【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电机，尤其是涉及一种步进电机。
技术介绍
1、如图1所示，现有混合式步进电机包括电机定子铁芯1、电机前端盖2、电机后端盖3、前转子铁芯4、后转子铁芯5、转子磁钢6、电机前轴承7、电机后轴承8和转轴9，现有的步进电机方案中，转子外径r_od和定子外径s_od之间存在着一定的比例关系：0.45*s_od<r_od<0.65*s_od；
2、在这种设计方案下，为了降低电机转子的惯量，会把远离磁钢一侧的转子铁芯内部做一些掏空，如图1所示，掏空的直径为r_d：r_d<0.6*r_od；电机的寿命一般取决于电机轴承的寿命，轴承的尺寸越大，承载能力越强，同样出力的电机中，使用的轴承越大，电机的寿命越长。如果使用较大承载能力的轴承，轴承的厚度必然变大，电机的轴向长度l也会增加，在很多对尺寸要求较严的场合，电机的寿命和电机的长度就会相互制约。
3、因此如何在保证电机出力不变的情况下，使用较大尺寸的轴承并同时缩小电机轴向长度，成为需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种步进电机。在保证电机出力不变的情况下，使用较大尺寸的轴承并同时缩小电机轴向长度。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、根据本专利技术的一个方面，提供了一种步进电机，包括电机定子铁芯、电机前端盖、电机后端盖、前转子铁芯、后转子铁芯、转子磁钢、电机前轴承、电机后轴承和转轴，所述转轴
4、作为优选的技术方案，所述第一凹槽和第二凹槽的转子掏空内径r_d1大于轴承外径b_od1。
5、作为优选的技术方案，所述第一凹槽和第二凹槽的转子掏空内径r_d1与转子外径r_od1具体关系如下：
6、0.65*r_od1<r_d1。
7、
8、作为优选的技术方案，所述电机定子铁芯外径s_od1与转子外径r_od1具体关系如下：
9、0.65*s_od1<r_od1。
10、
11、作为优选的技术方案，所述第一凹槽和第二凹槽的深度大于轴承插入的深度。
12、作为优选的技术方案，所述电机前轴承插入第一凹槽的长度为轴承总长的十分之一至三分之一。
13、作为优选的技术方案，所述电机前轴承插入第一凹槽的长度为轴承总长的五分之一。
14、作为优选的技术方案，所述电机后轴承插入第二凹槽的长度为轴承总长的十分之一至三分之一。
15、作为优选的技术方案，所述电机后轴承插入第二凹槽的长度为轴承总长的五分之一。
16、作为优选的技术方案，所述电机整机长度l1缩短。
17、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
18、本专利技术电机保证了电机出力不变的情况下，电机使用较大尺寸的轴承，电机的寿命和可靠性都大幅改善；同时新设计电机的轴向长度有所降低，能适用于对电机轴向长度有要求的应用场合。
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1.一种步进电机，包括电机定子铁芯(1)、电机前端盖(2)、电机后端盖(3)、前转子铁芯(4)、后转子铁芯(5)、转子磁钢(6)、电机前轴承(7)、电机后轴承(8)和转轴(9)，所述转轴(9)依次穿入电机前端盖(2)、电机前轴承(7)、前转子铁芯(4)、后转子铁芯(5)、电机后轴承(8)和电机后端盖(3)，其特征在于，所述前转子铁芯(4)面向电机前轴承(7)一侧设有用于电机前轴承(7)部分插入的第一凹槽，所述后转子铁芯(5)面向电机后轴承(8)一侧设有用于电机后轴承(8)部分插入的第二凹槽。
2.根据权利要求1所述一种步进电机，其特征在于，所述第一凹槽和第二凹槽的转子掏空内径R_D1大于轴承外径B_OD1。
3.根据权利要求1所述一种步进电机，其特征在于，所述第一凹槽和第二凹槽的转子掏空内径R_D1与转子外径R_OD1具体关系如下：
4.根据权利要求1所述一种步进电机，其特征在于，所述电机定子铁芯外径S_OD1与转子外径R_OD1具体关系如下：
5.根据权利要求1所述一种步进电机，其特征在于，所述第一凹槽和第二凹槽的深度大于轴承插入
6.根据权利要求1所述一种步进电机，其特征在于，所述电机前轴承(7)插入第一凹槽的长度为轴承总长的十分之一至三分之一。
7.根据权利要求6所述一种步进电机，其特征在于，所述电机前轴承(7)插入第一凹槽的长度为轴承总长的五分之一。
8.根据权利要求1所述一种步进电机，其特征在于，所述电机后轴承(8)插入第二凹槽的长度为轴承总长的十分之一至三分之一。
9.根据权利要求8所述一种步进电机，其特征在于，所述电机后轴承(8)插入第二凹槽的长度为轴承总长的五分之一。
10.根据权利要求1所述一种步进电机，其特征在于，所述电机整机长度L1缩短。
...【技术特征摘要】
1.一种步进电机，包括电机定子铁芯(1)、电机前端盖(2)、电机后端盖(3)、前转子铁芯(4)、后转子铁芯(5)、转子磁钢(6)、电机前轴承(7)、电机后轴承(8)和转轴(9)，所述转轴(9)依次穿入电机前端盖(2)、电机前轴承(7)、前转子铁芯(4)、后转子铁芯(5)、电机后轴承(8)和电机后端盖(3)，其特征在于，所述前转子铁芯(4)面向电机前轴承(7)一侧设有用于电机前轴承(7)部分插入的第一凹槽，所述后转子铁芯(5)面向电机后轴承(8)一侧设有用于电机后轴承(8)部分插入的第二凹槽。
2.根据权利要求1所述一种步进电机，其特征在于，所述第一凹槽和第二凹槽的转子掏空内径r_d1大于轴承外径b_od1。
3.根据权利要求1所述一种步进电机，其特征在于，所述第一凹槽和第二凹槽的转子掏空内径r_d1与转子外径r_od1具体关系如下：
4.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭光明，吉成浩，郑发盛，
申请(专利权)人：鸣志电器太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：
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