【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吊舱主轴检测，具体为一种极地级大功率吊舱主轴转速反馈机构。
技术介绍
1、吊舱推进系统是一种广泛应用于船舶、航空航天等领域的推进方式。它通过吊舱内部的推进器来产生推力，从而实现船舶或航空器的移动和操控。在吊舱推进系统中，调速是一个非常重要的环节，它可以通过控制发动机转速、传动系统调速、液力变矩器调速以及电子控制系统调速等方式来实现推进速度的调节。在吊舱推进系统中，发动机转速控制是通过调节发动机的输出功率来实现调速的。当需要增加推进速度时，可以增加发动机的转速，从而增加推力;当需要减小推进速度时，可以降低发动机的转速，从而减小推力。发动机转速控制通常可以通过油门杆、电控系统或者波压系统来实现，在实际应用中，需要对发动机主轴的转速进行实时反馈，从而方便控制系统对吊舱电机进行精准控制。
2、现有方案一般采用光电开关，通过主轴上的齿盘，利用接近开关，记录脉冲数，折算主轴的实时转速，现有方案测量主轴转速存在一定的误差，转速分辨率较低，一般一圈齿盘有几个齿，即为多少分辨率，这与绝对值编码器最少上万的分辨率存在很大误差，而且现有方案无法测量角度的变化，不能满足极地级大功率吊舱对主轴转速和角度的精确反馈要求。
3、为解决上述问题，我们提出一种极地级大功率吊舱主轴转速反馈机构来解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中的问题，本专利技术提供一种极地级大功率吊舱主轴转速反馈机构。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3
4、优选的，所述编码器基座的外圈设置有多组弹力机构，多组所述弹力机构以编码器基座的中心点进行环形阵列分布。
5、优选的，所述弹力机构包括弹簧片，所述编码器基座的外圈通过弹簧片与吊舱进行连接。
6、优选的，所述轴承安装在编码器基座的内侧中部，所述转换轴安装在轴承的内圈。
7、优选的，所述编码器基座的内侧中部设置有弹性结构的阻尼块，所述阻尼块分布在轴承的外圈。
8、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
9、本专利技术方案中，通过将编码器与吊舱主轴进行同轴安装，利用绝对值编码器，实现对吊舱主轴高精度的转速反馈和角度反馈，向控制系统发送准确的编码器采集到的信号，从而实现对吊舱电机进行精准控制；
10、同时，在对编码器进行同轴安装的基础上，还设置有多道限制措施，具体表现为，通过在编码器基座上设计了转动轴承，可以提供较小的转动阻力，通过在轴承的外圈布置弹性结构的阻尼块，进一步加强限制编码器在一定范围内的摆动，通过在编码器基座的最外圈采用弹簧片的连接方式，继续加强限制编码器基座的摆动，上述多道限制措施的设置使得编码器的安装具有抗振性，从而提高编码器在吊舱主轴上长期工作的稳定性，有效防止吊舱主轴振动对编码器造成损坏，避免控制系统失去反馈参数造成严重的后果。
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1.一种极地级大功率吊舱主轴转速反馈机构，包括吊舱（1），其特征在于，所述吊舱（1）的主轴位置外侧安装有编码器基座（2），所述编码器基座（2）的内侧中部转动安装有转换轴（4），所述转换轴（4）的末端与吊舱（1）的主轴进行连接，所述转换轴（4）的中部设置有轴承（5），所述转换轴（4）的头端连接有编码器（3），所述编码器（3）位于编码器基座（2）的外侧中部；
2.根据权利要求1所述的一种极地级大功率吊舱主轴转速反馈机构，其特征在于，所述弹力机构包括弹簧片（6），所述编码器基座（2）的外圈通过弹簧片（6）与吊舱（1）进行连接。
3.根据权利要求2所述的一种极地级大功率吊舱主轴转速反馈机构，其特征在于，所述轴承（5）安装在编码器基座（2）的内侧中部，所述转换轴（4）安装在轴承（5）的内圈。
4.根据权利要求3所述的一种极地级大功率吊舱主轴转速反馈机构，其特征在于，所述编码器基座（2）的内侧中部设置有弹性结构的阻尼块（7），所述阻尼块（7）分布在轴承（5）的外圈。
【技术特征摘要】
1.一种极地级大功率吊舱主轴转速反馈机构，包括吊舱（1），其特征在于，所述吊舱（1）的主轴位置外侧安装有编码器基座（2），所述编码器基座（2）的内侧中部转动安装有转换轴（4），所述转换轴（4）的末端与吊舱（1）的主轴进行连接，所述转换轴（4）的中部设置有轴承（5），所述转换轴（4）的头端连接有编码器（3），所述编码器（3）位于编码器基座（2）的外侧中部；
2.根据权利要求1所述的一种极地级大功率吊舱主轴转速反馈机构，其特征在于，所述弹力...
【专利技术属性】
技术研发人员：过立雄，张燕，周皓，王健岗，郭剑，
申请(专利权)人：合肥倍豪海洋装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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