【技术实现步骤摘要】
本技术属于辅助臂膀，具体涉及一种辅助臂膀。
技术介绍
1、辅助臂膀是一种用于提供额外帮助的装置，通常用于工业生产线或装配线上。它们的设计目的是为了减轻工人的劳动负担，提高工作效率。辅助臂膀通常由可调节的机械臂、支撑装置和控制系统组成，以适应不同的工作任务和工件。
2、但是，现有的辅助臂膀也存在一定的不足，首先，现有的辅助臂膀多简单的采用齿轮、电机等结构的驱动方式，以完成对电磁吸盘、夹具等固定器件的偏转作业，由于惯性等外界因素的影响，会造成电磁吸盘、夹具等固定器件的多余偏转问题；
3、其次，现有的辅助臂膀多采用人工手动操作的方式对辅助臂、电磁吸盘等进行抬升、复位作业，以用于对工件、物料的拿取使用，这样明显是不便于作业人员使用的。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种辅助臂膀，解决了现有的辅助臂膀多简单的采用齿轮、电机等结构的驱动方式，以完成对电磁吸盘、夹具等固定器件的偏转作业，由于惯性等外界因素的影响，会造成电磁吸盘、夹具等固定器件的多余偏转问题；并解决了现有的辅助臂膀多采用人工手动操作的方式对辅助臂、电磁吸盘等进行抬升、复位作业，以用于对工件、物料的拿取使用，不便于作业人员使用的问题。
2、为了达到上述目的，本技术提供一种辅助臂膀，包括底座，所述底座的上端固定连接有支撑架，所述支撑架的内部通过轴承安装有支撑轴，所述支撑轴的上端固定连接有齿轮盘，所述齿轮盘与支撑架转动连接，所述支撑架的外侧固定套接有安装板，所述安装板的上端固定安装有电机一，所
3、所述齿轮盘的上端固定连接有安装架，所述安装架的内侧壁转动连接有牵引板，所述牵引板的下端固定连接有辅助臂，所述辅助臂的水平部设置有电磁吸盘，所述安装架的内部转动连接有转动轴，所述转动轴与牵引板固定连接，所述安装架的侧端固定连接有安装筒，所述转动轴的外侧设置有扭簧，所述安装架的背面固定安装有电机二，所述电机二的输出端外侧固定套接有收卷轮，所述收卷轮的表面设置有牵引线，所述牵引线与牵引板固定连接。
4、本技术的原理在于：启动电磁吸盘，可对物料、工件等进行吸附处理，启动电机二驱动输出端进行正向转动，以带动收卷轮进行转动，对牵引线进行收卷，进而拉动牵引板进行偏转，以带动转动轴进行转动，扭簧发生形变，且牵引板偏转时可带动辅助臂进行偏转，进而带动电磁吸盘发生偏转，使得电磁吸盘远离工位；
5、启动电机一驱动输出轴进行正向转动，以带出齿轮进行转动，在啮合的关系下，使得 齿轮带动齿轮盘进行转动，进而带动安装架进行转动，以带动辅助臂进行转动，使得电磁吸盘进行转动，最终带动物料、工件等进行偏转，使得物料、工件等处于码垛区，在过程中，定位孔的内壁挤压定位球，以推动伸缩杆进行移动，弹簧发生形变，最终使得定位球脱离定位孔，在力的作用下，使得定位球沿齿轮盘表面滑动，当定位球滑入下一定位孔处时，弹簧恢复形变，以推动定位球插入定位孔，对齿轮盘进行限位，进而对电磁吸盘的位置进行精细化控制；
6、关闭电磁吸盘，使得物料、工件等落入码垛区，启动电机一驱动输出轴进行反向转动，同理可得，最终使得齿轮盘带动电磁吸盘回转至工位，启动电机二驱动输出端反向转动，以带动收卷轮进行转动，对牵引线进行放线处理，扭簧恢复形变，以带动转动轴转动，进而使得牵引板带动辅助臂复位，最终使得电磁吸盘复位，周而复始，以完成对作业人员的辅助工作，提高作业效率。
7、本技术的有益效果在于：本方案通过电机一、齿轮、齿轮盘等结构的配合使用，可驱动辅助臂进行转动，进而带动电磁吸盘进行转动，提高辅助臂膀的使用适应性，在定位孔、定位球、弹簧等结构的作用下，可对齿轮盘进行限位，进而对电磁吸盘的位置进行精细化控制处理，通过电机二、收卷轮、牵引线等结构的配合使用，可对牵引板进行牵引处理，进而拉动辅助臂进行偏转，并配合扭簧的形变作用，使得辅助臂带动电磁吸盘复位，进而对物料进行拿取使用，提高辅助臂膀使用的效率。
