【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车装配，具体涉及一种伸缩踏台式汽车装配线agv及其装配方法。
技术介绍
1、近年来，汽车行业越来越重视柔性生产及定制化生产。传统汽车内、外饰装配使用板链形式，已无法满足柔性生产、定制化需求。基于此，急需研发一种新型汽车装配线agv，替代传统板链生产线，以实现定制化生产需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于提供一种用于汽车装配线的伸缩踏台式汽车装配线agv，以解决柔性生产，满足同一生产线有连续运行、stop&go的两种生产模式的问题。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种伸缩踏台式汽车装配线agv，包括agv车体，所述agv车体上设置2套驱动轮1、升降机2和2套伸缩式踏台3；
4、其中，所述驱动轮1采用差速驱动方式，配合浮动机构使用；所述升降机2布置在agv车体中间位置，采用电机驱动的剪叉升降结构；所述伸缩式踏台3具有导向功能，包括踏台、齿轮齿条和伺服电机，是通过齿轮齿条实现传动，使用伺服电机配合编码器驱动齿轮齿条，对踏台伸缩长度进行调整；所述升降机2上设置用于放置车身的工艺托盘4；
5、外部调度系统分别与驱动轮1和2套伸缩式踏台3控制连接，在判定线体有空位时，结合线体逻辑信号判断agv满足驶入条件后，能够发准入指令使驱动轮1行走，到预定位置后，满足逻辑信号后，通过程序指令使伸缩式踏台3自动伸出，在agv车头、车尾安装有激光测距测距传感器，能够实时判定与前车距离，到设定距离后，在线体
6、进一步地，所述2套驱动轮1布置在agv车体中心线处，车头、车尾各设置1套。
7、进一步地，所述升降机2与agv车体使用螺栓连接。
8、进一步地，所述踏台上设置凸轮滚子和导向槽，用以实现结构的导向功能。
9、进一步地，所述伸缩式踏台3在车头、车尾位置各设置1套。
10、进一步地，所述伸缩式踏台3用于作业者进行相关部件的装配；其伸缩长度可调整，满足不同客户线体工位节距的需求。
11、进一步地，所述工艺托盘4与升降机2通过螺栓连接用于车体的定位。
12、一种伸缩踏台式汽车装配线agv的装配方法，包括以下步骤：
13、a、调度系统判定线体有空位，结合线体逻辑信号判断agv满足驶入条件后，发准入指令给agv；
14、b、agv驶入线体，并做追击动作，通过激光测距传感器实时判定与前车距离，到设定距离后，匀速运行。
15、进一步地，装配过程中，需要离开主线去分装线分装。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、1、本专利技术伸缩踏台式汽车装配线agv，为可伸缩式汽车装配线agv，在线体内自动前后对接，首尾相连可替代传统板链，伸缩式踏台可满足定制化生产需求；
18、2、agv具备踏台伸缩功能，作业者可以在踏台上进行相关部件的装配，且agv踏台伸缩长度可调整，满足不同客户线体工位节距的需求；
19、3、与传统板链生产线相比，具有柔性生产的优势，且伸缩踏台式汽车装配线agv可以满足同一生产线有连续运行、stop&go的两种生产模式；
20、4、伸缩踏台式汽车装配线agv对复杂的装配工艺需求有极大的优势。
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1.一种伸缩踏台式汽车装配线AGV，其特征在于：包括AGV车体，所述AGV车体上设置2套驱动轮(1)、升降机(2)和2套伸缩式踏台(3)；
2.根据权利要求1所述的一种伸缩踏台式汽车装配线AGV，其特征在于：所述2套驱动轮(1)布置在AGV车体中心线处，车头、车尾各设置1套。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩踏台式汽车装配线AGV，其特征在于：所述升降机(2)与AGV车体使用螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种伸缩踏台式汽车装配线AGV，其特征在于：所述踏台上设置凸轮滚子和导向槽，用以实现结构的导向功能。
5.根据权利要求1所述的一种伸缩踏台式汽车装配线AGV，其特征在于：所述伸缩式踏台(3)在车头、车尾位置各设置1套。
6.根据权利要求1所述的一种伸缩踏台式汽车装配线AGV，其特征在于：所述伸缩式踏台(3)用于作业者进行相关部件的装配；其伸缩长度可调整，满足不同客户线体工位节距的需求。
7.根据权利要求1所述的一种伸缩踏台式汽车装配线AGV，其特征在于：所述工艺托盘(4)与升降机(2)通过螺栓连接用于车
8.一种伸缩踏台式汽车装配线AGV的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种伸缩踏台式汽车装配线AGV的装配方法，其特征在于：装配过程中，需要离开主线去分装线分装。
...【技术特征摘要】
1.一种伸缩踏台式汽车装配线agv，其特征在于：包括agv车体，所述agv车体上设置2套驱动轮(1)、升降机(2)和2套伸缩式踏台(3)；
2.根据权利要求1所述的一种伸缩踏台式汽车装配线agv，其特征在于：所述2套驱动轮(1)布置在agv车体中心线处，车头、车尾各设置1套。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩踏台式汽车装配线agv，其特征在于：所述升降机(2)与agv车体使用螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种伸缩踏台式汽车装配线agv，其特征在于：所述踏台上设置凸轮滚子和导向槽，用以实现结构的导向功能。
5.根据权利要求1所述的一种伸缩踏台式汽车装配...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋延龙，宋扬，何晓晴，董迪，于佳，
申请(专利权)人：机械工业第九设计研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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