【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车检测设备的，特别涉及一种两轴车辆车身自动对中装置及自动对中方法。
技术介绍
1、车辆灯光检测是汽车生产质量保障的核心环节。通过全面系统的检测，可有效减少产品缺陷率，提升汽车的可靠性和安全性。在进行灯光检测之前，需车辆在测试室内对中定位，并确保车辆已定位准确。目前的现有技术的定位方法通常在车辆定位过程中需人为调整车辆使其中轴线与激光对中标记在车身上的中心线重合，然后以此为基准进行各项调试和设备校准。
2、然而，现有方法对中车辆仍需人工操作，对中精度不高，对中效率低，自动化程度不足，难以满足生产线上的批量检测需求。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种两轴车辆车身自动对中装置及自动对中方法，能够通过自动对中的方式使两轴车辆的车身对中，进而使所述两轴车辆的坐标系和所述对中装置的坐标系一致，从而使所述两轴车辆的坐标系和所述测试室的坐标系一致，所述对中方法为自动化完成，效率更高，失误率更低。
2、本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
3、一种两轴车辆车身自动对中装置，包括：
4、停车托板，所述停车托板的坐标系与测试室的坐标系一致，所述停车托板四角分别连接一个检测模组，所述停车托板的y方向一侧连接前轮调整平台，所述停车托板的y方向另一侧连接后轮调整平台；
5、检测模组，固定设置于所述停车托板上，被配置为检测所述两轴车辆车身前后两侧到对应侧红外摄像头的距离；
6、前轮
7、后轮调整平台，固定设置于所述停车托板上，被配置为使所述两轴车辆的后轮在x方向的中轴线与所述停车托板在所述x方向的中轴线在垂直方向上重合，其中，所述x方向垂直于所述y方向，所述检测模组、前轮调整平台和后轮调整平台使所述两轴车辆的坐标系与所述装置的坐标系和所述测试室的坐标系一致。
8、进一步，所述检测模组包括：
9、方钢立柱，固定设置于所述停车托板上方；
10、直线滑组，设置于所述方钢立柱侧面；
11、限位卡块，设置于所述直线滑组侧面两端；
12、步进电机，设置于所述直线滑组下方，被配置为驱动所述直线滑组移动；
13、红外探测模组，卡接于所述直线滑组上，所述直线滑组带动红外探测模组沿垂直方向移动，所述红外探测模组在所述限位卡块之间移动。
14、进一步，所述红外探测模组包括：
15、滑动卡座，设置于所述直线滑组侧面；
16、轴杆调节模组，设置于所述滑动卡座上；
17、红外摄像头，设置于所述轴杆调节模组上，被配置为测量所述两轴车辆的一侧车身到对应侧所述红外摄像头在所述y方向上的距离，所述红外摄像头在所述轴杆调节模组作用下可沿x方向和y方向转动。
18、进一步，所述前轮调整平台包括：
19、前轮直线导轨，固定设置于所述停车托板上，所述前轮直线导轨长边方向与y方向平行；
20、前轮滑块，设置于所述前轮直线导轨上方，所述前轮滑块在所述前轮直线导轨上沿所述y方向移动；
21、前轮支撑板，设置于所述前轮滑块上方；
22、前轮滑板，设置于所述前轮支撑板上方，被配置为承载所述两轴车辆的前轮以及带动所述两轴车辆的前轮在所述y方向上平移；
23、前轮连接块，设置于所述前轮支撑板侧面；
24、滑移驱动装置，固定设置于所述停车托板上，被配置为驱动所述前轮连接块移动，所述前轮连接块带动所述前轮支撑板沿所述y方向平移，所述前轮支撑板带动所述前轮滑板沿所述y方向移动。
25、进一步，所述后轮调整平台包括：
26、后轮直线导轨，固定设置于所述停车托板上，所述后轮直线导轨长边方向与y方向平行；
27、后轮滑块，设置于所述后轮直线导轨上方，所述后轮滑块在所述后轮直线导轨上沿所述y方向移动；
28、后轮支撑板，设置于所述后轮滑块上方；
29、后轮滑板，设置于所述后轮支撑板上方，被配置为承载所述两轴车辆的后轮以及带动所述两轴的后轮在所述y方向上平移；
30、后轮连接块，设置于所述后轮支撑板侧面；
31、滑移驱动装置，固定设置于所述停车托板上，被配置为驱动所述后轮连接块移动，所述后轮连接块带动所述后轮支撑板沿所述y方向移动，所述后轮支撑板带动所述后轮滑板沿所述y方向移动。
32、进一步，所述滑移驱动装置，包括：
33、床身导轨，固定设置于所述停车托板上，所述床身导轨长边方向与y方向平行；
