一种自动升降牵引销制造技术

本技术涉及一种自动升降牵引销，包括支架，所述牵引销还包括电机、传动组件、牵引部和第一连接件，所述电机设置于所述支架表面，所述第一连接件分别配合于所述电机和所述传动组件的一部分，所述传动组件另一部分配合于所述牵引部，经所述电机的驱动实现所述牵引销的自动升降。通过设计本实施例所述牵引销，缩小整体结构尺寸，极大简化线束接线，减少了器件，在满足设计功能的同时小巧灵便，行程通过电机控制可以精准实现。电机内部集成控制单元和电机一体，能够和外部进行通信、数据交换且进行控制。此外电机具有的过流保护、断电记忆、闭环控制等功能，通过增加闭环控制，增加电机保护功能，增加产品寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及牵引装置，尤其涉及一种自动升降牵引销。

技术介绍

1、自动牵引销是一种高效、安全、可靠的牵引车辆连接装置，广泛应用于物流、运输等领域，主要作用是为了便于连接或拆卸机械设备、车辆或工具，实现不同部件的相对固定。现有市面上几大部分自动牵引销控制采用直流有刷电机，成本低廉的同时需要外加减速器以增加扭矩，此外电机开环运行需增加上下开关继电器检测位置，如此导致整体机构器件繁多，接线多样，特别是电机缺少闭环没有保护容易导致电机的损坏，造成不必要的损失。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的缺点，本技术的目的是提供一种自动升降牵引销，以解决现有技术中的一个或多个问题。

2、为实现上述目的，本技术的技术方案如下：

3、一种自动升降牵引销，包括支架，所述牵引销还包括电机、传动组件、牵引部和第一连接件，所述电机设置于所述支架表面，所述第一连接件分别配合于所述电机和所述传动组件的一部分，所述传动组件另一部分配合于所述牵引部，经所述电机的驱动实现所述牵引销的自动升降。

4、进一步的，所述电机包括驱动轴，所述第一连接件在靠近所述电机的一面设置第一凸出部，所述第一凸出部表面设置第一凹陷部，所述第一凹陷部配合于所述驱动轴。

5、进一步的，所述传动组件包括第一传动件，所述第一传动件一端固接于所述第一连接件。

6、进一步的，所述传动组件还包括第二传动件，所述牵引销包括第二连接件，所述第二传动件一端经所述第二连接件可转动地连接于所述第一传动件另一端。

7、进一步的，所述牵引销还包括第三连接件，所述牵引部开设第一槽，所述第二传动件的另一端经所述第三连接件可运动地连接于所述牵引部且设置于所述第一槽内。

8、进一步的，所述牵引销包括承载部，所述承载部固接于所述支架。

9、进一步的，所述牵引销还包括限位套，所述限位套设置于所述承载部内，所述牵引部可移动地设置于所述限位套内。

10、闭环控制方法，应用于上述的一种自动升降牵引销，包括以下步骤：

11、控制器设定目标角度并通过脉冲指令依次传导至位置环路调节器、速度环路调节器和电流环路调节器；

12、电机同步将当前角度分位置、速度和电流经编码器信号依次反馈至位置环路调节器、速度环路调节器和电流环路调节器；

13、位置环路调节器、速度环路调节器和电流环路调节器分别将实际值与目标值进行偏差分析；

14、控制器根据偏差分析的结果经脉宽调制pwn数字输出来对电机进行控制并准确调整。

15、与现有技术相比，本技术的有益技术效果如下：

16、(一)通过设计本实施例所述牵引销，缩小整体结构尺寸，极大简化线束接线，减少了器件，在满足设计功能的同时小巧灵便，通过传动组件把动力传输到牵引部上，控制牵引部上来运行，行程通过电机控制可以精准实现。

17、(二)电机结构小巧，内部集成控制单元和电机一体，能够和外部进行通信、数据交换且进行控制。此外电机具有的过流保护、断电记忆、闭环控制等功能，通过增加闭环控制，增加电机保护功能，增加产品寿命。

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【技术保护点】

1.一种自动升降牵引销，包括支架，其特征在于：所述牵引销还包括电机、传动组件、牵引部和第一连接件，所述电机设置于所述支架表面，所述第一连接件分别配合于所述电机和所述传动组件的一部分，所述传动组件另一部分配合于所述牵引部，经所述电机的驱动实现所述牵引销的自动升降。

2.如权利要求1所述的一种自动升降牵引销，其特征在于：所述电机包括驱动轴，所述第一连接件在靠近所述电机的一面设置第一凸出部，所述第一凸出部表面设置第一凹陷部，所述第一凹陷部配合于所述驱动轴。

3.如权利要求2所述的一种自动升降牵引销，其特征在于：所述传动组件包括第一传动件，所述第一传动件一端固接于所述第一连接件。

4.如权利要求3所述的一种自动升降牵引销，其特征在于：所述传动组件还包括第二传动件，所述牵引销包括第二连接件，所述第二传动件一端经所述第二连接件可转动地连接于所述第一传动件另一端。

5.如权利要求4所述的一种自动升降牵引销，其特征在于：所述牵引销还包括第三连接件，所述牵引部开设第一槽，所述第二传动件的另一端经所述第三连接件可运动地连接于所述牵引部且设置于所述第一槽内。

6.如权利要求1所述的一种自动升降牵引销，其特征在于：所述牵引销包括承载部，所述承载部固接于所述支架。

7.如权利要求6所述的一种自动升降牵引销，其特征在于：所述牵引销还包括限位套，所述限位套设置于所述承载部内，所述牵引部可移动地设置于所述限位套内。

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【技术特征摘要】

1.一种自动升降牵引销，包括支架，其特征在于：所述牵引销还包括电机、传动组件、牵引部和第一连接件，所述电机设置于所述支架表面，所述第一连接件分别配合于所述电机和所述传动组件的一部分，所述传动组件另一部分配合于所述牵引部，经所述电机的驱动实现所述牵引销的自动升降。

2.如权利要求1所述的一种自动升降牵引销，其特征在于：所述电机包括驱动轴，所述第一连接件在靠近所述电机的一面设置第一凸出部，所述第一凸出部表面设置第一凹陷部，所述第一凹陷部配合于所述驱动轴。

3.如权利要求2所述的一种自动升降牵引销，其特征在于：所述传动组件包括第一传动件，所述第一传动件一端固接于所述第一连接件。

4.如权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯晚，杨霄，李龙二，
申请(专利权)人：无锡优奇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：