【技术实现步骤摘要】
本技术涉及调试设备，具体涉及一种双轴角度传感器的自动调试装置。
技术介绍
1、目前，在工程机械、医疗器械以及航空航天领域，角度传感器被广泛地应用，例如移动式起重机、ct机等设备。角度传感器在很多场合都发挥着重要的作用，同时随着智能化设备的普及，对于角度传感器的精度要求也越来越高，特别是一些高温、高速、高振动的场合，使用环境比较恶劣。为使得角度传感器能够满足相应的设计需求，在生产过程中往往需要对角度传感器进行调试、校准。
2、现有技术中，对角度传感器的调试过程，往往是配合转台来进行的。比如，中国专利cn202310579909.6公开了一种精密测量单轴转台，属于试验设备
该精密测量单轴转台包括第一底座、电机系统、导电系统、旋转台面、调平机构，电机系统包括旋转电机，电机系统固定连接于第一底座，导电系统固定连接于旋转电机的输出轴，旋转台面固定连接于导电系统，使得旋转台面、导电系统能够随旋转电机的输出轴旋转而旋转；调平机构用于调整第一底座的水平特性，使得旋转台面能够被精密地调平。该精密测量单轴转台在用于卫星控制系统试验时，卫星的姿态控制部件在做半实物地面运动仿真试验时能够测量转角的数据。该类装置通过对转台的转动量和传感器的读数进行对比，从而对传感器进行调试、校准。
3、但是，在实际实施过程中，专利技术人发现，该类装置由于仅具有一个转动轴，其在测试过程中仅能够对传感器的一个轴提供输入，当应用于双轴传感器，比如同时具有回转轴和翻转轴的传感器时，不能满足其测试需求，需要对两个轴分别进行测试；另一方面，该转台仅能
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种双轴角度传感器的自动调试装置。
2、具体技术方案如下：
3、一种双轴角度传感器的自动调试装置，包括信号连接的转台和上位机，所述转台于所述上位机的控制下进行转动，以使得上位机对安装在所述转台上的待调试传感器进行调试。
4、所述转台为双轴转台，所述双轴转台包括基座，所述基座沿水平方向上安装有翻转轴，所述翻转轴的转轴中心上沿竖直方向安装有回转轴，所述回转轴的上方固定有负载安装盘，所述负载安装盘于所述翻转轴和所述回转轴的带动下运动；
5、负载安装盘上沿水平方向安装有一个辅助工装圆盘，所述辅助工装圆盘上分布有多个沿同一方向设置的产品压紧夹具，所述产品压紧夹具上设置有所述待调试传感器；
6、所述辅助工装圆盘上对应于所述产品压紧夹具的位置还设置有传感器接线端子，所述待调试传感器与所述传感器接线端子电连接。
7、另一方面，所述负载安装盘和所述辅助工装圆盘于投影方向上呈同心圆设置；
8、所述负载安装盘上呈圆形分布有多个第一固定孔，所述辅助工装圆盘通过螺栓连接所述第一固定孔固定在所述负载安装盘上。
9、另一方面，所述负载安装盘自圆形方向沿放射状分布有多列第二固定孔，相对于所述负载安装盘的圆心处于同一半径上的多个所述第二固定孔组成固定孔环；
10、多个不同半径上的所述固定孔环分别对应于不同直径的所述辅助工装圆盘；
11、所述辅助工装圆盘还通过螺栓连接所述第二固定孔固定在所述负载安装盘上。
12、另一方面，所述产品压紧夹具包括夹具底座，所述夹具底座沿竖直方向设置在所述辅助工装圆盘的安装平面上并向上延伸；
13、所述夹具底座沿水平方向设置有夹具支架，所述夹具支架的端点上设置有拧紧装置，所述拧紧装置通过螺纹安装在所述夹具支架上，并通过旋入旋出螺纹来改变所述拧紧装置的底面相对于所述安装平面的间距；
14、所述拧紧装置和所述安装平面之间安装所述待调试传感器。
15、另一方面，所述夹具底座之间还设置有垫块，所述垫块的厚度与所述待调试传感器的高度相匹配。
16、另一方面，所述辅助工装圆盘与所述负载安装盘之间还安装有支撑块，所述支撑块所在的区域形成一布线区域；
17、所述负载安装盘上设置有连接器，所述接线端子排通过所述布线区域中的调试线缆连接所述连接器。
18、另一方面，所述基座沿正视方向呈u字形结构，所述u字形结构的上方两端的内侧沿水平方向上架设有所述翻转轴；
19、所述u字形结构的上方外侧设置有翻转电机，所述翻转电机穿过所述u字形结构并与所述翻转轴固定连接；
20、所述翻转轴的中心位置沿竖直方向固定有一个转台，所述转台于正视方向上呈t字形结构，所述转台中间设置有转动电机，所述转动电机上方的电机转轴安装所述负载安装盘作为所述回转轴。
21、另一方面，所述翻转轴上设置有第一电滑环；
22、所述第一电滑环的第一定子固定在所述u字形结构的翻转轴安装座上，所述第一电滑环的第一转子套接在所述翻转轴上，所述第一转子和所述第一定子电性连接；
23、所述电机转轴上设置有第二电滑环，所述第二电滑环的第二定子固定在所述转动电机的壳体上，所述第二电滑环的第二转子套接在所述转台上，所述第二转子和所述第二定子电性连接；
