【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械爪，尤其涉及一种流水线机械爪。
技术介绍
1、机械爪头一般分为气吸式和电动式，实现对象的抓取、定位等功能，是机械设备的柔性执行终端，在流水线生产过程中较为常见。
2、现有技术诸如公告号为cn218170443u的技术，该专利公开了一种流水线取件用自动化机械夹爪，该专利包括主体，所述主体的下端设置有爪头，所述爪头的下端装有真空吸盘，所述主体的上端固定安装有连接口，所述主体的下端固定连接有螺纹柱，所述主体的下端固装有电缆，所述电缆与爪头固定连接，所述爪头的表面开设有通孔，所述爪头的上端固定安装有盖板，此时利用螺纹柱和螺母的方式，将螺母与螺纹柱进行分离，以此将爪头从主体上拆卸下来，而电缆则将爪头拉拽住，使得爪头并不会直接与主体完全分离，接着打开盖板对爪头进行维修，然后将螺纹柱与通孔对齐后，即可将爪头安装在主体上，优化原有拆卸和安装的过程对整体维修时间的影响，利于实际使用。
3、在流水线生产作业中发现，在对流水线中传送架一侧的机械爪进行操作使用的过程中，由于机械爪通常固定在传送架指定的位置，而再根据不同产品的种类大小，将会出现需要对机械爪的位置进行调节的情况，此时将导致不方便对整个机械爪位置进行移动调控的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决现有技术中存在对流水线中传送架一侧的机械爪进行操作使用的过程中，由于机械爪通常固定在传送架指定的位置，而再根据不同产品的种类大小，将会出现需要对机械爪的位置进行调节的情况，此时将导致不方便对整个机械爪位置进行
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种流水线机械爪，包括传送架，所述传送架的底端固定连接有支撑架，所述传送架的一侧表面滑动连接有承载板，所述承载板的表面安装有机械爪主体，所述传送架靠近承载板一侧的表面设有调节装置，所述调节装置包括滑杆，所述滑杆的两端均与传送架的侧壁固定连接，所述滑杆的圆弧面滑动连接有滑轮架，所述滑轮架的一侧与承载板的内壁固定连接，所述承载板的底端表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的齿面啮合有齿条，所述齿条的一侧与传送架的侧壁底端固定连接，所述承载板表面对应滑杆的位置螺纹贯穿有驱动杆，所述驱动杆靠近滑杆的一端转动连接有挤压块，所述挤压块的截面呈“u”形，所述挤压块的截面尺寸与滑杆的截面尺寸相适配。
3、上述部件所达到的效果为：在对流水线中传送架一侧的机械爪进行操作使用的过程中，由于机械爪通常固定在传送架指定的位置，此时为了方便对机械爪进行移动调节限位，通过承载板与机械爪主体进行固定，再将承载板通过伺服电机一端的齿轮与齿条进行相对滑动，从而让整个承载板通过滑轮架沿着滑杆进行滑动，之后再转动驱动杆，让驱动杆带动挤压块与滑杆进行挤压固定，从而有效方便地对整个机械爪主体的位置进行挤压限位固定。
4、优选地，所述挤压块的内壁固定连接有摩擦垫，所述摩擦垫为橡胶垫。
5、上述部件所达到的效果为：通过橡胶材质的摩擦垫可以有效方便地增大摩擦，便于更好地让挤压块与滑杆进行挤压固定。
6、优选地，所述传送架侧壁两端靠近滑杆的位置均固定连接有挡板，所述挡板的截面呈“l”形。
7、上述部件所达到的效果为：在对承载板的位置进行移动调节时，为了避免承载板通过滑轮架在滑杆表面脱落，此时利用挡板进行防护操作。
8、优选地，所述挡板为硬质合金板，所述挡板的截面尺寸与承载板的截面尺寸相适配。
9、上述部件所达到的效果为：通过硬质合金材质的挡板可以更好地对承载板进行防护，避免挡板长时间使用发生形变。
10、优选地，所述承载板的上表面设有辅助装置，所述辅助装置包括安装框，所述安装框的截面呈“u”形，所述安装框的内壁与承载板的表面相卡接，所述安装框的上表面与机械爪的底端固定连接，所述安装框的两侧表面均固定连接有衔接柱，所述承载板表面对应衔接柱的位置均固定连接有对接柱，所述对接柱与衔接柱的截面均呈半圆形，所述对接柱与衔接柱的圆弧面螺纹连接有同一个转轴。
11、上述部件所达到的效果为：在对机械爪主体进行长时间的操作时，为了方便对机械爪主体从传送架表面拆卸，从而进行维护更换，此时利用机械爪主体底端的安装框与承载板之间的固定限位，利用安装框两侧的衔接柱与承载板表面的对接柱进行抵接，再利用转轴对衔接柱与对接柱进行螺纹固定，从而方便有效地对整个机械爪主体进行更换限位。
12、优选地，所述衔接柱与对接柱的圆弧面套有同一个防护环，所述防护环的表面与转轴的一侧相抵接。
13、上述部件所达到的效果为：在对转轴进行挤压固定时，为了避免转轴的过度摩擦损坏，此时利用防护环进行辅助防护。
14、优选地，所述安装框的两侧表面均开设有两个限位槽，所述承载板表面对应限位槽的位置均固定连接有限位柱，所述限位柱的圆弧面与限位槽的内壁相抵接。
15、上述部件所达到的效果为：在对安装框与承载板进行插接时，可以通过限位槽与限位柱进行辅助限位固定。
16、综上所述，本技术的有益效果为：
