【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及赛车，尤其涉及一种越野拉力赛车。
技术介绍
1、baja赛事起源于美国，是大学生方程式汽车大赛的前身。中国汽车工程学会巴哈大赛（bsc）要求各参赛车队参加包括多种静态与动态项目测试。其中动态项目包括牵引力测试、爬坡测试、直线加速测试、耐力测试等。该赛事对汽车的动力性、操纵稳定性以及制动性能有着严格的要求，同时也要求汽车具有良好的耐力。因此汽车需要有高的强度，轻的质量以及良好的动态响应，以完成大赛的各项内容。
2、国内的传统赛车大多为桁架式结构车架，这种车架虽然能满足可靠性的要求，但存在质量大的缺点。传统赛车的其他构件也多为钢制材料、结构牢靠，同样质量大。因此需要从材料与结构的方面对汽车的部件进行优化，减轻汽车质量并提高汽车的动力性。
3、传统制动器结构为四个制动盘分布于每个车轮处，由制动油泵、与车轮相连的制动圆盘和圆盘上的制动钳组成。制动时，高压油推动活塞,将制动蹄片压向制动盘从而产生制动效果。对体型较小的baja赛车而言，制动盘占据很大的质量比，虽然制动盘能提供足够大的制动力，但其较大的质量对汽车的动力性造成不良影响。
4、现有技术中，赛车前羊角的转动角度有限、不够大，转向比小、不灵活，导致赛车行驶中转弯半径大，操控灵敏性低，通过性差，易发生安全事故。
5、国内单座小排量赛车多为两轮驱动结构，大排量越野赛车才采用四轮驱动，且整车动力、传动系统结构布局因成本等问题普遍存在结构布局不够合理，紧凑度不够，安全防护设计考虑不周等缺陷，导致整车尺寸大，存在用料多，质量重，加速
技术实现思路
1、本专利技术拟解决的技术问题是针对以上不足，提供一种越野拉力赛车，具有整车更轻、结构紧凑、操作性好、通过性优、安全性高等优点，更轻的车辆具有足够的动力性能，且车辆行进过程中自身摩擦阻力小，对不平整道路的通过性好，不易翻车，有利于提高比赛成绩。
2、为解决以上问题，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种越野拉力赛车，包括车架和安装在车架上的传动系统，车架通过悬挂系统安装有车轮；所述传动系统包括安装在车架后部的变速箱和安装在车架前部的差速器；变速箱和差速器之间通过前后设置的第一传动轴传动连接；
4、所述变速箱包括箱体和转动安装在箱体上的驱动轴；
5、所述驱动轴上设有第二花键段，第二花键段上安装有浮动式中央制动盘；浮动式中央制动盘通过花键法兰浮动的安装在第二花键段上。
6、作为一种改进，所述变速箱还包括转动安装在箱体上的后换向轴；后换向轴沿前后方向水平设置，驱动轴沿左右方向水平设置，驱动轴的轴线与后换向轴的轴线垂直；驱动轴上固定安装有大锥齿轮，后换向轴上固定安装有与大锥齿轮啮合传动的小锥齿轮；第一传动轴的两端分别通过第一万向节与前换向轴、后换向轴传动连接。
7、作为一种改进，所述小锥齿轮与大锥齿轮的传动比和主动齿轮与环形齿轮的传动比相同。
8、作为一种改进，所述第二花键段上安装有花键法兰，花键法兰的中部设有与第二花键段尺寸相适配的花键孔，第二花键段贯穿所述花键孔，花键法兰能沿着第二花键段的轴向移动；浮动式中央制动盘固定在花键法兰上。
9、作为一种改进，还包括与浮动式中央制动盘相适配的中央制动卡钳，浮动式中央制动盘位于中央制动卡钳的两个刹车片之间的间隙内；浮动式中央制动盘随驱动轴转动时，浮动式中央制动盘位于中央制动卡钳的两个刹车片之间。
10、作为一种改进，所述差速器包括固定在车架上的壳体和转动安装在壳体上的环形齿轮，以及转动安装在车架上的前换向轴，前换向轴的端部设有与环形齿轮啮合传动的主动齿轮；前换向轴的轴线与环形齿轮的轴线垂直，环形齿轮和主动齿轮均为锥齿轮；
11、环形齿轮上设有两个间隔设置的行星齿轮架，每个行星齿轮架上均设有转动设置的行星齿轮，行星齿轮的轴线与环形齿轮的轴线垂直；车架上还设有两个转动设置的半轴，半轴上固定设有半轴齿轮；半轴设置在环形齿轮的内侧，半轴的轴线与环形齿轮的轴线重合；两个行星齿轮均与两个半轴齿轮啮合传动；半轴齿轮和行星齿轮均为锥齿轮。