24、所述传感器接线端子与所述第二转子电性连接，所述第二定子与所述第一转子电性连接，所述第一定子经由线缆连接所述上位机。
25、另一方面，所述上位机设置在机柜的容置空间中，所述容置空间从下到上依次设置有：
26、转台控制机箱，所述转台控制机箱中设置有转台驱动器，所述转台驱动器连接所述转台的驱动端；
27、电源机箱，所述电源机箱连接外部的供电母线；
28、还包括程控机箱和所述上位机的电脑主机。
29、另一方面，所述机柜的所述容置空间上方设置有显示屏，所述显示屏的左右两侧分别设置有指示灯和控制按键；
30、所述显示屏、所述指示灯和所述控制按键连接所述电脑主机。
31、上述技术方案具有如下优点或有益效果：
32、1、针对现有技术中的单轴转台仅能够对传感器提供一个方向上的转角输入、对双轴传感器测试效率低下的问题，本方案中引入了具有翻转轴和回转轴的双轴转台，通过在回转轴的基础上额外设置一组垂直设置的翻转轴，在测试时能够同时或分别向传感器提供翻转方向和回转方向的角度输入，不需要重新夹装传感器，提高了测试效率。
33、2、针对现有技术中的转台通常仅能够安装一个传感器并进行测试，在大规模生产过程中效率较低的问题，本方案中在转台的负载安装盘上额外增设了一个辅助工装圆盘，并在辅助工装圆盘上设置了多个同一方向排列的产品压紧夹具用来固定传感器，通过控制其朝向能够对多个传感器提供相同方向的转动输入，并通过对应的传感器接线端子进行信号导出，以最终实现多传感器的同时调试，提高了测试效率。
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1.一种双轴角度传感器的自动调试装置，包括信号连接的转台和上位机，所述转台于所述上位机的控制下进行转动，以使得上位机对安装在所述转台上的待调试传感器进行调试，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的自动调试装置，其特征在于，所述负载安装盘和所述辅助工装圆盘于投影方向上呈同心圆设置；
3.根据权利要求2所述的自动调试装置，其特征在于，所述负载安装盘自圆周方向沿半径放射状分布有多列第二固定孔，相对于所述负载安装盘的圆心处于同一半径上的多个所述第二固定孔组成固定孔环；
4.根据权利要求1所述的自动调试装置，其特征在于，所述产品压紧夹具包括夹具底座，所述夹具底座沿竖直方向设置在所述辅助工装圆盘的安装平面上并向上延伸；
5.根据权利要求4所述的自动调试装置，其特征在于，所述夹具底座下方还设置有垫块，所述垫块的厚度与所述待调试传感器的高度相匹配。
6.根据权利要求1所述的自动调试装置，其特征在于，所述辅助工装圆盘与所述负载安装盘之间还安装有支撑块，所述支撑块所在的区域形成一布线区域；
7.根据权利要求1所述的自动调试装置，
8.根据权利要求6所述的自动调试装置，其特征在于，所述翻转轴上设置有第一电滑环；
9.根据权利要求1所述的自动调试装置，其特征在于，所述上位机包括机柜，所述机柜的下半部分设置有容置空间中，所述容置空间从下到上依次设置有：
10.根据权利要求9所述的自动调试装置，其特征在于，所述机柜的所述容置空间上方设置有显示屏，所述显示屏的左右两侧分别设置有指示灯和控制按键；
...【技术特征摘要】
1.一种双轴角度传感器的自动调试装置，包括信号连接的转台和上位机，所述转台于所述上位机的控制下进行转动，以使得上位机对安装在所述转台上的待调试传感器进行调试，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的自动调试装置，其特征在于，所述负载安装盘和所述辅助工装圆盘于投影方向上呈同心圆设置；
3.根据权利要求2所述的自动调试装置，其特征在于，所述负载安装盘自圆周方向沿半径放射状分布有多列第二固定孔，相对于所述负载安装盘的圆心处于同一半径上的多个所述第二固定孔组成固定孔环；
4.根据权利要求1所述的自动调试装置，其特征在于，所述产品压紧夹具包括夹具底座，所述夹具底座沿竖直方向设置在所述辅助工装圆盘的安装平面上并向上延伸；
5.根据权利要求4所述的自动调试装置，其特征在于，所述夹具底座下方还设置有垫块，所述垫...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘岳，郭锐，杨宏泰，
申请(专利权)人：直川科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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