34、限位卡块，设置于所述床身导轨一侧的两端；
35、丝杠支座，设置于所述床身导轨两端；
36、滚珠丝杠，设置于所述丝杠支座上；
37、联轴器，设置于所述滚珠丝杠一侧；
38、伺服电机，设置于所述联轴器一侧；被配置为驱动所述联轴器转动，所述联轴器带动所述滚珠丝杠转动；
39、方形螺母座，套接于所述滚珠丝杠上，被配置为在所述滚珠丝杠带动下在所述滚珠丝杠上沿所述y方向移动，所述方形螺母座在限位卡块之间移动，连接块卡接在方形螺母座上，所述方形螺母座带动连接块沿所述y方向移动。
40、进一步，还包括pid控制器，
41、pid控制器，被配置为接收所述红外摄像头测得的距离信号，所述pid控制器根据接收所述红外摄像头测得的距离信号计算生成所述前轮调整平台或后轮调整平台的位移信号。
42、进一步，自动对中装置位于测试室地坪下方，所述自动对中装置的坐标系与测试室的坐标系一致，所述前轮调整平台和后轮调整平台的上表面分别与所述测试室地面平齐。
43、一种所述的两轴车辆车身自动对中装置的自动对中方法，包括如下步骤：
44、s01：车辆驶入设备的指定位置之后，红外探测头测量车身前后侧与两侧探头的距离，并将测得数据发送给控制系统；
45、s02：通过pid控制器确定车身前后侧对中所需移动的位移值，同时初始化控制参数；
46、s03：pid控制器根据位移值控制伺服电机调整后侧车身，当后侧车身距离调整完成后，控制系统转向车身前侧的调整，根据红外探测头实时探测的距离值，动态调整前侧车身的位移参数，并根据调整后的位移参数调整前侧车身；
47、s04：重复s03，根据红外探测头实时探测的距离值，调整校核前后侧车身的位置，直到前后侧车身到两侧摄像头的距离测量值完全一致时，完成自动对中。
48、本专利技术的有益效果在于：
49、本专利技术提供一种两轴车辆车身自动对中装置及自动对中方法，通过智能化和自动化设计，大幅提升了灯光测试的效率和精准度。系统采用红外探测头实时监测车辆前后侧车身与探头的距离，结合伺服电机驱动的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种两轴车辆车身自动对中装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的两轴车辆车身自动对中装置，其特征在于，所述检测模组(200)包括：
3.根据权利要求2所述的两轴车辆车身自动对中装置，其特征在于，所述红外探测模组(220)包括：
4.根据权利要求1所述的两轴车辆车身自动对中装置，其特征在于，所述前轮调整平台(400)包括：
5.根据权利要求1所述的两轴车辆车身自动对中装置，其特征在于，所述后轮调整平台(500)包括：
6.根据权利要求4或5所述的两轴车辆车身自动对中装置，其特征在于，所述滑移驱动装置，包括：
7.根据权利要求1所述的两轴车辆车身自动对中装置，其特征在于，还包括PID控制器，
8.根据权利要求1所述的两轴车辆车身自动对中装置，其特征在于，自动对中装置位于测试室地坪下方，所述自动对中装置的坐标系与测试室的坐标系一致，所述前轮调整平台(400)和后轮调整平台(500)的上表面分别与所述测试室地面平齐。
9.一种根据权利要求1-8任一项所述的两轴车辆车身自动对中装置
...【技术特征摘要】
1.一种两轴车辆车身自动对中装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的两轴车辆车身自动对中装置，其特征在于，所述检测模组(200)包括：
3.根据权利要求2所述的两轴车辆车身自动对中装置，其特征在于，所述红外探测模组(220)包括：
4.根据权利要求1所述的两轴车辆车身自动对中装置，其特征在于，所述前轮调整平台(400)包括：
5.根据权利要求1所述的两轴车辆车身自动对中装置，其特征在于，所述后轮调整平台(500)包括：
6.根据权利要求4或5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁华，宋建豪，黄浩，刘文光，姜悦，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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