17、本技术中，在对流水线中传送架一侧的机械爪主体进行操作使用的过程中，由于机械爪主体通常固定在传送架指定的位置，此时为了方便对机械爪主体进行移动调节限位，通过承载板与机械爪主体进行固定，再将承载板通过伺服电机一端的齿轮与齿条进行相对滑动，从而让整个承载板通过滑轮架沿着滑杆进行滑动，之后再转动驱动杆，让驱动杆带动挤压块与滑杆进行挤压固定，通过对调节装置的操作，达到了有效方便地对整个机械爪主体的位置进行移动，之后再进行便捷挤压限位固定。
18、本技术中，在对机械爪主体进行长时间的操作时，为了方便对机械爪主体从传送架表面拆卸，从而进行维护更换，此时利用机械爪主体底端的安装框与承载板之间的固定限位，利用安装框两侧的衔接柱与承载板表面的对接柱进行抵接，再利用转轴对衔接柱与对接柱进行螺纹固定，通过对辅助装置的操作，达到了方便有效地对整个机械爪主体进行更换拆卸，方便对机械爪主体进行维护操作。
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1.一种流水线机械爪，包括传送架(1)，其特征在于：所述传送架(1)的底端固定连接有支撑架(2)，所述传送架(1)的一侧表面滑动连接有承载板(6)，所述承载板(6)的表面安装有机械爪主体(3)，所述传送架(1)靠近承载板(6)一侧的表面设有调节装置(4)，所述调节装置(4)包括滑杆(41)，所述滑杆(41)的两端均与传送架(1)的侧壁固定连接，所述滑杆(41)的圆弧面滑动连接有滑轮架(49)，所述滑轮架(49)的一侧与承载板(6)的内壁固定连接，所述承载板(6)的底端表面固定连接有伺服电机(44)，所述伺服电机(44)的输出端固定连接有齿轮(45)，所述齿轮(45)的齿面啮合有齿条(42)，所述齿条(42)的一侧与传送架(1)的侧壁底端固定连接，所述承载板(6)表面对应滑杆(41)的位置螺纹贯穿有驱动杆(46)，所述驱动杆(46)靠近滑杆(41)的一端转动连接有挤压块(47)，所述挤压块(47)的截面呈“U”形，所述挤压块(47)的截面尺寸与滑杆(41)的截面尺寸相适配。
2.根据权利要求1所述的一种流水线机械爪，其特征在于：所述挤压块(47)的内壁固定连接有摩擦垫(
3.根据权利要求1所述的一种流水线机械爪，其特征在于：所述传送架(1)侧壁两端靠近滑杆(41)的位置均固定连接有挡板(43)，所述挡板(43)的截面呈“L”形。
4.根据权利要求3所述的一种流水线机械爪，其特征在于：所述挡板(43)为硬质合金板，所述挡板(43)的截面尺寸与承载板(6)的截面尺寸相适配。
5.根据权利要求1所述的一种流水线机械爪，其特征在于：所述承载板(6)的上表面设有辅助装置(5)，所述辅助装置(5)包括安装框(51)，所述安装框(51)的截面呈“U”形，所述安装框(51)的内壁与承载板(6)的表面相卡接，所述安装框(51)的上表面与机械爪主体(3)的底端固定连接，所述安装框(51)的两侧表面均固定连接有衔接柱(52)，所述承载板(6)表面对应衔接柱(52)的位置均固定连接有对接柱(53)，所述对接柱(53)与衔接柱(52)的截面均呈半圆形，所述对接柱(53)与衔接柱(52)的圆弧面螺纹连接有同一个转轴(54)。
6.根据权利要求5所述的一种流水线机械爪，其特征在于：所述衔接柱(52)与对接柱(53)的圆弧面套有同一个防护环(55)，所述防护环(55)的表面与转轴(54)的一侧相抵接。
7.根据权利要求5所述的一种流水线机械爪，其特征在于：所述安装框(51)的两侧表面均开设有两个限位槽(56)，所述承载板(6)表面对应限位槽(56)的位置均固定连接有限位柱(57)，所述限位柱(57)的圆弧面与限位槽(56)的内壁相抵接。
...【技术特征摘要】
1.一种流水线机械爪，包括传送架(1)，其特征在于：所述传送架(1)的底端固定连接有支撑架(2)，所述传送架(1)的一侧表面滑动连接有承载板(6)，所述承载板(6)的表面安装有机械爪主体(3)，所述传送架(1)靠近承载板(6)一侧的表面设有调节装置(4)，所述调节装置(4)包括滑杆(41)，所述滑杆(41)的两端均与传送架(1)的侧壁固定连接，所述滑杆(41)的圆弧面滑动连接有滑轮架(49)，所述滑轮架(49)的一侧与承载板(6)的内壁固定连接，所述承载板(6)的底端表面固定连接有伺服电机(44)，所述伺服电机(44)的输出端固定连接有齿轮(45)，所述齿轮(45)的齿面啮合有齿条(42)，所述齿条(42)的一侧与传送架(1)的侧壁底端固定连接，所述承载板(6)表面对应滑杆(41)的位置螺纹贯穿有驱动杆(46)，所述驱动杆(46)靠近滑杆(41)的一端转动连接有挤压块(47)，所述挤压块(47)的截面呈“u”形，所述挤压块(47)的截面尺寸与滑杆(41)的截面尺寸相适配。
2.根据权利要求1所述的一种流水线机械爪，其特征在于：所述挤压块(47)的内壁固定连接有摩擦垫(48)，所述摩擦垫(48)为橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种流水线机械爪，其特征在于：所述传送架(1)侧壁两端靠近滑杆(41)的位置均固定连接有挡板(43)，所述挡...
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