【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机，具体是轧钢生产线用的起重机。
技术介绍
1、钢卷，又称卷钢，钢材热压、冷压成型为卷状，为了方便储存和运输，方便进行各种加工(例如加工成为钢板、钢带等)，成型卷主要是热轧卷和冷轧卷，热轧卷是在钢坯再结晶前的加工产品，冷轧卷是热轧卷的后续加工，进行钢卷吊装作业时，主要通过钢卷吊具进行吊取。
2、在申请号为cn202420816510.5的中国专利公开了一种钢卷吊装设备，通过两个齿轮相对转动使得齿条带动两侧起吊滑块相对移动，通过起吊滑块能够带动起吊柱移动，使得两侧连接块之间的距离能够调节，进而能够使得装置能够起吊多种宽度的钢卷；通过两侧起吊滑块相对移动，使得起吊柱插入钢卷的中心孔内部，并使得两侧连接块与钢卷侧面接触，通过起吊柱使得装置能够起吊钢卷，通过两侧连接块与钢卷接触，使得钢卷在起吊中不会出现滑动，从而提高起吊时的安全性。
3、申请号为cn202311300904.1的中国专利公开了一种冷轧带钢卷吊送设备，本申请中通过设置抵压板，使用时，支撑轴通过安装件带动抵压板插入到带钢卷内圈，起吊头通过连接件将支撑板吊起，支撑板通过支板与支撑轴及安装件将抵压板向上吊起，抵压板的弧形面贴附到带钢卷的内圈表面，将带钢卷吊起转移，抵压板的弧形面充分与带钢卷的内圈表面接触，增大了吊起带钢卷时与带钢卷之间的接触面积，阻止带钢卷本地吊起时表面出现压痕，有利于保证带钢卷起吊转移后的质量。通过在一对支板相对的一侧且位于支撑轴的下方设置加强板，起吊时抵压板将挤压力通过安装件传递给支撑轴，在支撑轴下方设置加强板，加强
4、1、现有的钢卷筒起吊过程，钢卷筒的内壁支撑限位不稳定，在起吊过程会出现惯性力的作用，使钢卷筒晃动，不能实现在对钢卷筒起吊前对钢卷筒内壁进行有效的固定限位；
5、2、同一吊具不能适用于不同内径大小的钢卷筒，需要频繁更换吊具，费时费力；
6、3、在吊具对钢卷筒进行限位夹持过程，钢索会出现晃动，导致吊具晃动，进而需要对吊具进行辅助性限位夹持，效率低下，不能有效的保证吊具和钢卷筒之间连接的稳定性。
7、因此，本专利技术提供轧钢生产线用的起重机来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术提供轧钢生产线用的起重机，有效地解决了对钢卷筒进行有效的限位夹持、保证吊具和钢卷筒之间相对稳定性以及针对不同外径的钢卷筒进行适应性调整的问题。
2、本专利技术包括起重机本体，所述的起重机本体下端通过钢索连接有吊升架，所述的吊升架内部滑动连接有两个对称分布的滑动螺纹套，所述的滑动螺纹套和转动连接在所述的吊升架内部的双头丝杆螺纹连接，在所述的双头丝杆转动的过程带动两个所述的滑动螺纹套反向滑动，所述的滑动螺纹套远离所述的吊升架一端均固定连接有液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆远离所述的吊升架一端均固定连接有吊升竖臂，所述的吊升竖臂下端均固定连接有钢卷筒夹持结构，通过两个对称分布的钢卷筒夹持结构实现对钢卷筒的夹持限位；
3、所述的钢卷筒夹持结构包括和所述的吊升竖臂固定连接的承托轴杆，所述的承托轴杆远离所述的吊升竖臂一侧固定连接有若干等圆周分布的限位槽轨，所述的限位槽轨内均转动连接有双头调节丝杆，所述的限位槽轨内部均滑动连接有两个对称分布的调节螺纹套，两个所述的调节螺纹套和所述的双头调节丝杆螺纹连接，所述的双头调节丝杆转动的过程带动两个所述的调节螺纹套反向滑动，所述的调节螺纹套的上端均转动连接有转动曲柄，两个所述的转动曲柄之间转动连接有升降横板，所述的升降横板上端固定限位卡盘，所述的限位卡盘远离所述的升降横板一端为弧面状，所述的升降横板下端固定连接有两个升降限位杆，所述的限位槽轨内部固定连接有和所述的升降限位杆同轴滑动连接的限位套筒，所述的双头调节丝杆均和连接在所述的承托轴杆上的丝杆驱动结构相连。