12、作为一种改进，所述悬挂系统包括分别位于前部两个车轮内侧的前羊角，两个前羊角均通过上双叉臂悬架和下双叉臂悬架固定在车架的前侧部；
13、上双叉臂悬架和下双叉臂悬架均为a型结构；
14、上双叉臂悬架和下双叉臂悬架的尖端分别铰接在前羊角的上连接部和下连接部上；上双叉臂悬架另一端的两个端部和下双叉臂悬架另一端的两个端部分别铰接在车架的前部。
15、作为一种改进，所述上双叉臂悬架尖端的端部和下双叉臂悬架尖端的端部均设有安装孔，安装孔内固定设有轴承外圈，轴承外圈的内侧设有转动设置的球形的轴承内圈，轴承内圈的中部设有贯穿的连接孔，连接孔内设有羊角螺栓，羊角螺栓的螺栓头外形是与轴承内圈的外形相适配的圆球面；所述上双叉臂悬架的端部和下双叉臂悬架的端部分别通过羊角螺栓固定在前羊角的上连接部上、下连接部上。
16、作为一种改进，所述悬挂系统还包括水平设置的前轮轴和固定在前轮轴端部的前轮芯；前轮轴或前轮芯与前羊角轴转动连接；前羊角轴的中部设有水平贯穿的通孔，通孔内转动安装前轮芯，前羊角轴与前轮芯间设有轴承；
17、前轮芯为法兰盘结构，包括圆筒状的本体和位于本体端部的法兰盘，法兰盘上设有四个均匀布置的安装孔；法兰盘与车轮的轮毂固定连接；法兰盘上远离轮毂的一侧固定有刹车盘；
18、本体转动安装在前羊角轴的通孔内；
19、前轮芯的本体的中部设有左右贯穿的通孔，前轮轴贯穿所述通孔，前轮轴上设有第一花键段，通孔上设有与第一花键段外形尺寸相适配的花键孔，第一花键段安装在花键孔内；前轮芯和前轮轴间通过第一花键段和花键孔连接，实现两者间的周向固定；前轮轴的端部设有螺纹段，螺纹段上安装有螺母，用于前轮芯在前轮轴上的轴向固定；
20、前轮轴上靠近越野拉力赛车内侧的一端延伸至前轮芯的外部，其上设有第二万向节；第二万向节通过第二传动轴与半轴传动连接；第二传动轴一端与第二万向节球连接，另一端与半轴球连接。前羊角上固定安装有与刹车盘相适配的前轮制动卡钳。
21、本专利技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：
22、本技术方案的越野拉力赛车，具有整车更轻、结构紧凑、操作性好、通过性优、安全性高等优点，更轻的车辆具有足够的动力性能，且车辆行进过程中自身摩擦阻力小，对不平整道路的通过性好，不易翻车，有利于提高比赛成绩。
23、该越野拉力赛车的制动系统采用了中置式后轴碟刹的结构，浮动式中央制动盘匹配对置式四活塞的制动卡钳，将变速箱与越野拉力赛车的驱动轴制动系统集成，减少了制动器的数量，结构紧凑、不冗余，在满足刹车性能的条件下，更加满足车辆轻量化设计的要求。
24、该越野拉力赛车采用浮动式中央制动盘机构，能减小刹车盘与卡钳刹车片的装配间隙，提高刹车灵敏度，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种越野拉力赛车，其特征在于：包括车架（1）和安装在车架（1）上的传动系统（2），车架（1）通过悬挂系统（3）安装有车轮（4）；
2.如权利要求1所述的越野拉力赛车，其特征在于：所述变速箱（5）还包括转动安装在箱体（57）上的后换向轴（10）；后换向轴（10）沿前后方向水平设置，驱动轴（56）沿左右方向水平设置，驱动轴（56）的轴线与后换向轴（10）的轴线垂直；驱动轴（56）上固定安装有大锥齿轮（11），后换向轴（10）上固定安装有与大锥齿轮（11）啮合传动的小锥齿轮（12）；第一传动轴（7）的两端分别通过第一万向节（8）与前换向轴（9）、后换向轴（10）传动连接。
3.如权利要求2所述的越野拉力赛车，其特征在于：所述小锥齿轮（12）与大锥齿轮（11）的传动比和主动齿轮（54）与环形齿轮（14）的传动比相同。