8、进一步，所述支撑架的表面固定连接有四个均匀分布的加强肋，每个所述加强肋均与底座固定连接，通过加强肋的设置，可保证支撑架的安装稳定性。
9、进一步，所述电机一的输出轴外侧固定套接有齿轮，所述齿轮与齿轮盘啮合，通过啮合的关系，使得齿轮转动时，可带齿轮盘进行旋转。
10、进一步，所述定位孔设置有多个，多个所述定位孔在齿轮盘上呈环形阵列排布，通过定位孔的设置，便于配合定位球进行卡接使用。
11、进一步，所述弹簧的一端与固定盘焊接，所述弹簧的另一端与安装板焊接，通过弹簧的设置，可对固定盘进行连接使用。
12、进一步，所述扭簧的一端与安装筒焊接，所述扭簧的另一端与转动轴焊接，通过扭簧的设置，可对转动轴进行连接使用。
13、进一步，所述电磁吸盘设置有多个，多个所述电磁吸盘在辅助臂的水平部上均匀分布，通过电磁吸盘的设置，可对工件、物料等进行吸附处理。
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1.一种辅助臂膀，包括底座，其特征在于：所述底座的上端固定连接有支撑架，所述支撑架的内部通过轴承安装有支撑轴，所述支撑轴的上端固定连接有齿轮盘，所述齿轮盘与支撑架转动连接，所述支撑架的外侧固定套接有安装板，所述安装板的上端固定安装有电机一，所述齿轮盘的下端开设有定位孔，所述安装板的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接有定位球，所述定位球与定位孔滑动连接，所述伸缩杆的外侧固定套接有固定盘，所述伸缩杆的外侧设置有弹簧；
2.根据权利要求1所述的辅助臂膀，其特征在于：所述支撑架的表面固定连接有四个均匀分布的加强肋，每个所述加强肋均与底座固定连接。
3.根据权利要求1所述的辅助臂膀，其特征在于：所述电机一的输出轴外侧固定套接有齿轮，所述齿轮与齿轮盘啮合。
4.根据权利要求1所述的辅助臂膀，其特征在于：所述定位孔设置有多个，多个所述定位孔在齿轮盘上呈环形阵列排布。
5.根据权利要求1所述的辅助臂膀，其特征在于：所述弹簧的一端与固定盘焊接，所述弹簧的另一端与安装板焊接。
6.根据权利要求1所述的辅助臂膀，其特征在于：所述扭
7.根据权利要求1所述的辅助臂膀，其特征在于：所述电磁吸盘设置有多个，多个所述电磁吸盘在辅助臂的水平部上均匀分布。
...【技术特征摘要】
1.一种辅助臂膀，包括底座，其特征在于：所述底座的上端固定连接有支撑架，所述支撑架的内部通过轴承安装有支撑轴，所述支撑轴的上端固定连接有齿轮盘，所述齿轮盘与支撑架转动连接，所述支撑架的外侧固定套接有安装板，所述安装板的上端固定安装有电机一，所述齿轮盘的下端开设有定位孔，所述安装板的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接有定位球，所述定位球与定位孔滑动连接，所述伸缩杆的外侧固定套接有固定盘，所述伸缩杆的外侧设置有弹簧；
2.根据权利要求1所述的辅助臂膀，其特征在于：所述支撑架的表面固定连接有四个均匀分布的加强肋，每个所述加强肋均与底座固定连接。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：余子煦，
申请(专利权)人：重庆华睿新高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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