4、优选地，所述的丝杆驱动结构包括和所述的双头调节丝杆同轴固定连接的转动小齿轮，所述的转动小齿轮置于所述的承托轴杆远离所述的吊升竖臂一侧，所述的承托轴杆上转动连接有和所述的转动小齿轮相啮合的主动齿轮盘，所述的主动齿轮盘和转动连接在所述的承托轴杆轴心处的驱动轴同轴固定连接，所述的驱动轴和连接在所述的承托轴杆上的调节电机相连，所述的调节电机均和连接在所述的起重机本体上的控制模块相连。
5、优选地，所述的吊升竖臂包括和所述的液压伸缩杆固定连接的主套杆，所述的主套杆内部上下滑动连接有二级套杆，所述的二级套杆下端和所述的承托轴杆固定连接；
6、所述的二级套杆上端固定连接有强力弹簧，所述的强力弹簧的另一端和所述的主套杆固定连接，所述的二级套杆和所述的主套杆之间通过套杆驱动机构相连，通过所述的套杆驱动机构实现对所述的二级套杆的伸缩长度的调节。
7、优选地，所述的套杆驱动机构为电动推杆结构，通过所述的电动推杆实现对所述的二级套杆的伸缩驱动；
8、所述的二级套杆的左右两侧均开设有锯齿状限位槽，所述的锯齿状限位槽远离所述的二级套杆一侧均设置有限位齿条板，通过所述的限位齿条板和所述的锯齿状限位槽的配合实现对所述的二级套杆的限位，所述的限位齿条板和所述的主套杆滑动连接，所述的限位齿条板远离所述的二级套杆一端固定连接有磁吸板，所述的主套杆内部连接有电磁吸盘，所述的磁吸板和所述的电磁吸盘之间通过弹簧相连。
9、优选地，所述的电磁吸盘和所述的主套杆滑动连接，所述的电磁吸盘远离所述的二级套杆一侧固定连接有滑动活塞板，所述的主套杆上左右两侧均固定连接有和所述的滑动活塞板相配合的液压仓，所述的液压仓上固定连接有进油管，所述的进油管均和外界供油装置相连。
10、优选地，所述的吊升架下端固定连接有两个前后对称分布的固定耳板，所述的固定耳板下端转动连接有摆臂杆，所述的摆臂杆远离所述的固定耳板一端固定连接有夹持限位架；
11、所述的摆臂杆中间位置固定连接有连接臂杆，所述的连接臂杆的另一端均转动连接有调节曲柄，两个所述的调节曲柄转动连接；
12、所述的吊升架下端固定连接有调节套筒，所述的调节套筒内部上下滑动连接有升降套，所述的升降套和所述的调节套筒通过弹簧相连，所述的升降套的下端和所述的调节曲柄转动连接；
13、所述的夹持限位架上连接有夹持轮，所述的夹持轮上开设有摩擦纹。
14、优选地，所述的夹持轮和所述的夹持限位架转动连接，同一所述的夹持限位架上的所述的夹持轮之间通过链条传动机构相连，同一所述的夹持限位架上的一个所述的夹持轮和连接在所述的夹持限位架上的调节电机相连。
15、优选地，所述的夹持限位架靠近所述的吊升架一侧固定连接有限位电磁板，所述的限位电磁板外接电源。
16、优选地，一侧所述的承托轴杆远离所述的吊升竖臂一端固定连接有红外发射器，另一侧所述的承托轴杆固定连接有和所述的红外发射本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.轧钢生产线用的起重机，包括起重机本体（1），其特征在于，所述的起重机本体（1）下端通过钢索连接有吊升架（2），所述的吊升架（2）内部滑动连接有两个对称分布的滑动螺纹套（3），所述的滑动螺纹套（3）和转动连接在所述的吊升架（2）内部的双头丝杆（4）螺纹连接，在所述的双头丝杆（4）转动的过程带动两个所述的滑动螺纹套（3）反向滑动，所述的滑动螺纹套（3）远离所述的吊升架（2）一端均固定连接有液压伸缩杆（6），所述的液压伸缩杆（6）远离所述的吊升架（2）一端均固定连接有吊升竖臂（7），所述的吊升竖臂（7）下端均固定连接有钢卷筒夹持结构，通过两个对称分布的钢卷筒夹持结构实现对钢卷筒的夹持限位；
2.根据权利要求1所述的轧钢生产线用的起重机，其特征在于，所述的丝杆驱动结构包括和所述的双头调节丝杆（10）同轴固定连接的转动小齿轮（17），所述的转动小齿轮（17）置于所述的承托轴杆（8）远离所述的吊升竖臂（7）一侧，所述的承托轴杆（8）上转动连接有和所述的转动小齿轮（17）相啮合的主动齿轮盘（18），所述的主动齿轮盘（18）和转动连接在所述的承托轴杆（8）轴心处的驱动轴同轴固定连
3.根据权利要求2所述的轧钢生产线用的起重机，其特征在于，所述的吊升竖臂（7）包括和所述的液压伸缩杆（6）固定连接的主套杆（21），所述的主套杆（21）内部上下滑动连接有二级套杆（22），所述的二级套杆（22）下端和所述的承托轴杆（8）固定连接；
