【技术实现步骤摘要】
本技术属于一种机械臂，具体涉及一种辅助浇铸用机械臂。
技术介绍
1、目前，铝合金轮毂等铝制品铸造企业为了减轻工人劳动强度，采用机械手舀铝水进行浇注，机械手上要安装浇包，一般在浇包和机械手之间还要再安装一个连接臂，便于安装浇包并与机械手的连接轴相连，连接臂加长了机械手的最大工作半径，避免机械手连接轴过于靠近高温的铝熔液，但连接臂也存在一定的问题，首先是浇包的舀铝水动作因为半径增大，整个机械手的动作幅度较大，舀铝水动作较缓慢且不够灵活，其次，舀铝水的量不宜控制，因为铝水的液面高度会随着使用降低，所以为了保证每次舀水有足够的量，都是要将浇包深入铝液取水口，舀满水后再倒回一部分铝水，以满足不同模具需要不同的铝水量的要求。
2、在公开号为cn212329628u的中国专利中公开了一种浇注机械手辅助轴，包括传动组件和外壳，所述外壳的一端可与机械手的减速器法兰连接，所述外壳内设有可与所述减速器输出轴相连的所述传动组件，所述传动组件的末端设有摆动臂，所述传动组件可将所述减速器输出轴的圆周运动转化为所述摆动臂的摆臂运动。
3、上述现有技术中，由于其独特转向齿轮箱结构，转向处采用的是45°的螺旋伞齿啮合的结构，导致其箱体的垂直度和位置度要求比较高，加工精度和成本都比较高，且为了保证螺旋伞齿啮合精密度，需要多次调试安装，安装要求和难度较大；同时在螺旋伞齿装配完成后之间存在着一定的齿隙，在经过一系列传动后，会出现较大的晃动，影响铝液的稳定转移。
技术实现思路
1、本技术目的在于提供
2、本技术的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种辅助浇铸用机械臂，包括动力输入端和动力输出端，所述动力输入端处设有旋转轴，所述旋转轴上靠近动力输出端的一端连接有可与旋转轴同轴旋转的第一万向节，所述动力输出端处设有第二万向节，所述第一万向节和第二万向节之间连接有第三万向节，所述第二万向节连同动力输出端垂直于第一万向节的径向位置处并保持传动；上述动力输入端和动力输出端的设置，以便于对机械臂进行动力传输，而旋转轴可对动力输入端的动力进行传递，使得第一万向节可通过第三万向节对第二万向节进行动力传递，从而实现对动力输入端和和动力输出端的动力传输，降低了安装难度且避免结构发生晃动，同时保持第二万向节连同动力输出端相对于第一万向节的径向垂直，在结构简单易于安装的同时，可保证舀铝水动作的稳定实现。
3、作为优选，所述第一万向节、第二万向节及第三万向节的外侧罩有折弯的定位筒，所述第一万向节和第二万向节分别位于定位筒两端，所述第三万向节位于定位筒的折弯处；上述定位筒可对第一万向节、第二万向节及第三万向节进行限位支撑，使得第一万向节、第二万向节及第三万向节在定位筒内可维持弯曲状态，并保持传动作用，使得安装更加简单。
4、作为优选，所述定位筒的一端设置有包围旋转轴的壳体，所述定位筒的另一端设置有固定筒，所述固定筒内设有与第二万向节连接的输出轴；上述壳体的设置，可对旋转轴包围保护，并与定位筒连接固定，而输出轴可对第二万向节传动，并通过固定筒支撑固定。
5、作为优选，所述输出端设有与输出轴连接的传动板，所述传动板端面与输出轴端面固定连接，上述传动板的长度方向沿输出轴的径向设置；上述传动板的设置，可延长输出轴的驱动力臂，使得传动板可实现动力输出，对浇勺驱动。
6、作为优选，所述传动板底部朝向定位筒的一面上设有浇勺，所述浇勺一侧侧壁与传动板的端面固定连接；上述浇勺用于盛装铝水，对铝水转运，并便于通过传动板驱动进行转动，方便保持浇勺的开口朝上。
7、因此，本技术具有可降低安装难度，避免结构晃动，保持结构工作稳定等特点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种辅助浇铸用机械臂，其特征在于：包括动力输入端（1）和动力输出端（2），所述动力输入端（1）处设有旋转轴（11），所述旋转轴（11）上靠近动力输出端（2）的一端连接有可与旋转轴（11）同轴旋转的第一万向节（12），所述动力输出端（2）处设有第二万向节（21），所述第一万向节（12）和第二万向节（21）之间连接有第三万向节（13），所述第二万向节（21）连同动力输出端（2）垂直于第一万向节（12）的径向位置处并保持传动。
2.根据权利要求1所述的辅助浇铸用机械臂，其特征在于：所述第一万向节（12）、第二万向节（21）及第三万向节（13）的外侧罩有折弯的定位筒（3），所述第一万向节（12）和第二万向节（21）分别位于定位筒（3）两端，所述第三万向节（13）位于定位筒（3）的折弯处。
3.根据权利要求2所述的辅助浇铸用机械臂，其特征在于：所述定位筒（3）的一端设置有包围旋转轴（11）的壳体（31），所述定位筒（3）的另一端设置有固定筒（32），所述固定筒（32）内设有与第二万向节（21）连接的输出轴（22）。
4.根据权利要求3所述的辅助浇铸用
5.根据权利要求4所述的辅助浇铸用机械臂，其特征在于：所述传动板（23）底部朝向定位筒（3）的一面上设有浇勺（24），所述浇勺（24）一侧侧壁与传动板（23）的端面固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种辅助浇铸用机械臂，其特征在于：包括动力输入端（1）和动力输出端（2），所述动力输入端（1）处设有旋转轴（11），所述旋转轴（11）上靠近动力输出端（2）的一端连接有可与旋转轴（11）同轴旋转的第一万向节（12），所述动力输出端（2）处设有第二万向节（21），所述第一万向节（12）和第二万向节（21）之间连接有第三万向节（13），所述第二万向节（21）连同动力输出端（2）垂直于第一万向节（12）的径向位置处并保持传动。
2.根据权利要求1所述的辅助浇铸用机械臂，其特征在于：所述第一万向节（12）、第二万向节（21）及第三万向节（13）的外侧罩有折弯的定位筒（3），所述第一万向节（12）和第二万向节（21）分别位于定位筒（3）两端，所述第三万向节（13）位于定...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑啸天，童诚昊，叶舟，王伟勇，
申请(专利权)人：浙江今飞智造摩轮有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。