接筒;
3、连接筒呈圆形结构,连接筒的外壁上圆形阵列开设有若干个安装槽,每个安装槽均分别呈朝向同一侧倾斜设置,安装槽的内部分别设置有固定座,固定座左右两侧的上端分别设置有固定柱,固定座的内部分别设置有滚动体;
4、滚动体呈椭圆体结构,滚动体的中部设置有转动杆,转动杆的两端分别与固定柱之间通过螺栓相互连接,转动杆的左右两侧与滚动体之间分别设置有轴承。
5、作为本技术进一步的方案:固定座的内底部开设有多个沉孔,沉孔分别向下延伸至安装槽的内部,沉孔的内部分别设置有内六角螺丝使得固定座与连接筒相互固定连接。
6、作为本技术进一步的方案:连接筒的宽度小于固定座的宽度。
7、作为本技术进一步的方案:连接筒的中部开设有用于插接轴体并能对轴体进行限位的插接槽。
8、与现有技术相比,
9、1、通过在连接筒的外侧倾斜设置有若干个固定座,且每个固定座的内部设置有滚动体,能够使得在移动的过程中轮毂边缘不易碰地,降低了装置的损坏率;
10、2、通过转动杆的两端分别与固定柱之间通过螺栓相互连接,沉孔的内部分别设置有内六角螺丝使得固定座与连接筒相互固定连接,从而有效的实现本装置的快速拆装,便于使用人员将滚动体进行拆装清理或更换,提高麦克纳姆轮的使用寿命。
11、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
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1.一种新型分叉式麦克纳姆轮,其特征在于:包括连接筒;
2.根据权利要求1所述的一种新型分叉式麦克纳姆轮,其特征在于:固定座的内底部开设有多个沉孔,沉孔分别向下延伸至安装槽的内部,沉孔的内部分别设置有内六角螺丝使得固定座与连接筒相互固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型分叉式麦克纳姆轮,其特征在于:连接筒的宽度小于固定座的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种新型分叉式麦克纳姆轮,其特征在于:连接筒的中部开设有用于插接轴体并能对轴体进行限位的插接槽。
【技术特征摘要】
1.一种新型分叉式麦克纳姆轮,其特征在于:包括连接筒;
2.根据权利要求1所述的一种新型分叉式麦克纳姆轮,其特征在于:固定座的内底部开设有多个沉孔,沉孔分别向下延伸至安装槽的内部,沉孔的内部分别设置有内六角螺丝使得固定座与连接筒相互固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:张淳武,丁辉程,
申请(专利权)人:东莞市璋新五金机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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