4.如权利要求1所述的越野拉力赛车，其特征在于：所述第二花键段（59）上安装有花键法兰（61），花键法兰（61）的中部设有与第二花键段（59）尺寸相适配的花键孔，第二花键段（59）贯穿所述花键孔，花键法兰（61）能沿着第二花键段（59
5.如权利要求4所述的越野拉力赛车，其特征在于：还包括与浮动式中央制动盘（60）相适配的中央制动卡钳（62），浮动式中央制动盘（60）位于中央制动卡钳（62）的两个刹车片之间的间隙内；浮动式中央制动盘（60）随驱动轴（56）转动时，浮动式中央制动盘（60）位于中央制动卡钳（62）的两个刹车片之间。
6.如权利要求1所述的越野拉力赛车，其特征在于：所述差速器（6）包括固定在车架（1）上的壳体（13）和转动安装在壳体（13）上的环形齿轮（14），以及转动安装在车架（1）上的前换向轴（9），前换向轴（9）的端部设有与环形齿轮（14）啮合传动的主动齿轮（54）；前换向轴（9）的轴线与环形齿轮（14）的轴线垂直，环形齿轮（14）和主动齿轮（54）均为锥齿轮；
7.如权利要求1至6中任一项所述的越野拉力赛车，其特征在于：所述悬挂系统（3）包括分别位于前部两个车轮（4）内侧的前羊角（17），两个前羊角（17）均通过上双叉臂悬架（22）和下双叉臂悬架（23）固定在车架（1）的前侧部；
8.如权利要求7所述的越野拉力赛车，其特征在于：所述上双叉臂悬架（22）尖端的端部和下双叉臂悬架（23）尖端的端部均设有安装孔（36），安装孔（36）内固定设有轴承外圈（37），轴承外圈（37）的内侧设有转动设置的球形的轴承内圈（38），轴承内圈（38）的中部设有贯穿的连接孔，连接孔内设有羊角螺栓（39），羊角螺栓（39）的螺栓头外形是与轴承内圈（38）的外形相适配的圆球面；所述上双叉臂悬架（22）的端部和下双叉臂悬架（23）的端部分别通过羊角螺栓（39）固定在前羊角（17）的上连接部（24）上、下连接部（25）上。
9.如权利要求7所述的越野拉力赛车，其特征在于：所述悬挂系统（3）还包括水平设置的前轮轴（18）和固定在前轮轴（18）端部的前轮芯（15）；前轮轴（18）或前轮芯（15）与前羊角轴（44）转动连接；前羊角轴（44）的中部设有水平贯穿的通孔，通孔内转动安装前轮芯（15），前羊角轴（44）与前轮芯（15）间设有轴承；
...【技术特征摘要】
1.一种越野拉力赛车，其特征在于：包括车架（1）和安装在车架（1）上的传动系统（2），车架（1）通过悬挂系统（3）安装有车轮（4）；
2.如权利要求1所述的越野拉力赛车，其特征在于：所述变速箱（5）还包括转动安装在箱体（57）上的后换向轴（10）；后换向轴（10）沿前后方向水平设置，驱动轴（56）沿左右方向水平设置，驱动轴（56）的轴线与后换向轴（10）的轴线垂直；驱动轴（56）上固定安装有大锥齿轮（11），后换向轴（10）上固定安装有与大锥齿轮（11）啮合传动的小锥齿轮（12）；第一传动轴（7）的两端分别通过第一万向节（8）与前换向轴（9）、后换向轴（10）传动连接。
3.如权利要求2所述的越野拉力赛车，其特征在于：所述小锥齿轮（12）与大锥齿轮（11）的传动比和主动齿轮（54）与环形齿轮（14）的传动比相同。
4.如权利要求1所述的越野拉力赛车，其特征在于：所述第二花键段（59）上安装有花键法兰（61），花键法兰（61）的中部设有与第二花键段（59）尺寸相适配的花键孔，第二花键段（59）贯穿所述花键孔，花键法兰（61）能沿着第二花键段（59）的轴向移动；浮动式中央制动盘（60）固定在花键法兰（61）上。
5.如权利要求4所述的越野拉力赛车，其特征在于：还包括与浮动式中央制动盘（60）相适配的中央制动卡钳（62），浮动式中央制动盘（60）位于中央制动卡钳（62）的两个刹车片之间的间隙内；浮动式中央制动盘（60）随驱动轴（56）转动时，浮动式中央制动盘（60）位于中央制动卡钳（62）的两个刹车片之间。
6.如权利要求1所述的越野拉力赛车，...
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