4.根据权利要求3所述的轧钢生产线用的起重机，其特征在于，所述的套杆驱动机构为电动推杆结构，通过所述的电动推杆实现对所述的二级套杆（22）的伸缩驱动；
5.根据权利要求4所述的轧钢生产线用的起重机，其特征在于，所述的电磁吸盘（27）和所述的主套杆（21）滑动连接，所述的电磁吸盘（27）远离所述的二级套杆（22）一侧固定连接有滑动活塞板（28），所述的主套杆（21）上左右两侧均固定连接有和所述的滑动活塞板（28）相配合的液压仓（29），所述的液压仓（29）上固定连接有进油管（30），所述的进油管（30）均和外界供油装置相连。
6.根据权利要求1所述的轧钢生产线用的起重机，其特征在于，所述的吊升架（2）下端固定连接有两个前后对称分布的固定耳板（31），所述的固定耳板（31）下端转动连接有摆臂杆（33），所述的摆臂杆（33）远离所述的固定耳板（31）一端固定连接有夹持限位架（32）；
7.根据权利要求6所述的轧钢生产线用的起重机，其特征在于，所述的夹持轮（38）和所述的夹持限位架（32）转动连接，同一所述的夹持限位架（32）上的所述的夹持轮（38）之间通过链条传动机构相连，同一所述的夹持限位架（32）上的一个所述的夹持轮（38）和连接在所述的夹持限位架（32）上的调节电机（20）相连。
8.根据权利要求7所述的轧钢生产线用的起重机，其特征在于，所述的夹持限位架（32）靠近所述的吊升架（2）一侧固定连接有限位电磁板（39），所述的限位电磁板（39）外接电源。
9.根据权利要求1所述的轧钢生产线用的起重机，其特征在于，一侧所述的承托轴杆（8）远离所述的吊升竖臂（7）一端固定连接有红外发射器（40），另一侧所述的承托轴杆（8）固定连接有和所述的红外发射器（40）相配合的红外接收器（41），所述的红外发射器（40）、红外接收器（41）均和控制模块相连。
...【技术特征摘要】
1.轧钢生产线用的起重机，包括起重机本体（1），其特征在于，所述的起重机本体（1）下端通过钢索连接有吊升架（2），所述的吊升架（2）内部滑动连接有两个对称分布的滑动螺纹套（3），所述的滑动螺纹套（3）和转动连接在所述的吊升架（2）内部的双头丝杆（4）螺纹连接，在所述的双头丝杆（4）转动的过程带动两个所述的滑动螺纹套（3）反向滑动，所述的滑动螺纹套（3）远离所述的吊升架（2）一端均固定连接有液压伸缩杆（6），所述的液压伸缩杆（6）远离所述的吊升架（2）一端均固定连接有吊升竖臂（7），所述的吊升竖臂（7）下端均固定连接有钢卷筒夹持结构，通过两个对称分布的钢卷筒夹持结构实现对钢卷筒的夹持限位；
2.根据权利要求1所述的轧钢生产线用的起重机，其特征在于，所述的丝杆驱动结构包括和所述的双头调节丝杆（10）同轴固定连接的转动小齿轮（17），所述的转动小齿轮（17）置于所述的承托轴杆（8）远离所述的吊升竖臂（7）一侧，所述的承托轴杆（8）上转动连接有和所述的转动小齿轮（17）相啮合的主动齿轮盘（18），所述的主动齿轮盘（18）和转动连接在所述的承托轴杆（8）轴心处的驱动轴同轴固定连接，所述的驱动轴和连接在所述的承托轴杆（8）上的调节电机（20）相连，所述的调节电机（20）均和连接在所述的起重机本体（1）上的控制模块相连。
3.根据权利要求2所述的轧钢生产线用的起重机，其特征在于，所述的吊升竖臂（7）包括和所述的液压伸缩杆（6）固定连接的主套杆（21），所述的主套杆（21）内部上下滑动连接有二级套杆（22），所述的二级套杆（22）下端和所述的承托轴杆（8）固定连接；
4.根据权利要求3所述的轧钢生产线用的起重机，其特征在于，所述的套杆驱动机构为电动推杆结构，通过所述的电动推...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晓杰，崔丽，段安智，周小飞，王俊涛，
申请(专利权)人：河南新科起重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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